【導讀】師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權大學可以將本學位。印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于萬字。有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程。設計是否有創(chuàng)意？

　　

【正文】 的努力，小字符噴碼機，高解析噴碼機先后被研制出來。這些非接觸式連續(xù)噴碼機已經(jīng)成為改變落后現(xiàn)狀的首選。小字符噴碼機主要用于將較小文字、數(shù)字和圖形等噴印子產(chǎn)品上。高解析噴碼機，顧名思義，用于將大文字、數(shù)字和圖形等噴印在外包裝紙箱上。這兩大類非接觸式連續(xù)噴碼機較以前的印刷設備和技術相比，至少有以下八大共同的優(yōu)點： (1)字跡清晰持久：電腦控 制，準確地噴印出所要求的數(shù)字、文字。圖案和條形碼等。 (2)自動化程度高：自動實現(xiàn)日期。批次和編號的變更，實現(xiàn)噴印過程的無人操作。 (3)應用領域廣泛：能與任何生產(chǎn)線匹配?？稍谒芰?、玻璃、紙張、木材、橡膠、金屬等多種材料、不同形體的表面噴印商標，出廠日期、說明、批號等。 (4)編程迅速方便：通過電腦或編輯機輸入所要求的數(shù)字、文字、圖案和行數(shù)等信息，修改打印信息，只按數(shù)鍵便可完成。 (5)字符大小可調：字體寬度、高度均有合適的范圍可調節(jié)，也可任意加粗字體。 (6)噴印行數(shù)可調：噴印行數(shù)在 1— 14 行可調，并可任 意搭配。 (7)噴印速度極快：最快可噴印 1950 字符 /秒或 45 米 /分。 正因為非接觸式小字符噴碼機、高解析噴碼機是電腦和高科技的結晶，它的可靠性相當高，軟件版本容易升級，在產(chǎn)品上噴印一次的成本很低，又具有以上顯著優(yōu)點。所以小字符噴碼機、高解析噴碼機各個行業(yè)均可廣泛應用。 第 3 章 軟件 系統(tǒng)設計 在上一章中系統(tǒng)結構設計完畢，但要完成自動稱重 噴碼 的功能還必須要有相應的控制系統(tǒng)， 在整個控制系統(tǒng)中，總共有六個大部分組成，分別是：PLC 控制器、工控機 、電子秤、控制元件和執(zhí)行元件、顯示報警單元以及按鈕和開關信號。下面分別介紹各個組件的功能。 PLC 控制器：系統(tǒng)的控制核心。 工控機：在整個系統(tǒng)中，工控機主要完成三個作用，一是通過串口下載參數(shù)進 PLC，這些參數(shù)作為 PLC 控制的依據(jù)，二是從串口讀出 PLC 中相應的炮彈重量及其他參數(shù)，并在顯示器上顯示，三是將 PLC 傳上來的參數(shù)作一定的處理，并將最終得到的炮彈重量信息存入數(shù)據(jù)庫中，以各以后可以查詢。 電子秤：該部件主要是稱炮彈重量，并通過串口將炮彈的準確值發(fā)往 PLC 控制器進行后續(xù)操作。 各種按鈕、接近 開關；主要完成啟動各項控制功能的任務，并檢測開關信號，完成各個工位控制的任務。 各控制元件和執(zhí)行元件：各種按鈕用于啟動不同控制任務，接近開關用于檢測某些位置狀態(tài)。 顯示報警單元：主要是對炮彈重量的顯示，炮彈重量合格情況的指示，以及對系統(tǒng)運行的一些非正常狀態(tài)的報警。 PLC 控制系統(tǒng)的硬件設計 可編程序控制器（簡稱 PLC）是 一 種專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的數(shù)字運算電子系統(tǒng)，它是以微處理機為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術而開發(fā)的一種新型工業(yè)自動控制裝置。 控制系統(tǒng)的設 計原則 最大限度地滿足被控對象的控制要求 充分發(fā)揮 PLC 的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC 控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設計中最重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現(xiàn)場進行調查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點 問題和疑難問題。 保證 PLC 控制系統(tǒng)安全可靠 保證 PLC 控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設 計者在系統(tǒng)設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如：應該保證 PLC 程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。 力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便 一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟 ，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。 適應發(fā)展的需要 由于技術的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇 PLC、輸入/輸出模塊、 I/O 點數(shù)和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。 實際上 PLC 控制系統(tǒng)的設計，按照國外發(fā)達國家的標準：首先考慮的是系統(tǒng)的安全性、可靠性設計，然后才是根據(jù)控制工藝要求進行控制流程設計，然后就是編寫切實可行、高效的 PLC 程序，這里在安全性、可靠性 設計要求的前提下，編寫相應的 PLC 程序非常重要，硬件上保證的安全性，以及軟件 PLC 程序中的 安全考慮應該同步進行。 根據(jù) 實際生產(chǎn)需要，我們選擇歐姆龍 經(jīng)過分析，選擇了歐姆龍公司生產(chǎn)的CP1E 系列 PLC 作為系統(tǒng)的控制器。 在炮彈 稱重 控制系統(tǒng)中，使用上位機設計的人機操作界面，可節(jié)省 PLC 的輸入 /輸出點數(shù)。經(jīng)過分析 ，確定炮彈稱重 控制系統(tǒng)共需要 15 點輸入和 5點輸出，為了以后的調整和工藝改進的需要，在實際統(tǒng)計的 I/O 點數(shù)基礎上，一般應加上 10％～ 20％的備用量，因此選用了 CP1E40DR 型 PLC，它具有24 點 輸入和 16 點輸出。 I/0點的分配 考慮到系統(tǒng)控制功能的要求，本系統(tǒng) PLC 數(shù)字輸入輸出點的分配如下： 各控制按鈕、接近開關位置傳感器信號以及增力缸壓力傳感器信號在PLC 輸入口上。 各步進電機驅動器的控制信號、聲光報警信號、固態(tài)繼電器的控制信號在 PLC 輸出口上。 序號 輸入 輸出 地址 標簽 定義 地址 標簽 定義 1 手動模式 臺車升起 2 自動模式 臺車落下 3 自動啟動按鈕 臺車皮帶轉動 4 自動停止按鈕 稱重皮帶轉動 5 臺車升起按鈕 傳送皮帶轉動 6 臺車落下按鈕 7 臺車皮帶轉動按鈕 8 稱重皮帶轉動按鈕 9 傳送皮帶轉動按鈕 10 臺車炮彈檢測開關 11 稱重皮帶檢測開關 12 合格區(qū)停止開關 13 不合格區(qū)停止開關 14 臺車上升到位開關 15 臺車落下到位開關 在前一章中已經(jīng)介紹了整個裝置的機械部分和氣動部分的主要結構設計，下面是整個控制系統(tǒng)電氣原理圖的設計。 其 電路電源部分原理圖 如下 ： 其 硬線路接線為圖 為 ， PLC 軟件設計 在前 面的系統(tǒng)設計中已經(jīng)敘述了整個系統(tǒng)的功能，要實現(xiàn)這一功能必須設計出一套完整的控制方案。 系統(tǒng)的流程圖為 根據(jù) 上面的流程及運行過程，我們分別設置了手動及自動程序，手動程序負責對功能進行調整及調節(jié)，比如， 升降臺 的上升， 在 手動模式下，我們可以 按住手動上升按鈕，升降臺執(zhí)行上升動作，到達上限位后停止。按住 皮帶 旋轉按鈕，皮帶可以進行 低速 運轉。 自動模式 下的自動程序，是整個系統(tǒng)的核心控制程序， 將 炮彈運至到升降臺上后，電機自動啟動按鈕，升降臺可以上升，到達上限位后停止上升。皮帶 運轉 ，將炮彈從升降平臺上運至稱重系統(tǒng)中。 其 監(jiān)控 畫面如下： 通過 以上界面，可以實時監(jiān)控整個運行系統(tǒng)的情況 ，并 能實時記錄 炮彈的 重量 并及時進行 噴碼 處理。 PLC 程序 實際編程 4 參考 文獻 [1]王永華?現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術?北京：北京航空航天大學出版社， 20xx 年 [2]張萬忠?可編程控制器入門與應用實例?北京：中國電力出版社， 20xx年 [3]田淑珍?可編程控制器原理及應用?北京：機械工業(yè)出版社， [4]陳其純?可編程序控制器應用技術?北京：高等教育出版社， 20xx 年 [5]張燕賓?變頻調速應用實踐?北京：機械工業(yè)出版社， 20xx 年 [6]廖常初? PLC 編程及應用?北京：機械工業(yè)出版社， 20xx 年 [7]林俊贊，李雄松，尹元日?在恒壓供水控制系統(tǒng)中的應用?電機電器技術， 1999 年 [8]李敬梅?電力拖動控制線路與技能訓練?北京：中國勞動社會保障出版社， 20xx 年 [9] 鄧星鐘主編 .機電傳動控制 [M].華中科技大學出版社， [10] CP1E 中文系統(tǒng)手冊 [M].歐姆龍公司， [11] 廖常初主編 .PLC 編程及應用 [M].機械工業(yè)出版 社， [12] 金以慧主編 .過程控制 [M].清華大學出版社， [13] 王永華主編 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術 [M].北京航天航社， [14] 王占奎主編 .變頻調速應用百例 [M].科學出版社， [15] 趙永鍵主編 .單片機變頻調速恒壓供水系統(tǒng) [M]， [16] 常斗南主編 .李全利 .可編程序控制器原理、應用、實驗 [M]. 致 謝 首先衷心的感謝我的論文指導老師。在我做畢業(yè)設計的過程中得到了老師的悉心指 導。在學習和研究工作期間，我的導師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、忘我的 工作精神和樸實謙和的作風時刻感染著我，成為我學習的典范，使我受益匪淺、終生難忘。在此特向老師表示深深的謝意和崇高的敬意。 同時，在畢業(yè)設計期間，作為小組的一員，我深深的體會到團隊的合作精神，我衷心的感謝其他組員對我的幫助和鼓勵，我們一起學習，一起探討問題、解決問題。當我遇到困難時，他們給了我許多好的建議和無私的幫助。在此表示誠摯的謝意。如果沒有老師、同學和朋友的幫助，設計的工作是難以順利完成的，在此再一次表示衷心的感謝。