【導(dǎo)讀】萬向傳動裝置的出現(xiàn)要追溯到1352年，用于教堂時(shí)鐘中的萬向節(jié)傳動軸。節(jié)，也就是十字軸式萬向節(jié)，但這種萬向節(jié)在單個(gè)傳遞動力時(shí)有不等速性。年用于汽車轉(zhuǎn)向輪。上世紀(jì)初，虎克萬向節(jié)和傳動軸已在機(jī)械工程和汽車工業(yè)中。起到了極其重要的作用。1908年第一個(gè)球式萬向節(jié)誕生，1926年凸塊式等速萬。1949年由雙聯(lián)式虎克萬向節(jié)演變而來的三銷式萬向節(jié)開始被使用在低速的

　　

【正文】 第二點(diǎn) 1 點(diǎn)的坐標(biāo)和 2 點(diǎn)的坐標(biāo)現(xiàn)在可以被代入方程 (26)找到最終的位置 : 最終的位置的接觸的邊緣 ,現(xiàn)在可以很容易被找到 ,逐漸取代最終的位置方程兩點(diǎn)進(jìn)線的屈服 : 方程 (29)代表了最后 X 位置下對應(yīng)的 y 位置 ,設(shè)計(jì)變量邊緣和已知量的潛在聯(lián)系的輸入軛架。早前有注意到幾何干擾發(fā)生在一個(gè)點(diǎn)上的軛是輸入事件和一個(gè)點(diǎn)上輸出軛架。如果一個(gè)點(diǎn)上輸入的軛是符合在輸出臂的百分點(diǎn) ,和每個(gè)軛必相等。因此 ,為了軛的時(shí)間點(diǎn)集方程較為一致 (29)等于方程 (23)和解決為 x。應(yīng)該指 第 44 頁 出 ,(3)給出了方程的角度 ,而 方程 (29)給出了陰陽的條款。 方程就可以很容易地用 奈德 178。 補(bǔ)救之道利用基本關(guān)系和 你 所給的方程 (1)。因此 ,這個(gè)方程的內(nèi)部幾何干涉的理想萬向節(jié)可以寫成 方程 (30)應(yīng)該評估確保沒有幾何干預(yù)之間的軛。如果存在一個(gè)真正解決有干擾 ,那么在這一點(diǎn)上。為了消除干擾點(diǎn) ,將需要改變一個(gè)或更多的設(shè)計(jì)變量。如果只有正常解存在時(shí) ,我們也就沒有 28： 13 之間的干擾。油壓點(diǎn)他們必須要在這個(gè)時(shí)候術(shù)語在方程平方根 (30)的優(yōu)化。 萬向節(jié)優(yōu)化算法。 激進(jìn)的數(shù)量將里面的所有值 x的陽性 ,在輸出軛架。換句話說 ,數(shù)量內(nèi)將保持積極的為所有激進(jìn)的一部分 ,是 x 機(jī)制。優(yōu)化算法和簡單運(yùn)行。一種算法和最小直徑萬向節(jié)熟練操作起來聯(lián)合角度 ,給出 b,通過給定的輸入扭矩、錫、如圖 11。該算法需要一個(gè)初始猜測對于外來的關(guān)節(jié)直徑和直徑的小的密碼。大小最初的猜測必須小于最佳值。三個(gè)假定該算法急診到適合任何特定副作用。這些設(shè)想是基于制造業(yè)的典型的局限性和精制可銷和模塊型通用的關(guān)節(jié)。這個(gè)道理是 : 1 最大尺寸的石板是 90%的外徑的關(guān)節(jié) ,這個(gè)假定是生產(chǎn) ,因?yàn)閴K必需在內(nèi)軛懷里 。 2 大銷上漲幅度高達(dá) 140%大于小銷 ,這個(gè)假設(shè)的結(jié)果 ,從這一事實(shí)小銷經(jīng)過大銷 3 大銷必須小于 95%的街區(qū)寬度 ,這種假設(shè)是由原因大針的內(nèi)部必須街區(qū)。之后的價(jià)值已經(jīng)被輸入 b 和錫及關(guān)節(jié)的直徑是已被初始化后 ,計(jì)算基于干擾關(guān)系由于機(jī)體。因此現(xiàn)在小銷銷直徑大小的塊和大可以計(jì)算出來。有條件的聲明指出 ,如果遇到大銷大于 95%的石板的寬度然后增加關(guān)節(jié)直徑和環(huán)回初始化小針直徑。 第 45 頁 如果大銷是小于寬度的 95%的街區(qū)然后的切向應(yīng)力在小針計(jì)算。如果在銷的應(yīng)力大于最大許用應(yīng)力然后銷太小 ,而因此銷直徑的增加 ,算法的循環(huán)回重新計(jì)算大針直徑。如果壓力在小針小于許用應(yīng)力 ,然后角度 f 利用方程可以確定的內(nèi)部幾何干涉。在這一點(diǎn)上 ,所有的設(shè)計(jì)變量是著名的 ,因此在軛架臂的應(yīng)力計(jì)算公式。如果軛架臂應(yīng)力大于許用應(yīng)力 ,那么你應(yīng) 該減少的大小這個(gè)街區(qū)的手臂更強(qiáng) ,使軛隨后復(fù)核以確保大別針不是太大的塊體和重新計(jì)算的剪應(yīng)力小大頭針。如果里的壓力手臂下面軛許用應(yīng)力了最優(yōu)聯(lián)合的尺寸被發(fā)現(xiàn)。從一個(gè)簡單運(yùn)行結(jié)果見表1。在本例中所用的原材料類型 455 不銹鋼。一般普遍關(guān)節(jié)制作這材料在應(yīng)用陽離子為醫(yī)藥行業(yè)。最優(yōu)聯(lián)合確定了關(guān)節(jié)角從 5 到 85176。為一個(gè)輸入扭矩 226 名護(hù)士厘米。這是明顯的外徑隨著關(guān)節(jié)角增大不斷的輸入扭矩。這發(fā)生在軛 ,因?yàn)楸墼黾佣黾勇?lián)合角度，根據(jù) : 注意 ,當(dāng)聯(lián)合角度 ,b,去莫布利 ,分母在方程 (33)去零。反過來 ,這使力在軛接近 ,在強(qiáng)加的實(shí)際 應(yīng)用的極限了對關(guān)節(jié)角的萬向節(jié)叉關(guān)節(jié)。顯然，在表 1直徑的增加而增加 厘米 ,從 聯(lián)合角增大時(shí) ,只是 58 從 65 70176。角 α 聯(lián)合角度的增加而減少就增加了。這是由于機(jī)體伴隨著高越高關(guān)節(jié)角。結(jié)論幾何干涉關(guān)系已經(jīng)開發(fā)為理想的萬向節(jié)。這些關(guān)系將確保間隙之間存在著投入與產(chǎn)出的軛表1。最優(yōu)萬向節(jié)的維度。材料 :455 不銹鋼 。syield = 1620 MPa。輸入扭矩、錫 = 20磅。 直徑 小銷直徑 寬度 第 46 頁 聯(lián)合 ,在任何時(shí)候。只要間隙 存在 很 大內(nèi)部力量 ,這將使探討失敗 ,不會被所產(chǎn)生的各類機(jī)械部件碰撞。被設(shè)計(jì)出來的理想的最小直徑和萬向節(jié)能在給定的輸入扭矩的操作。 參考 1。 Hummel,可調(diào)整的通用的節(jié)叉。 1993 年美國專利第 5 期 ,188 號。 2。菲舍爾蔡其昀、內(nèi)力和扭矩傳輸 ,萬向節(jié)叉 制造公差。 1985 年。 3。道奇 ,汽車等行業(yè) ,1940 年 ,經(jīng)過預(yù)選。 4。 Evernden,過程研究所的機(jī)械工程師 ,汽車劃分 ,第三部分 ,19481949年 ,100110 頁。 5。楊 ,應(yīng)用力學(xué)的雜志 ,1964 年 ,300177。 308 頁。 6。菲舍爾 ,和 Freudenstei、機(jī)制、變速箱、自動化等方面的設(shè)計(jì)， 1984 年， 301177。 311 頁 。 7。瓦格納 ,萬向節(jié)傳動軸上設(shè)計(jì)手冊 ,先進(jìn)的工程系列 7 號。 1979 年 ,PA。 8。 Mischke,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊的標(biāo)準(zhǔn)。 1986 年 ,紐約 ,希爾 , 1928 頁 。 9。李 ,機(jī)械設(shè)計(jì) ,1965 年 ,151153頁。 10。匿名 ,機(jī)械設(shè)計(jì) ,1939 年 4748 人。 11Lingaiah,機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 , 1994 年 ,紐約 ,希爾 ,2590 頁。 12運(yùn)動學(xué)和機(jī)制設(shè)計(jì)。 1978 年 ,佛羅里達(dá) , 47 頁。 第 47 頁 附錄 2 模擬申請萬向傳動軸專利書 實(shí)用新型專利說明書 十字軸式萬向節(jié)連接裝置 申請?zhí)枺? 申請日： 2021611 申請 (專利權(quán) )人 李慧斐 地址 山西省太原理工大學(xué) 發(fā)明 (設(shè)計(jì) )人 李慧斐 主分類號 F16D3/26()I 分類號 F16D3/26()I 公開 (公告 )號 202103550 公開 (公告 )日 20210109 專利代理機(jī)構(gòu) 山西省匯知專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 第 48 頁 實(shí)用新型名稱 十字軸式萬向節(jié)連接裝置 摘要 本實(shí)用新型涉及車輛上使用的連接裝置，具體是一種十字軸式萬向節(jié)連接裝置。其客服了現(xiàn)有的變速箱輸出軸與輪邊減速器輸入軸的連接裝置咦產(chǎn)生振動，導(dǎo)致車輛的機(jī)件損壞，耗能高，且噪聲打的缺陷。本使用新型包括傳動軸和十字軸式萬向節(jié)，其中，變速箱輸出軸和輪邊減速器輸入軸與傳動軸之間分別連接十字軸式萬向節(jié)。改連接裝置保證了輸出軸與輸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等，從而提高了汽車機(jī)件的使用壽命，在使用時(shí)間調(diào)整方便，降低了使用成本，耗能低，且大大降低了噪聲污染。 權(quán)利要求書 1 改十字軸式萬向節(jié)連接裝置，包括變速箱、十字軸式萬向節(jié)和輪邊減速器，其特征在于：在變速箱輸出軸和輪邊減速器輸入軸之間分別連接十字軸式萬向節(jié)。 2 根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的十字軸式萬向節(jié)連接裝置，其特征在于：在傳動軸的兩端分別連接十字軸式萬向節(jié)。 3 根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的十字軸式萬向節(jié)連接裝置，其特征在于：十字軸式萬向節(jié)通過法蘭分別與變速箱的輸出軸和輪邊減速器的輸入軸連接。 第 49 頁 說明書 十字軸式萬向節(jié)連接裝置 技術(shù)領(lǐng)域 本實(shí) 用新型涉及一種在車輛上使用的連接裝置，具體地說是一種十字軸式萬向節(jié)連接裝置 。 背景技術(shù) 汽車是一個(gè)運(yùn)動的物體，在后驅(qū)動汽車上，發(fā)動機(jī)、離合器與變速器作為一個(gè)整體安裝在車架上，而驅(qū)動橋通過彈性懸掛與車架連接，兩者之間有一個(gè)距離，需要進(jìn)行連接。汽車運(yùn)行中路面不平產(chǎn)生跳動，負(fù)荷變化或者兩個(gè)總成安裝位置差異，都會是變速器輸出軸與驅(qū)動橋上的輪邊減速器輸入軸之間的夾角和距離發(fā)生變化。目前，常用的變速箱的輸出軸和輪邊減速器的輸入軸之間的連接方式，使得輸出軸與輸入軸的瞬時(shí)角速度不相同，當(dāng)路面不平時(shí)或其他情況發(fā)生時(shí)，很容易造成振動，連接裝置發(fā)生斷裂，同時(shí)加劇了機(jī)件的損壞，并產(chǎn)生很大的噪聲。既提高了 使用成本，又拖延了使用時(shí)間，對人力、物力、財(cái)力和時(shí)間都造成了不必要的浪費(fèi)。尤其在農(nóng)用裝備中，更容易產(chǎn)生這樣的問題。 發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有的技術(shù)不足，提供一種十字軸式萬向節(jié)連接裝置，其提高了變速箱與輪邊減 速器及連接裝置的壽命，調(diào)整方便，降低 了使用成本，耗能低，且減小了汽車在運(yùn)行是產(chǎn)生的噪聲。 本實(shí)用新型是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的，一種十字軸萬向節(jié)連接裝置，包括變速箱、十字軸式萬向節(jié)和輪邊減速器，其中，在變速箱輸出軸與輪邊減速器 第 50 頁 輸入軸與傳動軸之間分別連接十字軸式萬向節(jié)。 在本實(shí)用新型中，在傳動軸兩端分別連接十字軸式萬向節(jié)，十字軸式萬向節(jié)通過法蘭分別與變速箱的輸出軸和輪邊減速器的輸入軸連接。 本實(shí)用新型的有益效果是：通過在變速箱輸出軸和輪邊減速器輸入軸之間的傳動軸兩端分別設(shè)置十字軸式萬向節(jié)，使傳動軸兩端的夾角相等，保證了輸出軸與輸入軸的瞬時(shí)角速度始終相等，從而提高了汽車機(jī)件的使用壽命，在使用時(shí)調(diào)整方便，降低了使用成本，耗能低，且大大降低了噪聲污染。 附圖說明 圖 1 為本使用新型的結(jié)構(gòu)示意圖 具體實(shí)施方式 圖 1 中 1 是差速器軸軸 2和 4是十字軸式萬向節(jié)， 3是傳動軸， 5 是輪邊減速器主動軸。傳動軸 3 位于變速箱輸出軸即差速器軸 1 和輪邊減速器的輸入軸，即輪邊減速器主動軸 5 之間。在傳動軸 3 的兩端分別設(shè)置十字軸式萬向節(jié) 2和 2和 4分別通過法蘭與差速器軸 1和輪邊減速器主動軸 5連接。通過設(shè)置十字軸式萬向節(jié) 2 和 4，無論是為了滿足動力傳遞、轉(zhuǎn)向還是在汽車運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的上下跳動而造成角度變化時(shí)，差速器軸 1和輪邊減速器主動軸 5的瞬時(shí)角速度始終相等，因此使振動減小，提高了機(jī)件的使用壽命，降低了使用成本，該裝置尤其適用于貨車上 。 圖 1 第 51 頁 【 參考文獻(xiàn) 】 [1] 十字軸式傳動軸 武漢市公共汽車總公司 孫國剛 [2]萬向傳動的扭振計(jì)算分析 集美大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 凌錫亮 [3]等速萬向節(jié)零件結(jié)構(gòu)工藝性設(shè)計(jì)的改善 上海思博特軸承技術(shù)研發(fā)有限公司 石寶樞 [4]汽車傳動軸系動態(tài)拆裝的制作 湖北汽車工業(yè)學(xué)院 吳勝軍 [5]滾動伸縮式萬向傳動軸的運(yùn)動和受力分析 清華大學(xué)精儀系 賈曉紅 ,金德聞 ,張濟(jì)川 [6] 傳動軸萬向節(jié)叉的設(shè)計(jì)與分析研究 鹽城工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 朱龍英，孫美艷，孫書旺 [7] 陳家瑞 .汽車構(gòu)造 機(jī)械工業(yè)出版社 , [8] （德）切梅茲 .萬向節(jié)與傳動軸 北京理工大學(xué)出版社 , [9] 關(guān)文達(dá) .汽車構(gòu)造 .第二版 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , [10] 王望予 汽車設(shè)計(jì)第四版 .北京機(jī)械工業(yè)出版社 , [11] 林秉華 最新汽車設(shè)計(jì)實(shí)用手冊 .黑龍江人民出版社 , [12] 紀(jì)名剛 機(jī)械設(shè)計(jì)第八版 高等教育出版社 , [13] 劉鴻文 簡明材料力學(xué) 高等教育出版社 , [14] 孫江宏 UGNX4基礎(chǔ)教程與案例實(shí) 踐 清華大學(xué)出版社 , [15] 付本國 UG使用指南與實(shí)例導(dǎo)航 中國水利水電出版社 , [16] 沈精虎 UG從零開始 人民郵電出版社 , [17] 孟少農(nóng) 汽車設(shè)計(jì)方法論 機(jī)械工業(yè)出版社 , [18] 劉惟信 機(jī)械最優(yōu)化設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社 , [19] 劉惟信 機(jī)械可靠性設(shè)計(jì) 清華大學(xué)出版社 , [20] 北京 BJ212輕型越野汽車構(gòu)造圖冊 人民交通出版社 ,1981 [21]Configuration design and optimization of universal joints 第 52 頁 [22]Torsional failure of a knuckle joint of a universal steel coupling system during operation [23] Effects of internal viscous damping on the stability of a rotating shaft driven through a universal joint [24]Gap pression/extension mechanism of bacterial flagellar hook as the molecular universal joint [25] A. 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