【導(dǎo)讀】各方面的的對比和分析，優(yōu)選出合理的設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)時充分考慮清洗效率。設(shè)計(jì)，以及整個圖紙的嚴(yán)格設(shè)計(jì)，使該設(shè)計(jì)滿足現(xiàn)有壁面的清洗技術(shù)需求，提高工作效率和作業(yè)安全性。

　　

【正文】 齒條導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖 參考安裝尺寸，取齒條導(dǎo)軌長度 mml 700? ，厚度 mmh 37? ，寬度 mmb 70? 2..強(qiáng)度校核 齒條導(dǎo)軌相對較長，可按彎曲強(qiáng)度計(jì)算 對齒條進(jìn)行受力分析 ： 圖 9 齒條導(dǎo)軌的受載示意圖 通過受力分析，當(dāng)在導(dǎo)軌中間處受載荷時彎矩最大，故危險(xiǎn)截面位于跨 33 度中點(diǎn)處。 且彎矩 mmNlFM ???????? 1715002/17002/198021m a x 12/ 2/3m axm ax bh hM ???= ][ b?? 故滿足條件 導(dǎo)向輪 該設(shè)計(jì)中，兩導(dǎo)向輪互繞各自滾動導(dǎo)向輪軸轉(zhuǎn)動并同時沿著導(dǎo)軌滾動，從而限制了單個清洗裝置的往復(fù)運(yùn)動方向。 因?qū)к墝挾?mmb 70? ，參考其尺寸，取導(dǎo)向輪厚度 mmh 902 ? ；因滾動導(dǎo)向輪軸 兩端為標(biāo)準(zhǔn)螺紋 為螺栓，即為標(biāo)準(zhǔn)件，其 mmds 38? （見標(biāo)準(zhǔn)件的選?。? 圖 10 導(dǎo)向輪尺寸示意圖 參考其尺寸，取 mmd 381 ? ， mmd 762 ? ， mmd 108? 。 軸承與聯(lián)軸器的選取 軸承類型的選取 1）轉(zhuǎn)速較低（ /v m s? ），載荷較大。 2）軸承上受到的徑向載荷較大、軸向載荷小。 34 3）兩軸承座孔軸線對中。 4）考慮經(jīng)濟(jì)性，球軸承比滾子軸承便宜。綜上所述：選用深溝球軸承。 根據(jù)軸承安裝處軸的直徑，查手冊，選取對應(yīng)的軸承型號： 滾動軸承 6207 GB/T2761993 其尺寸為 177235 ????? BDd ,基本 額定動 負(fù)荷kNCr ? ， kNC r ? ， min/85000 rN ? （脂潤滑）。 軸的轉(zhuǎn)速較低且無軸向載荷。 已知 NFr ? ， 0?aF ， min/ rn ? 。計(jì)算步驟及結(jié)果如下表： 計(jì)算項(xiàng)目 計(jì) 算 內(nèi) 容 計(jì)算結(jié)果 壽命計(jì)算 沖 擊 載 荷 系 數(shù) df 考 慮 中 等 沖 擊 ， 查 表 ]4[ df = 當(dāng)量動載荷 rdFfP ? 式 () ]4[ ??? P= 軸承組壽命 ????????? PCnL rh 1 6 6 7 010 式 （ ） ]4[ h73 ?????????? hL h 710 ?? 30000h(推薦壽命 ) 靜載荷計(jì)算 當(dāng)量靜載荷 NFP rr ?? 35 計(jì)算額定靜載荷 rr PSC 00039。 ? 式 （ ） ]4[ 6 8 02 ??? NC r 39。 ? 軸承 rr CC 039。0 ? 許用轉(zhuǎn)速驗(yàn)算 載荷系數(shù) 25 ??rCP 查圖 ]4[ 11?f 載荷分布系數(shù) 查圖 ]4[ 12?f 許用轉(zhuǎn)速 N 021 NffN? 式 （ ） ]4[ min/8500r? N=8500r/min 大于工作轉(zhuǎn)速 結(jié)論：采用 6207 軸承，壽命、靜載荷計(jì)算與許用極限轉(zhuǎn)速均可滿足工作要求。 聯(lián)軸器的選取 減速器與鏈傳動之間的聯(lián)接 min/ rn ? ， mmn 301 ? ， mNmNnPT ???????? 626 輸 根據(jù) 表 【 3】 選取凸緣聯(lián)軸器 GB/T 58432021 由式 【 3】 T KT T?? 式中 T — 理論轉(zhuǎn)矩， Nm ；nT — 額定轉(zhuǎn)矩， Nm? ； K — 工作情況系數(shù)，由表 【 3】 查到： ?K mNmNT c ?????? 36 由表 【 3】 查得聯(lián)軸器的型號為 GY25 聯(lián)軸器442544251 ??BJJ GB/T 58432021 鍵的選取與計(jì)算 鏈輪 與軸通過鍵聯(lián)結(jié) ,軸徑 mmd 301 ? , mmd 292 ? 由表 74【 1】 參考鏈輪厚度尺寸， 選用 A 型平鍵鍵 256? GB/T109679 mmb 6? mmh 6? mml 25? 為了防止鍵被剪斷，須對鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核 鍵所受扭矩與軸相同 mNmNnPT n ???????? 626 輸 假設(shè)壓力在鍵的接觸長度內(nèi)均勻分布，則根據(jù)擠壓強(qiáng)度或耐磨性的條件計(jì)算，求得聯(lián)結(jié)所能傳遞的轉(zhuǎn)矩 靜聯(lián)接： 39。 39。 39。11[ ] [ ]24ppT h l d h l d???? 式 【 4】 較弱零件 輪 轂 材料為 45 號鋼， 式中： d — 軸的直徑， mm h? — 鍵與轂的接觸高度 ,mm， /2hh? ? h — 鍵的高度， mm l? — 鍵的接觸長度， mm []p? — 許用擠壓應(yīng)力 查表 【 4】 選 用鍛鋼、鑄鐵 [ ] 125p? ? ～ 1 5 0 1 4 0MPa MPa? 對于 A 型鍵 mmblRll 19625239。 ??????? nTmNT ???????? 強(qiáng)度足夠 標(biāo)準(zhǔn)件的選取 （ 1）聯(lián)軸器上的 螺栓 選取 螺栓 GB/T 57822021 M8 80； 螺母 GB/T 6170 M8； 彈簧墊圈 GB/T93 37 — 1987 8 （ 2）齒條導(dǎo)軌安裝處 選取 定位銷 GB/ 5m6 14； 開槽沉頭螺釘 GB/T682021 M4 12 （ 3）軸承蓋 的安裝處 選取 螺釘 GB6785 M10 25 ； 彈簧墊圈 GB/T93— 1987 10 (4)減速器與機(jī)座的安裝處 選取 螺釘 GB6785 M8 45； 彈簧墊圈 GB/T93— 1987 8 (5)主動鏈輪輪轂與軸安裝處 選取 開槽 錐端緊定螺釘 GB/T711985 M6 10 (6)從動鏈輪輪轂與齒輪軸安裝處 選取 開 槽 沉 頭螺釘 GB/T 682021 M6 16； 軸端擋圈 GB/T 891 B38 (7)滾動導(dǎo)向輪軸處 選取 螺母 GB/T 6170 M36； 平墊圈 GB/T952021 36 （ 8）刷盤與軸的聯(lián)接處 選取 螺釘 GB6785 M5 16； 彈簧墊圈 GB/T9387 5 潤滑 本設(shè)計(jì)中涉及鏈傳動、齒輪傳動 、導(dǎo)軌 和滾動軸承的潤滑，為降低摩擦阻力，減輕磨損，以及達(dá)到冷卻，吸振等目的，需計(jì)算并選用正確的潤滑方式。 由上面計(jì)算所得，鏈傳動 和導(dǎo)軌 的潤滑方式是采用人工定期潤滑。使用普通開式齒輪油（ SH/T 03631992） 1號。 齒輪傳動的 圓周速度為 ，較低， 可用飛濺潤滑。選普通開式齒輪 38 油（ SH/T 03631992） 1 號。 滾動軸承的潤滑方式可根據(jù)速度因數(shù) dn 值（ d 為軸頸直徑， mm； n 為工作轉(zhuǎn)速 ,r/min）， m i n/ rmmdn ???? 查表 【 4】 選擇滾動軸承的潤滑方式為脂潤滑，鈣基潤滑脂（ GB 4911987） 1 號。 密封 該裝置的密封主要是指軸承的密封，是為了防止外界灰塵、水分等浸入軸承。 上述計(jì)算已選用氈圈密封，詳見裝配圖。 5 設(shè)計(jì)總結(jié) 歷時兩個多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于接近尾聲，伴隨而來的是大學(xué)生涯的結(jié)束。在這次設(shè)計(jì)過程中不僅鞏固復(fù)習(xí)了這四年所學(xué)的知識，還學(xué)到了一些新的東西。 本次任務(wù) 主要是進(jìn)行高樓外墻清洗裝置的設(shè)計(jì)，方案 采用轉(zhuǎn)動和往復(fù)移動兩方向的相結(jié)合的清洗機(jī)構(gòu)，有效清除壁面污垢，提高作業(yè)效率和操作安全性。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì) 是我在大學(xué)學(xué)習(xí)階段的最后一個環(huán)節(jié)，是對所學(xué)基礎(chǔ)知識和專業(yè)知識的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學(xué)習(xí)、再提高的過程，這一過 39 程有助于培養(yǎng)我的學(xué)習(xí)能力和獨(dú)立工作能力。 但 由于本人能力有限，未能 有效結(jié)合 清洗裝置 和吸附裝置的設(shè) 計(jì) ， 望待改善。 總的說來，本次設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目的，成功的完成了設(shè)計(jì)。 40 參考文獻(xiàn) 【 1】 蔡春源 .機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊（第三版上） .冶金工業(yè)出版社 .1994 年 4 月 【 2】 蔡春源 .機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊（第三版下） .冶金工業(yè)出版社 .1994 年 4 月 【 3】 王少懷 .機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊（中冊） .電子工業(yè)出版社 .2021 年 8 月 【 4】 邱宣懷 .機(jī)械設(shè)計(jì)（第四版） .北京 .高等教育出版社 .2021 年 12 月 【 5】 王少懷 .機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊（下冊） .電子工業(yè)出版社 .2021 年 8 月 【 6】 何銘新 .機(jī)械制圖 .高等教育出版社 .2021 年 5 月 【 7】 蔣平 .工程力學(xué)基礎(chǔ) (上 ).高等教育出版社 .2021 年 2 月 【 8】 成大先 .機(jī)械傳動 .化學(xué)工業(yè)出版社 .2021 年 1 月 【 9】 孫桓，陳作模 .機(jī)械原理（第六版） .北京 .高等教育出版社 .2021 年 5月 【 10】 廖念禾 .AutoCAD 2021 中文版全接觸 .中國水利水電出版社 .北京 .2021 年 1 月 【 11】 唐伯雁等 .幕墻清洗機(jī)器人的清洗系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J].清洗世界 .第 24 卷第 7 期 2021 年 7 月 . 【 12】 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊新版第 1卷 [M].北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 年 3 月 【 13】 廖念釗 .互換性與技術(shù)測量（第四版） .中國計(jì)量出版社 .北京 .2021年 1 月 【 14】 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊編委會 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊新編（軟件版） .化學(xué)工業(yè)出版社 . 2021 年 4 月 41 【 15】 任嘉卉，李建平 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) .北京 .北京航空航天大學(xué)出版社 .2021 年 1 月 【 16】 Christopher T H. The Numerical Treatment of Intergral Press,Oxford 2021 致謝 經(jīng)過長期的努力，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。在這個過程中，得到了許多人的幫助。首先，感謝我的指導(dǎo)老師廖念禾副教授從選題到最終完成設(shè)計(jì)整個過程 中的悉心指導(dǎo)，以及幫助。再次，感謝大學(xué)四年學(xué)校對我的培養(yǎng)以及各位老師的關(guān)懷。在設(shè)計(jì)過程中，得到了 很多同學(xué)對我的支持和關(guān)心，在此表示感謝！ 42