【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （ ST）。 梯形圖語言（ LD） 梯形圖語言是 PLC 程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。 指令表語言（ IL） 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用 PLC 手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí)，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對(duì)應(yīng)，在 PLC 編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖 3 就是與圖 2PLC 梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。指令表表編程語言的特點(diǎn)是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì)；與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語言基本一致。 功能模 塊圖語言（ FBD） 功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種 PLC 編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖 4 是對(duì)應(yīng)圖 1 交流異步電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)的功能模塊圖編程語言的表達(dá)方式。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握 的編程；對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。 順序功能流程圖語言（ SFC） 順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。圖 5 是一個(gè)簡(jiǎn)單的功能流程編程語言的示意圖。順序功能流程圖編程語言的特點(diǎn)：以功能為主線， 按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對(duì)用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動(dòng)作的缺陷，同時(shí)也避免了用梯形圖語言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí)，由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。 結(jié)構(gòu)化文本語言（ ST） 結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級(jí)語言的一種編程語言。在大中型的 PLC 系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量 之間的各種運(yùn)算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù) PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與 BASIC 語言、 PASCAL 語言或 C 語言等高級(jí)語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達(dá)方法及語句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點(diǎn)：采用高級(jí)語言進(jìn)行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算；需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的知識(shí)和編程技巧，對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。不同型號(hào)的PLC 編程軟件對(duì)以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的 PLC 僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的 PLC 對(duì)梯形圖（ LD） 、指令表（ STL）、功能模塊圖（ FBD）編程語言都以支持。比如， SIMATIC STEP7 MicroWIN 。 在 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，要求設(shè)計(jì)人員不但對(duì) PLC 的硬件性能了解 外，也要了解 PLC 對(duì)編程語言支持的種類。 噴碼機(jī) 介紹 噴碼機(jī)是一種通過軟件控制，使用非接觸方式在產(chǎn)品上進(jìn)行標(biāo)識(shí)的設(shè)備。按照工作原理來分類分為連續(xù)式噴墨技術(shù)（ continue ink jet printer）簡(jiǎn)稱 CIJ，按需噴墨技術(shù)（ drop on demand）簡(jiǎn)稱 DOD。噴碼機(jī)，按照其實(shí)現(xiàn)的方式不同又分為，壓電噴墨技 術(shù)、壓閥式噴墨技術(shù)、和熱發(fā)泡噴墨技術(shù)（ Thermal Inkjet Technolog），簡(jiǎn)稱 TIJ。根據(jù)以上原理可以將噴碼機(jī)分為：小字符噴碼機(jī)，大字符噴碼機(jī)，高清晰噴碼機(jī)。噴碼機(jī)是一種高科技產(chǎn)品。涉及到多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域，噴碼機(jī)的工作原理相同，但每種機(jī)器的技術(shù)在墨路系統(tǒng)、噴印系統(tǒng)、軟件控制、電子系統(tǒng)上各有不同或者有細(xì)微的差別。 噴碼機(jī)是運(yùn)用帶電的墨水微粒，由高壓電場(chǎng)偏轉(zhuǎn)的原理，在各種物體表面上噴印上圖案文字和數(shù)碼，是集機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品工業(yè)、化妝品工業(yè)、醫(yī)藥工業(yè)、汽車等零件加工行業(yè)、電線 電纜行業(yè)、鋁塑管行業(yè)、煙酒行業(yè)以及其它領(lǐng)域?？捎糜趪娪∩a(chǎn)日期、批號(hào)、條型碼以及商標(biāo)圖案、防偽標(biāo)記和中文字樣，是貫徹衛(wèi)生法和促進(jìn)包裝現(xiàn)代化強(qiáng)有力的設(shè)備。 分類 連續(xù)噴墨技術(shù)（ continue ink jet printer） 在墨水供給泵的壓力作用下，油墨從墨水箱經(jīng)過墨路管道，調(diào)節(jié)壓力、粘度、進(jìn)入噴槍，隨著壓力的持續(xù)，油墨從噴嘴噴射出，油墨在經(jīng)過噴嘴時(shí)，受壓電晶體的作用斷裂成一串連續(xù)的、間距相等且大小相同的墨滴，噴射墨流向下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)過充電極被充電，在充電極中墨滴從墨線中分離出來。充電極上加了一定的電壓，當(dāng)墨滴從導(dǎo)電墨線分離出來的時(shí)候會(huì)在瞬間帶上與充電極所加電壓成正比例的負(fù)電荷。通過改變充電極的電壓頻率，使其與墨滴斷裂的頻率相同，這樣可給每一個(gè)墨滴都充上預(yù)定的負(fù)電荷，在壓力的持續(xù)下，墨流繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，從兩個(gè)分別帶有正負(fù)電壓的偏轉(zhuǎn) 板中間通過，帶電的墨滴經(jīng)過偏轉(zhuǎn)板時(shí)會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)程度取決于所帶電荷的多少，不帶電的墨滴不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，一直向下飛行，流入回收管，最終經(jīng)回收管道回到油墨箱中循環(huán)使用。帶電并偏轉(zhuǎn)的墨滴以一定的速度和角度落到從垂直噴頭的前面經(jīng)過的物體上。 按需噴墨技術(shù)（ drop on demand） 按需噴墨技術(shù)的噴碼機(jī)分為三種，壓電式噴墨技術(shù)、壓閥式噴墨技術(shù)、熱發(fā)泡式噴墨技術(shù)，每種的工作原理也不相同。 （ 1）壓電式噴墨技術(shù)：壓電式噴碼機(jī)又叫高解析噴碼機(jī)或者高解像噴碼機(jī)，集成的噴頭上，由 128 或者更多個(gè)壓電晶體分別來控制噴嘴板 上的多個(gè)個(gè)噴孔，通過 CPU 的處理，再通過驅(qū)動(dòng)板輸出一連串的電信號(hào)給各個(gè)壓電晶體，壓電晶體產(chǎn)生變形，這樣油墨便從噴嘴中噴射出來，落在移動(dòng)的物品表面，形成點(diǎn)陣，從而形成文字，數(shù)字或圖形。然后，壓電晶體恢復(fù)原狀，由于油墨表面張力作用，新的油墨進(jìn)入噴嘴。因?yàn)槊科椒嚼迕椎哪c(diǎn)密度很大，所以應(yīng)用壓電技術(shù)可以噴印高質(zhì)量的文字、復(fù)雜的徽標(biāo)和條形碼等信息。 （ 2) 電磁閥式噴碼機(jī)（大字符噴碼機(jī)）：噴頭由 7 組或者 16 組高精密智能微形閥門組成，在噴印時(shí)，要噴印的字符或圖形通過電腦主板的處理，通過輸出板輸出一連串的電信號(hào)給智能微形 電磁閥，閥門迅速啟閉，墨水依靠?jī)?nèi)部恒定壓力成墨點(diǎn)噴出，墨點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)的被噴印物表面形成字符或圖形。 熱發(fā)泡噴墨技術(shù)（ Thermal Inkjet Technolog） 簡(jiǎn)稱 TIJ，是利用一個(gè)薄膜電阻器，在墨水噴出區(qū)中將小于 0． 5%的墨水加熱，形成一個(gè)汽泡。這個(gè)汽泡以極快的速度 (小于 10 微秒 )擴(kuò)展開來，迫使墨滴從噴嘴噴出。汽泡再繼續(xù)成長(zhǎng)數(shù)微秒，便消逝回到電阻器上。當(dāng)汽泡消逝，噴嘴的墨水便縮回。接著表面張力會(huì)產(chǎn)生吸力。 應(yīng)用分類 小字符噴碼機(jī) 噴碼機(jī)是利用油墨帶電偏轉(zhuǎn)的方式將墨點(diǎn)偏移出正常的 飛行路線，射向工作物的表面，利用給墨滴充電的電量控制每一個(gè)墨滴的位置。通常墨滴只有垂直方向的變化，必須使被噴印物和噴頭相對(duì)移動(dòng)，才可形成我們想要打印的資料。噴碼機(jī)標(biāo)識(shí)有以下的優(yōu)點(diǎn)： （ 1） 非接觸 由于是噴射的油墨，與工作物表面并不需要直接接觸，不會(huì)破壞被噴印物表面 （ 2） 速度快 以汽水可樂的生產(chǎn)為例，每分鐘可達(dá) 1000 瓶以上。 （ 3） 容易編輯和修改噴印資料內(nèi)容 在不用連接電腦的情況下編輯內(nèi)容時(shí)也可加入日期時(shí)間、流水號(hào)碼、批 號(hào)等會(huì)變動(dòng)性的資料，噴印圖片時(shí) U 盤直接插入即可。 （ 4） 噴碼機(jī)應(yīng)用的表面材質(zhì)廣泛 噴碼 機(jī)有各種不同的墨水可供選擇，不論是紙張、塑膠、金屬、玻璃、堅(jiān)硬的表面或是柔軟易碎的表面均可得到良好的噴印效果。 大字符噴碼機(jī) 如果是 7 個(gè)點(diǎn)的噴頭就有 7 個(gè)獨(dú)立的閥門控制其噴印的字體較大，一般應(yīng)用于外箱、外包裝上或是大型的工件上，如粗水管或石棉板、隔熱板等工件。自上世紀(jì) 70 年代，麥修斯 Matthews Swedot 分公司研制出世界上第一臺(tái)大字符噴碼機(jī)以來，產(chǎn)品在全球大字符噴碼機(jī)市場(chǎng)一直保持占有率第一的位置。在世界范圍內(nèi)，成功為客戶安裝調(diào)試了超過 50萬個(gè)大字機(jī)噴頭 ,其 8000系列產(chǎn)品最多單噴頭一次性噴印 5 行， 運(yùn)行速度為 240 米 /分。 小字符系列，高清晰系列，大字機(jī)系列和激光機(jī)系列等專業(yè)噴碼機(jī)，廣泛應(yīng)用于食品，建材，電子，印刷等行業(yè)。 高解析噴碼機(jī) 高解析噴碼機(jī)在原理上屬于 DOD（按需供墨）式噴墨打印，一般使用 XAAR 公司生產(chǎn)的噴頭，特點(diǎn)是噴印內(nèi)容解析度高。 高解析噴印機(jī)又叫高解析噴碼機(jī)、高解像噴碼機(jī)，其噴頭跟辦公室使用的打印機(jī)是屬于同一種的方式，都屬于 DOD 式，在噴嘴上密布式排列了很多的小孔徑噴孔，這一特點(diǎn)決定了該類機(jī)器一般采用油性墨，而油性墨只有噴在吸附性材料，如不覆膜的紙張、不覆膜的木板等，墨水才會(huì)干 的快。若是噴在塑料或者金屬等非吸附性材料上，墨水干燥時(shí)間會(huì)更長(zhǎng)。 高解像噴碼機(jī)有更大范圍的字符高度 可噴印數(shù)字點(diǎn)陣式字體（仿點(diǎn)陣），漢字無法使用點(diǎn)陣，高解像字體印刷體，甚至可以噴印電腦上的任意字體。噴印速度不受字型點(diǎn)陣影響，最快可達(dá)到 60m/min。機(jī)器運(yùn)行時(shí)，按需噴墨，墨水不循環(huán)使用，墨水濃度始終如一。不需添加稀釋劑（溶劑），運(yùn)行成本比 CIJ 式低。墨水不需回收，供墨系統(tǒng)密封良好，避免墨水污染。墨水直接噴出，自帶壓力，無需壓力泵或其他設(shè)備提供壓力。 高解析噴碼機(jī)的缺點(diǎn)，無法用于凹凸 產(chǎn)品，噴頭在使用過程中易堵，使用過程需要反復(fù)擠墨，造成浪費(fèi)，墨水始終無法用盡，操作繁瑣，目前高解析正在加快的從市場(chǎng)消失，該噴碼機(jī)唯一的優(yōu)點(diǎn)價(jià)格便宜，唯