【導(dǎo)讀】抄襲別人的工作內(nèi)容。貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中注明。本人承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。4．本人完全了解學(xué)校關(guān)于保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，校保留畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的復(fù)印件和電子版本，允許被查閱和借閱；以公布其中的全部或部分內(nèi)容。闡述了面陣CCD攝像測(cè)量炸點(diǎn)坐標(biāo)的工作原理以及交匯。測(cè)量的方法確定圖像位置，并對(duì)其測(cè)試精度進(jìn)行了分析。采用低通濾波的方法去。除噪音，通過(guò)閾值分割方法，邊緣檢測(cè)定位法對(duì)炸點(diǎn)圖像進(jìn)行分割。炸點(diǎn)的坐標(biāo)表達(dá)出來(lái)。很大程度上提高了測(cè)試的精度。

　　

【正文】 應(yīng)用程序框架、 OLE 支持、 數(shù)據(jù)庫(kù)支持、通用類等。 MFC 編程的一個(gè)特點(diǎn)是系統(tǒng)提供了一個(gè)“向?qū)А?(Wizard)，利用“向?qū)А笨蛇M(jìn)一步添加必要的實(shí)現(xiàn)代碼，即可編寫出自己的 Windows 應(yīng)用程序，可以大大地簡(jiǎn)化程序員的工作 ,提高工作效率。 軟件實(shí)現(xiàn)的主要流程如下： 長(zhǎng)春理工大學(xué)畢業(yè)論文 15 初始化→獲得設(shè)備端口→開(kāi)始調(diào)入圖像→開(kāi)始預(yù)覽→圖像平滑化→閾值分割→定位目標(biāo)→坐標(biāo)變換→串口通信輸出→退出碼→結(jié)束。 圖像采集模塊主要負(fù)責(zé)采集圖像信息，為后面的數(shù)據(jù)處理和計(jì)算提供支持，圖像采集的軟件開(kāi)發(fā)是在安裝完成微視提供的驅(qū)動(dòng)之后，進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。二次開(kāi)發(fā)需要用到的庫(kù)文件共 包含三個(gè)文件： 驅(qū)動(dòng)接口庫(kù) 接口頭文庫(kù) 接口靜態(tài)庫(kù) 圖像處理的模塊程序流程如下： 初始→獲取圖像數(shù)據(jù)→開(kāi)辟內(nèi)存區(qū)域存儲(chǔ)→濾波→特征提取→特征提取顯示→結(jié)束。 圖 35 程序運(yùn)行時(shí)的界面 開(kāi)發(fā)使用的語(yǔ)言 。 對(duì)于 51 系列單片機(jī)，現(xiàn)在常用的編程語(yǔ)言有匯編和 C 語(yǔ)言。 C 語(yǔ)言是一種源于編寫 UNIX 操作系統(tǒng)的語(yǔ)言，它是一種結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言，可產(chǎn)生緊湊代碼。 C 語(yǔ)言結(jié)構(gòu)是以括號(hào) { }而不是字和特殊符號(hào)的語(yǔ)言。 C 語(yǔ)言可以進(jìn)行許多機(jī)器級(jí)函數(shù)控制而 不用匯編語(yǔ)言 。 與匯編相比，有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）對(duì)單片機(jī)的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對(duì) 8051 的存儲(chǔ)器有初步了解。 長(zhǎng)春理工大學(xué)畢業(yè)論文 16 2）寄存器分配、不同存儲(chǔ)器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理。 3）程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，這種方式可使程序結(jié)構(gòu)化。 4）具有將可變的選擇與特殊操作組合在一起的能力，改善了程序的可讀性。 5）關(guān)鍵字及運(yùn)算函數(shù)可用近似人的思維過(guò)程方式使用。 6）編程及程序調(diào)試時(shí)間顯著縮短，從而提高效率。 7）提供的庫(kù)包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力。 8）已編好程序可容易地植入新程序， 因?yàn)樗哂蟹奖愕哪K化編程技術(shù)。 坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換 掃描后獲得的跟蹤點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡均為像素坐標(biāo) , 它與實(shí)際坐標(biāo)存在單位和方向兩個(gè)方面的差異 . 在像素坐標(biāo)系中 , 橫軸（ x′軸）與實(shí)際坐標(biāo)相同 , 但縱軸（ z′軸）與實(shí)際坐標(biāo)相反 , 像素坐標(biāo)系中的縱軸由上至下為正 , 而在描述波浪及浮架運(yùn)動(dòng)的實(shí)際坐標(biāo)系中則是由下至上為正 。 因此由像素坐標(biāo)系至實(shí)際坐標(biāo)系存在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問(wèn)題 . 一般情況下 , 像素坐標(biāo)的原點(diǎn)均位于圖像左上角 , 但實(shí)際坐標(biāo)系的原點(diǎn)可以任意選定 ,實(shí)際上常常以 CCD 軸線中心在圖像上的像點(diǎn)作為實(shí)際坐標(biāo)系的原點(diǎn)。在坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 中 , CCD 與跟蹤點(diǎn)之間的位置關(guān)系對(duì)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換具有影響 , 以下將按照這一相互關(guān)系進(jìn)行分析。 像點(diǎn)坐標(biāo)與物點(diǎn)坐標(biāo)之間的變換與攝像機(jī)的標(biāo)定和位置有關(guān)。在實(shí)際的測(cè)試中，要對(duì)面陣 CCD 進(jìn)行標(biāo)定，測(cè)算出實(shí)際位移與面陣 CCD 像素之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而完成實(shí)際的控制量。 誤差 及 交匯布置測(cè)量精度分析 測(cè)量誤差與目標(biāo)尺寸誤差 dl 相關(guān) ,與像素判讀誤差 dDy、 dDz、 dMy、 dMz、dnm 相關(guān)。其中 :dl 的來(lái)源有 :185。對(duì) l 的測(cè)量誤差。 l 一般為 4~,測(cè)量誤差為2 mm。 186。相機(jī)光軸與目標(biāo)軸線不垂直引起的傾斜誤差 。傾角不大于 10 度 ,傾斜誤差小于 6 mm。 dDy、 dDz、 dMy、 dMz、 dnm 的來(lái)源有 :185。圖像清晰程度誤差 ,使得對(duì) Dy、 Dz、My、 Mz、 nm的判讀帶來(lái)像素個(gè)數(shù)誤差。這部分誤差由圖像處理引起 ,一般會(huì)有 2~3個(gè)像素的模糊邊緣。 186。每個(gè)像素在物面上代表的尺寸。在一定的像面尺寸上 ,像素越多 ,每個(gè)像素在物面上代表的尺寸越小。 l=4 m,實(shí)際處理得到 nm=500 個(gè)像素 ,每個(gè)像素在物面上代表的尺寸約為 8 mm。 在測(cè)量中，影響炸點(diǎn)三維坐標(biāo)參量的因素很多，如兩相機(jī)布置的距離，兩相機(jī)的高低差，圖像處理中的像素差等，都是 引起測(cè)量誤差的來(lái)源。交匯的兩個(gè)角度長(zhǎng)春理工大學(xué)畢業(yè)論文 17 ε１和ε２可以利用１７位高精度角度編碼器在室內(nèi)標(biāo)定，距離Ｋ１、Ｋ２在布置時(shí)利用高精度激光測(cè)距儀測(cè)量，角度誤差接近０．００３176。，距離誤差可為測(cè)距儀精度，即精度為０．３ mm。 測(cè)量誤差與目標(biāo)尺寸誤差、距離誤差相關(guān) ,與兩相機(jī)像素的判讀誤差 dDy、 dDz、 dMy、 dMz、 dnm 相關(guān)。其中 : dl 以及兩相機(jī)像素的判讀誤差 dDy、 dDz、 dMy、 dMz、 dnm 的來(lái)源與上述相同。 dH來(lái)源于對(duì)目標(biāo)高度的測(cè)量誤差。 H 一般為 22~30 m,測(cè)量誤差為 20 mm。 長(zhǎng)春理工大學(xué)畢業(yè)論文 18 第 4 章 總結(jié) 本課題實(shí)現(xiàn)了一套 基于面陣 CCD 實(shí)現(xiàn)的 測(cè)量炸點(diǎn)位置的系統(tǒng)， 能夠?qū)崟r(shí)的檢測(cè)到 炸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)信息 。課題所做的工作主要有以下幾點(diǎn)： 突破傳統(tǒng)的位置測(cè)量模式，成功的將圖像處理技術(shù)引入到自動(dòng)控制系統(tǒng)中來(lái)，實(shí)現(xiàn)了位置信號(hào)的非接觸式測(cè)量； 在 炸點(diǎn) 圖像處理系統(tǒng)中選擇一種快速的濾波算法及實(shí)現(xiàn)程序，以減少處理的時(shí)間，提高了系統(tǒng)的效率； 有待于以后進(jìn)一步改進(jìn)和完善： 只能是單個(gè)炸點(diǎn) 的跟蹤，對(duì)距離目標(biāo)較近的運(yùn)動(dòng)物體的干擾比較敏感，要求運(yùn)動(dòng)目標(biāo)與背景有一定的對(duì)比度，所以干擾問(wèn)題有待于進(jìn)一步解決； 目 標(biāo)的跟蹤僅利用了目標(biāo)的灰度信息，未能考慮到目標(biāo) 的色度 信息，從而使背景復(fù)雜情況下目標(biāo)跟蹤性能有所下降； 對(duì)于圖像存在畸變時(shí)，為了增加系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，沒(méi)有對(duì)幾何畸變進(jìn)行校正使處理的結(jié)果與實(shí)際的目標(biāo)存在差異，嘗試用快速的方法來(lái)進(jìn)行畸變的校正； 在圖像預(yù)處理中，本論文只進(jìn)行了中值濾波，實(shí)際上還可以利用直方圖均衡來(lái)改善圖像的對(duì)比度，使得系統(tǒng)對(duì)光照條件的變化有更強(qiáng)的適應(yīng)性； 對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別，在未來(lái)的工作中可以考慮用句法（結(jié)構(gòu)）模式識(shí)別的方式進(jìn)行識(shí)別，以提高算法的智能化程度和識(shí)別的準(zhǔn)確性?；谒惴◤?fù)雜性和實(shí)時(shí)性的考慮，本論文沒(méi)有選用這些方法，在今后的工作中可以進(jìn)行進(jìn)一步地研究和探索。 長(zhǎng)春理工大學(xué)畢業(yè)論文 19 致謝 本文的研究工作是在導(dǎo)師劉立欣的悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師淵博的知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的工作作風(fēng)、忘我的工作態(tài)度、求真務(wù)實(shí)的敬業(yè)精神，深深地影響和激勵(lì)著我。正是導(dǎo)師細(xì)心的鼓勵(lì)、悉心的指導(dǎo)、嚴(yán)格的要求和富有啟發(fā)性的建議，使論文得以順利的完成。在課題的進(jìn)行中，導(dǎo)師給予了我最大的信任，并創(chuàng)造了最好的條件。 在此，向多年來(lái)培育、指導(dǎo)我的恩師表示最崇高的敬意和誠(chéng)摯的謝意 ！ 衷心感謝感謝 我的師兄弟 ，在我的課題進(jìn)行得最困難的時(shí)候，他們向我伸出了友誼之手，他們真誠(chéng)的幫助對(duì)我也是一種強(qiáng)大的動(dòng)力。同時(shí)特別感謝所有的老師、 同 學(xué)和朋友，正是他們不斷的關(guān)心和支持、鼓勵(lì)，才使我能夠順利完成學(xué)業(yè) 。長(zhǎng)春理工大學(xué)畢業(yè)論文 20 參考文獻(xiàn) : [1] 李長(zhǎng)貴等．線陣 CCD 用于快速實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量技術(shù)研究．應(yīng)用光學(xué)． 1998． [2] 北京微視公司 MVC1000 面陣 CCD 使用說(shuō)明書(shū)． 20xx． [3] 阮秋琦．?dāng)?shù)字圖像處理學(xué) [M] ．北京：電子工業(yè)出版社， 20xx， 183 一 192. 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