【文章內(nèi)容簡介】 （ ST）。 梯形圖語言（ LD） 梯形圖語言是 PLC 程序設(shè)計中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，應(yīng)用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。 指令表語言（ IL） 指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下，適合采用 PLC 手持編程器對用戶程序進行編制。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng)，在 PLC 編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖 3 就是與圖 2PLC 梯形圖對應(yīng)的指令表。指令表表編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，具有容易記憶，便于掌握；在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計；與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系。其特點與梯形圖語言基本一致。 功能模 塊圖語言（ FBD） 功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種 PLC 編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖 4 是對應(yīng)圖 1 交流異步電動機直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達方式。功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達功能，直觀性強，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握 的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。 順序功能流程圖語言（ SFC） 順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。圖 5 是一個簡單的功能流程編程語言的示意圖。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線， 按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。 結(jié)構(gòu)化文本語言（ ST） 結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的 PLC 系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量 之間的各種運算關(guān)系，完成所需的功能或操作。大多數(shù) PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與 BASIC 語言、 PASCAL 語言或 C 語言等高級語言相類似，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。不同型號的PLC 編程軟件對以上五種編程語言的支持種類是不同的，早期的 PLC 僅僅支持梯形圖編程語言和指令表編程語言。目前的 PLC 對梯形圖（ LD） 、指令表（ STL）、功能模塊圖（ FBD）編程語言都以支持。比如， SIMATIC STEP7 MicroWIN 。 在 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計中，要求設(shè)計人員不但對 PLC 的硬件性能了解 外，也要了解 PLC 對編程語言支持的種類。 噴碼機 介紹 噴碼機是一種通過軟件控制，使用非接觸方式在產(chǎn)品上進行標(biāo)識的設(shè)備。按照工作原理來分類分為連續(xù)式噴墨技術(shù)（ continue ink jet printer）簡稱 CIJ，按需噴墨技術(shù)（ drop on demand）簡稱 DOD。噴碼機，按照其實現(xiàn)的方式不同又分為，壓電噴墨技 術(shù)、壓閥式噴墨技術(shù)、和熱發(fā)泡噴墨技術(shù)（ Thermal Inkjet Technolog），簡稱 TIJ。根據(jù)以上原理可以將噴碼機分為：小字符噴碼機，大字符噴碼機，高清晰噴碼機。噴碼機是一種高科技產(chǎn)品。涉及到多個科學(xué)領(lǐng)域，噴碼機的工作原理相同，但每種機器的技術(shù)在墨路系統(tǒng)、噴印系統(tǒng)、軟件控制、電子系統(tǒng)上各有不同或者有細微的差別。 噴碼機是運用帶電的墨水微粒，由高壓電場偏轉(zhuǎn)的原理，在各種物體表面上噴印上圖案文字和數(shù)碼，是集機電一體化的高科技產(chǎn)品。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品工業(yè)、化妝品工業(yè)、醫(yī)藥工業(yè)、汽車等零件加工行業(yè)、電線 電纜行業(yè)、鋁塑管行業(yè)、煙酒行業(yè)以及其它領(lǐng)域。可用于噴印生產(chǎn)日期、批號、條型碼以及商標(biāo)圖案、防偽標(biāo)記和中文字樣，是貫徹衛(wèi)生法和促進包裝現(xiàn)代化強有力的設(shè)備。 分類 連續(xù)噴墨技術(shù)（ continue ink jet printer） 在墨水供給泵的壓力作用下，油墨從墨水箱經(jīng)過墨路管道，調(diào)節(jié)壓力、粘度、進入噴槍，隨著壓力的持續(xù)，油墨從噴嘴噴射出，油墨在經(jīng)過噴嘴時，受壓電晶體的作用斷裂成一串連續(xù)的、間距相等且大小相同的墨滴，噴射墨流向下繼續(xù)運動經(jīng)過充電極被充電，在充電極中墨滴從墨線中分離出來。充電極上加了一定的電壓，當(dāng)墨滴從導(dǎo)電墨線分離出來的時候會在瞬間帶上與充電極所加電壓成正比例的負(fù)電荷。通過改變充電極的電壓頻率，使其與墨滴斷裂的頻率相同，這樣可給每一個墨滴都充上預(yù)定的負(fù)電荷，在壓力的持續(xù)下，墨流繼續(xù)向下運動，從兩個分別帶有正負(fù)電壓的偏轉(zhuǎn) 板中間通過，帶電的墨滴經(jīng)過偏轉(zhuǎn)板時會發(fā)生偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)程度取決于所帶電荷的多少，不帶電的墨滴不發(fā)生偏轉(zhuǎn)，一直向下飛行，流入回收管，最終經(jīng)回收管道回到油墨箱中循環(huán)使用。帶電并偏轉(zhuǎn)的墨滴以一定的速度和角度落到從垂直噴頭的前面經(jīng)過的物體上。 按需噴墨技術(shù)（ drop on demand） 按需噴墨技術(shù)的噴碼機分為三種，壓電式噴墨技術(shù)、壓閥式噴墨技術(shù)、熱發(fā)泡式噴墨技術(shù)，每種的工作原理也不相同。 （ 1）壓電式噴墨技術(shù)：壓電式噴碼機又叫高解析噴碼機或者高解像噴碼機，集成的噴頭上，由 128 或者更多個壓電晶體分別來控制噴嘴板 上的多個個噴孔，通過 CPU 的處理，再通過驅(qū)動板輸出一連串的電信號給各個壓電晶體，壓電晶體產(chǎn)生變形，這樣油墨便從噴嘴中噴射出來，落在移動的物品表面，形成點陣，從而形成文字，數(shù)字或圖形。然后，壓電晶體恢復(fù)原狀，由于油墨表面張力作用，新的油墨進入噴嘴。因為每平方厘米的墨點密度很大，所以應(yīng)用壓電技術(shù)可以噴印高質(zhì)量的文字、復(fù)雜的徽標(biāo)和條形碼等信息。 （ 2) 電磁閥式噴碼機（大字符噴碼機）：噴頭由 7 組或者 16 組高精密智能微形閥門組成，在噴印時，要噴印的字符或圖形通過電腦主板的處理，通過輸出板輸出一連串的電信號給智能微形 電磁閥，閥門迅速啟閉，墨水依靠內(nèi)部恒定壓力成墨點噴出，墨點在運動的被噴印物表面形成字符或圖形。 熱發(fā)泡噴墨技術(shù)（ Thermal Inkjet Technolog） 簡稱 TIJ，是利用一個薄膜電阻器，在墨水噴出區(qū)中將小于 0． 5%的墨水加熱，形成一個汽泡。這個汽泡以極快的速度 (小于 10 微秒 )擴展開來，迫使墨滴從噴嘴噴出。汽泡再繼續(xù)成長數(shù)微秒，便消逝回到電阻器上。當(dāng)汽泡消逝，噴嘴的墨水便縮回。接著表面張力會產(chǎn)生吸力。 應(yīng)用分類 小字符噴碼機 噴碼機是利用油墨帶電偏轉(zhuǎn)的方式將墨點偏移出正常的 飛行路線，射向工作物的表面，利用給墨滴充電的電量控制每一個墨滴的位置。通常墨滴只有垂直方向的變化，必須使被噴印物和噴頭相對移動，才可形成我們想要打印的資料。噴碼機標(biāo)識有以下的優(yōu)點： （ 1） 非接觸 由于是噴射的油墨，與工作物表面并不需要直接接觸，不會破壞被噴印物表面 （ 2） 速度快 以汽水可樂的生產(chǎn)為例，每分鐘可達 1000 瓶以上。 （ 3） 容易編輯和修改噴印資料內(nèi)容 在不用連接電腦的情況下編輯內(nèi)容時也可加入日期時間、流水號碼、批 號等會變動性的資料，噴印圖片時 U 盤直接插入即可。 （ 4） 噴碼機應(yīng)用的表面材質(zhì)廣泛 噴碼 機有各種不同的墨水可供選擇，不論是紙張、塑膠、金屬、玻璃、堅硬的表面或是柔軟易碎的表面均可得到良好的噴印效果。 大字符噴碼機 如果是 7 個點的噴頭就有 7 個獨立的閥門控制其噴印的字體較大，一般應(yīng)用于外箱、外包裝上或是大型的工件上，如粗水管或石棉板、隔熱板等工件。自上世紀(jì) 70 年代，麥修斯 Matthews Swedot 分公司研制出世界上第一臺大字符噴碼機以來，產(chǎn)品在全球大字符噴碼機市場一直保持占有率第一的位置。在世界范圍內(nèi)，成功為客戶安裝調(diào)試了超過 50萬個大字機噴頭 ,其 8000系列產(chǎn)品最多單噴頭一次性噴印 5 行， 運行速度為 240 米 /分。 小字符系列，高清晰系列，大字機系列和激光機系列等專業(yè)噴碼機，廣泛應(yīng)用于食品，建材，電子，印刷等行業(yè)。 高解析噴碼機 高解析噴碼機在原理上屬于 DOD（按需供墨）式噴墨打印，一般使用 XAAR 公司生產(chǎn)的噴頭，特點是噴印內(nèi)容解析度高。 高解析噴印機又叫高解析噴碼機、高解像噴碼機，其噴頭跟辦公室使用的打印機是屬于同一種的方式，都屬于 DOD 式，在噴嘴上密布式排列了很多的小孔徑噴孔，這一特點決定了該類機器一般采用油性墨，而油性墨只有噴在吸附性材料，如不覆膜的紙張、不覆膜的木板等，墨水才會干 的快。若是噴在塑料或者金屬等非吸附性材料上，墨水干燥時間會更長。 高解像噴碼機有更大范圍的字符高度 可噴印數(shù)字點陣式字體（仿點陣），漢字無法使用點陣，高解像字體印刷體，甚至可以噴印電腦上的任意字體。噴印速度不受字型點陣影響，最快可達到 60m/min。機器運行時，按需噴墨，墨水不循環(huán)使用，墨水濃度始終如一。不需添加稀釋劑（溶劑），運行成本比 CIJ 式低。墨水不需回收，供墨系統(tǒng)密封良好，避免墨水污染。墨水直接噴出，自帶壓力，無需壓力泵或其他設(shè)備提供壓力。 高解析噴碼機的缺點，無法用于凹凸 產(chǎn)品，噴頭在使用過程中易堵，使用過程需要反復(fù)擠墨，造成浪費，墨水始終無法用盡，操作繁瑣，目前高解析正在加快的從市場消失，該噴碼機唯一的優(yōu)點價格便宜，唯