【導(dǎo)讀】PLC是以微機(jī)技術(shù)為核心的通用工業(yè)控制裝置。具有功能大、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡(jiǎn)單、使用方便等優(yōu)點(diǎn)。學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用PLC技術(shù)對(duì)提高我國工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具。有十分重要的意義。線的需要，但由于它的電控系統(tǒng)是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎(chǔ)的，而用PLC對(duì)它進(jìn)行技術(shù)改造，便能取得很好的效果。與維護(hù)帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。使整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)帶來推動(dòng)的力量。準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)的需要,提高了經(jīng)濟(jì)效益。本設(shè)計(jì)主要介紹的是T68鏜床的PLC改造控制。菱FX2N系列PLC對(duì)T68鏜床的改。件動(dòng)作順序表相結(jié)合的方法來說明PLC的控制過程。本設(shè)計(jì)編寫過程中，參考了一些書刊內(nèi)容，并引用了其中的一些資料。由于編者能力有限，內(nèi)容可能存在一些錯(cuò)誤，請(qǐng)老師批評(píng)指正。3）增加有工作狀態(tài)指示。主電機(jī)正反控制由SB1和SB2操縱。時(shí)5秒后KM6斷開，再經(jīng)秒KM7得電動(dòng)作。KM7的主觸點(diǎn)使電機(jī)的。KM2、KM3、KM6及KM7。點(diǎn)Kn斷開，當(dāng)按下SB5時(shí)，KM1斷電釋放，

　　

【正文】 電路工作過程圖 圖 M1 反接制動(dòng)控制電路工作過程 編程元件和電器元件動(dòng)作順序 、低速轉(zhuǎn)換控制 SQ 為高、低速選擇開關(guān)，操作手柄推向高速位時(shí)， SQ 被壓動(dòng)，內(nèi)部輸入繼電器 X5 得電動(dòng)作，經(jīng)過內(nèi)部時(shí)間繼電器 T4 延時(shí)后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)將低速接觸器 KM6斷電；其動(dòng)合觸點(diǎn)將高速接觸器 KM KM8通電，將電動(dòng)機(jī)M1 接成 YY 高速運(yùn)行。 電路工作過程圖 圖 M1 高速運(yùn)行電路工作過程 編程元件和電器元件動(dòng)作順序 電動(dòng)機(jī) M1 啟動(dòng)運(yùn)行后， M103 [2a]得電、 M101 [3]或 M102 [4]得電，因此， M101 [11]或 M102 [11]閉合， M103 [13]、 M103 [14]閉合。當(dāng)高、低速轉(zhuǎn)換開關(guān) SQ 閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)將轉(zhuǎn)換成高速 運(yùn)行。 M2 的控制 控制電動(dòng)機(jī) M2 的梯形圖見圖 的梯級(jí) 1 16?？焖偈直獾秸蚩焖傥恢脮r(shí)，行程開關(guān) SQ7，使 X14 得電，其 X14 [15]閉合→ Y3 [15]得電→ KM4得電→電動(dòng)機(jī) M2 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)；同時(shí)◎ X14 [16]斷開，使 Y14 [16]不能得電→ KM5 不能得電，互鎖?？焖偈直獾椒聪蚩焖傥恢脮r(shí)，行程開關(guān) SQ8，使 X15 得電，其 X15 [16]閉合→ Y4 [16]得電→ KM5得電→電動(dòng)機(jī) M2 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)；同時(shí)◎ X15 [15]斷開，使 Y3 [15]不能得電→ KM4不能得電，互 鎖。 第三節(jié) 改造后 T68鏜床的 PLC調(diào)試過程 M1的正轉(zhuǎn)連續(xù)控制 主軸變速桿 SQ1壓下： X5置 1，進(jìn)給變速桿 SQ3壓下： X7置 1。 正轉(zhuǎn)低速起動(dòng) 主軸變速手柄 — 低速 — SQ不受壓 — X11置 O。 按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕 SB2— X1置 1— M0置 1自 鎖 — Y M Y0、 MY3置 l— KM KM KM4得電 — M1接成 △ 低速全壓起動(dòng) — n↑— KS1（ X15創(chuàng)作） — 為 反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。 ：反接制動(dòng) 按停車按鈕 SB1— X0閉合 — M Y0、 Y3置 0— KM KM4失電 — 同時(shí)Y1 、 M2 、 Y3 得電置 1— KM KM4得電 — M1 串電陰 R進(jìn)行反接制動(dòng)— n↓— KS1復(fù)位 — X15斷開 — Y M M3復(fù)位置 0— KM4失電 — M1停車結(jié)束。 M1正轉(zhuǎn)高速起動(dòng) 主軸變速手柄 — 高速 — SQ受壓 — X11置 1。 控制過程同低速類似，按下 SB2— X1置 1— M0、 M M YO、 Y3置 1，由于 X11置 1，使得 T0開始延時(shí) — KM KM KM4得電 — M1接成 △ 低速全壓起動(dòng) — 延時(shí) 3 s— T0動(dòng)作 — Y3復(fù)討， T1延時(shí) s， Y4置 l— KM4失電 — KM5得電 — M1接成 YY高速運(yùn)行 — n↑— KS1(X15)動(dòng)作 — 為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。 正轉(zhuǎn)高速停車 同正轉(zhuǎn)低速停車類似，采用的是低速反接制動(dòng)。 M1 的反轉(zhuǎn)控制 同正轉(zhuǎn)低速控制類似，利用 SB M Y M Y M Y YKS2 來控制實(shí)現(xiàn)。 M1的點(diǎn)動(dòng)控制 正 轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)：按 SB4— X3置 l— M YO、 M Y3置 1— KM KM4 得電— M1接成 △ 串電阻低速點(diǎn)動(dòng)。 反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) ： 按 SB5實(shí)現(xiàn)。 主運(yùn)動(dòng)的變速控制 主軸變速 SQ1：變速完畢，嚙合好受壓 — X5置 l； SQ2：變速過程中，發(fā)生頂齒受壓 — X6置 1。 主軸變速操作手柄拉出 — SQ1復(fù)位 — X5置 0— 若正轉(zhuǎn)狀態(tài) — 反接制動(dòng)停車 — 調(diào)變速盤至所需速度 — 將操作手柄推回原位、若發(fā)生頂齒現(xiàn)象，則進(jìn)行變速?zèng)_動(dòng)： SQ2受壓 — X6置 l— M M Y0、 Y3置 l— Y N Y3置 1— kMKM4得電 — M1進(jìn)行反接制動(dòng) — n↓— 速度下降至 1OO r/min— KS1復(fù)位 — X15置 0— K— KM2失電， KM1得電 — M1起動(dòng) n↑— 制動(dòng) n↓— 起動(dòng) — 制動(dòng) …… 故 M1被間歇地起動(dòng)、制動(dòng) — 直 至齒輪嚙合好 — 手柄推上后 — 壓 SQ1， SQ2復(fù)位，切斷沖動(dòng)回路。變速?zèng)_動(dòng)過程結(jié)束。 進(jìn)給變速 由 SQ SQ4控制，控制過程同主軸變速。 鏜頭架、工作臺(tái)的快移 由快移操作手柄控制，通過 SQ SQ8即 X1 X14控制 M2的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。 圖 控制面板按鈕、行程開關(guān)平面布置圖 圖 安裝板電氣元件平面布置圖 結(jié)束語 將以上設(shè)計(jì)好的 PLC程序輸入到 FX2N－ 48MR主機(jī)以后，連接好輸入輸出分配和主電路，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過程全部通 過，完全滿足T68鏜床的控制要求。 T68鏜床原繼電器電路經(jīng)三菱 FX2N系列 PLC改造后，雖然 PLC一次性投資較大，但改造后 的 設(shè)備大大降低了運(yùn)行的故障率，提高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了日常維護(hù)成本，并可避免出現(xiàn)因誤操作而引起的事故。改造后設(shè)備經(jīng)使用運(yùn)行，結(jié)果表明效果非常好。 總結(jié) 通過本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我對(duì) PLC 的控制原理和 T68 型臥式鏜床 的工作情況有了更進(jìn)一步的了解。工業(yè)控制采用 PLC 比傳統(tǒng)的采用電子線路和繼電器具有可靠性、維護(hù)方便、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)。而在 本次設(shè)計(jì)的過程中，讓我深入地知道了什么叫畢業(yè)設(shè)計(jì)。并通過很多途徑進(jìn)行了解所需要的材料。這樣也對(duì)我很好的利用可利用資源完成所要完成的任務(wù)的可靠性和理想性。 在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，對(duì)課本上所學(xué)的知識(shí)有了一個(gè)很好的擴(kuò)充，對(duì)所學(xué)過的知識(shí)進(jìn)行鞏固和加深。同樣，也使我們?cè)诮窈蟮膶W(xué)習(xí)和工作中能夠更好地去完成任務(wù)，這樣才能真正地掌握并運(yùn)用所學(xué)到的知識(shí)。 在設(shè)計(jì)的過程中遇到了很多不理解的東西，通過指導(dǎo)老師和同學(xué)的幫助，還通過網(wǎng)絡(luò)和圖書館將問題一一地解決。看到了我的設(shè)計(jì)的完成其實(shí)并不是一項(xiàng)很困難的事情。使我不懼怕困難，敢于與 困難作斗爭(zhēng)，并在此過程中學(xué)習(xí)和進(jìn)步。 這樣的畢業(yè)設(shè)計(jì)給我們帶來的不只是一種問題，而是很多個(gè)要解決的問題。在解決問題的同時(shí)學(xué)到更多的知識(shí)才是我們這次設(shè)計(jì)的目的。我想這次畢業(yè)設(shè)計(jì)會(huì)使我在以后的工作過程中一定有很大的幫助和提高。在這里表示對(duì)我在設(shè)計(jì)的過程中有過幫助的老師和同學(xué)表示感謝。由于學(xué)生水平有限，設(shè)計(jì)中可能存在許多問題望老師給予批評(píng)指正。 參考文獻(xiàn) 工廠電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 方承遠(yuǎn) 工廠電氣控制設(shè)備 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 許廖 機(jī)床電氣控制技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王炳實(shí) 可編程序 控制器的應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 主編 王兆義 可編程序控制器的原理及程序設(shè)計(jì) 電子工業(yè)出版社 主編 崔亞軍