【正文】 臂架、轉塔、支腿、泵送系統(tǒng)及副管的設計 ,建立了泵車的模型，并進行虛擬裝配及運動仿真。 畢業(yè)設計主要內(nèi)容和要求： 設計參數(shù) 臂架系統(tǒng)：最高可達 43m 工作高度，配管為 125A管 回轉系統(tǒng)：采用國產(chǎn)回轉軸承及回轉減速機 滿足使用要求 泵送系統(tǒng)：混凝土泵送出口壓力 12MPa ，輸送鋼內(nèi)徑 ?行程 = 230 2021mm? ? 理論排量 3120 /mh 混凝土塌落度 15 25mm 任務： 泵車 整體設計， 臂架系統(tǒng)設計， 回轉裝置設計， 泵送系統(tǒng)設計， 相關 零件 設計， 部分電氣原理 設計 正文一般不少于 15000 字 ，圖紙折合 A0 不少于 摘 要 混凝土泵車是 通過管道依靠壓力輸送混凝土的施工設備， 它能一次連續(xù)地完成水平輸送和垂直輸送 ， 工作強度極大。 本文主要針對 泵車 臂架系統(tǒng) 及其配管 、 回轉 機構、 泵送 機構 及 泵送 電 氣控制 進行 了 設計 ，同時運用軟件對泵車上成結構進行了建模、運動仿真和結構分析。 本文分析了泵車泵送系統(tǒng)的特點，對泵送系統(tǒng)的液壓回路進行設計，并根據(jù)泵送系統(tǒng)的控制要求，進行了基于 PLC 的電氣控制系統(tǒng)的設計。s control ,it also designd the electrical system. This paper use the modern design method. Parallel designed can decrease the design period and inhance the design efficiency. It can help the pany win the market and make profit. Keywords: Concrete pump Structure analysis Hydraulic system Electrical system 目 錄 1 緒論 ................................................................ 1 混凝土泵車的設計背景 ........................................... 1 國內(nèi)外泵車研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .................................... 2 臂架系統(tǒng)方面 .............................................. 2 泵送系統(tǒng)方面 .............................................. 2 節(jié)能技術方面 .............................................. 2 自動化、智能化方面 ........................................ 2 課題研究思路和主要內(nèi)容 .......................................... 3 2 混凝土泵車的總 體設計 ................................................. 4 泵車臂架系統(tǒng)設計 ................................................ 5 臂架折疊方式 .............................................. 6 臂架結構特點特點 .......................................... 7 連桿的結構 ................................................ 8 臂架油缸結構型式 .......................................... 8 泵車轉塔結構 .................................................... 9 轉臺結構 .................................................. 9 回轉機構 .................................................. 9 固定轉塔結構 .............................................. 9 支承結構 ................................................. 10 泵送機構的基本構造 ............................................. 11 泵送系統(tǒng)組成 ............................................. 12 料斗和 S閥總成 ........................................... 13 擺搖機構 ................................................. 15 攪拌機構 ................................................. 15 配管 ..................................................... 16 3 臂架系統(tǒng)詳細設計 ................................................... 18 臂架箱型結構分析 ............................................... 18 臂架鋼板及焊接性能 ............................................. 18 鋼板性能 ................................................. 18 焊接性能 ................................................. 18 臂架系統(tǒng)結構設計 ............................................... 19 第 五臂架設計 ............................................. 20 第四臂架設計 ............................................. 22 第三臂架設計 ............................................. 23 第二臂架設計 ............................................. 25 第一臂架設計 ............................................. 26 臂架系統(tǒng)的計算機輔助設計 ....................................... 27 臂架五的仿真過程 ......................................... 28 臂架二的仿真過程 ......................................... 29 連桿的受力 ..................................................... 31 直連桿二設計及應力校核 ................................... 31 彎連桿二設計 ............................................. 32 臂架 1號液壓缸的詳細設計 ....................................... 33 液壓缸的結構選型 ......................................... 33 活塞桿內(nèi)徑及缸徑計算 ..................................... 33 活塞及其密封的設計 ....................................... 35 活塞桿的設計 ............................................. 38 安裝連接元件 ............................................. 39 連接油口設計 ............................................. 40 內(nèi)卡環(huán)的設計 ............................................. 41 4 轉塔設計 ............................................................ 41 回轉支承設計 ................................................... 41 回轉支承的結構 ........................................... 41 回轉支承選型 ............................................. 42 外載荷的確定 ............................................. 42 安裝螺栓的選擇 ........................................... 43 回轉減速機設計 ................................................. 43 回轉阻力計算 ............................................. 44 輸出齒輪軸的設計 ......................................... 45 回轉減速機輪系設計 ............................................. 47 齒數(shù)及行星輪數(shù)的確定 .................................... 47 馬達的選取及輪系輸出轉矩計算 ............................. 48 齒輪材料、熱處理工藝及制造工藝的選定 ..................... 49 第一級輪系計算 ........................................... 49 第二級行星輪系計算 ....................................... 51 減速機軸承設計 ........................................... 54 摩擦片 式離合器 ................................................. 58 離合器總體結構 ........................................... 58 摩擦片的設計 ............................................. 58 摩擦式離合器的發(fā)熱計算 ................................... 59 活塞及彈簧的設計 ......................................... 60 其它輔件的設計 ........................................... 61 臂架與轉塔鉸接設計及應力分析 ................................... 62 支腿設計要求 ................................................... 63 5 泵送機構設計 ........................................................ 63 管路長度及泵送阻力計算 ......................................... 63 泵送壓力計算 .................................................. 64 活塞桿設計 ..................................................... 65 限位油缸的設計 ................................................. 65 擺搖機構的設計 ................................................. 65 6 泵送 PLC 自動控制 .................................................. 67 泵送系統(tǒng)液壓回路 .............................................. 67 泵送系統(tǒng)電氣自動控制 ........................... 錯誤