【正文】 寸如裝配圖所示，主機(jī)長(zhǎng)1712，寬1130mm，高1260mm，懸吊系統(tǒng)長(zhǎng)，寬，高均在1500mm左右，體積較大，雖采用輕型材料，但其總重量也在600公斤左右，屬于較大型的機(jī)器。因此，在確定清洗建筑物后，應(yīng)采用合適的運(yùn)輸工具將其運(yùn)送到目的地。再加上要在頂部安裝的懸吊系統(tǒng)，應(yīng)考慮用電梯等提升裝置將清洗部件及懸吊系統(tǒng)運(yùn)到建筑物頂層。2) 安裝：在適用本機(jī)器進(jìn)行建筑物外墻清洗前，建筑物頂層應(yīng)事先依據(jù)建筑物的外部輪廓，裝有導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的尺寸應(yīng)與小車(chē)滾輪的間距相配合。將小車(chē)用提升裝置提升至導(dǎo)軌上，并開(kāi)動(dòng)小車(chē)將其調(diào)整到清洗位置。將清洗主機(jī)的鋼纜系好，并連于小車(chē)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)上。3) 裝水：a) 在水箱內(nèi)加入水。b) 在洗滌液箱內(nèi)加入洗滌液。4) 提調(diào)：利用小車(chē)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)將清洗主機(jī)吊起，并通過(guò)小車(chē)上的絲杠螺母調(diào)節(jié)清洗部件與建筑物外墻的位置。5) 清洗：開(kāi)動(dòng)洗刷電機(jī)，螺旋槳電機(jī)及水泵，開(kāi)啟行走電機(jī)，采用縱洗或橫向清洗，注意調(diào)節(jié)小車(chē)與清洗主機(jī)的位置關(guān)系，注意中途補(bǔ)水。6) 轉(zhuǎn)向： 當(dāng)需要橫向清洗與縱向清洗轉(zhuǎn)換時(shí)，既需要轉(zhuǎn)向。這時(shí)應(yīng)該先關(guān)閉行走電機(jī)，水泵，再關(guān)閉洗刷電機(jī)，調(diào)小螺旋槳轉(zhuǎn)速，然后開(kāi)啟轉(zhuǎn)向電機(jī)，待轉(zhuǎn)向完畢后再開(kāi)啟洗刷電機(jī)，水泵，調(diào)大螺旋槳轉(zhuǎn)速，最后開(kāi)啟行走電機(jī)。7) 關(guān)機(jī)：清洗完畢后，關(guān)機(jī)進(jìn)行清理工作。6．2 使用注意事項(xiàng)1) 本機(jī)器屬于清洗設(shè)備，必然與液體接觸頻繁，并且懸吊裝置內(nèi)還裝有水箱。因此對(duì)各部件要求密封和放水。在使用過(guò)后注意擦拭所剩余液體。條件允許最好進(jìn)行冷風(fēng)吹干。2) 當(dāng)進(jìn)行建筑物外墻清洗時(shí)，懸繩鋼絲要進(jìn)行檢查，確保安全。要檢查主機(jī)上各部件的緊固螺栓，要擰緊螺旋槳緊固螺釘。3) 在進(jìn)行建筑物外墻清洗時(shí)，關(guān)閉所有窗戶。4) 清洗機(jī)工作時(shí)，主機(jī)下方一定范圍內(nèi)不要站人。5) 污水箱泄水螺栓的膠皮管用夾子加緊，確保不會(huì)漏水。6) 在進(jìn)行建筑物外墻清洗時(shí)，建筑物外墻上不要留有綢布等裝飾品，不要人為的豎起突出物。7) 當(dāng)建筑物污染較為嚴(yán)重或室外溫度過(guò)低不便清洗時(shí)，考慮到保證清洗效果，可將洗滌液加熱后在加入洗滌液箱內(nèi)使用。6．3 日常維護(hù)與維修1) 本機(jī)在工作一段時(shí)間后，考慮到軸承的潤(rùn)滑脂的流失。應(yīng)注意添加一定數(shù)量的潤(rùn)滑脂。2) 在機(jī)器使用完畢后，請(qǐng)用干布擦拭剩余水分，防止生銹。3) 洗滌箱盛放有腐蝕性的液體，在機(jī)器使用完畢后請(qǐng)用清水沖洗。防止起化學(xué)反應(yīng)。4) 本機(jī)的部分零件的材料采用非金屬材料，為防止零件變形，請(qǐng)不要將本機(jī)置于日下暴曬。5) 本機(jī)宜放置于干燥，低溫的環(huán)境下。6) 刷子在磨損后要注意更換刷體。7 CAD使用體會(huì)本次設(shè)計(jì)所有圖紙的設(shè)計(jì)繪制均采用國(guó)際上流行的設(shè)計(jì)軟件AutoCAD進(jìn)行設(shè)計(jì)的。這也是考慮到社會(huì)進(jìn)步和現(xiàn)代企業(yè)的要求而采取的繪圖方式。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們可算得設(shè)計(jì)軟件由多種，其中最具代表性的是國(guó)外的AutoCAD和國(guó)內(nèi)二次開(kāi)發(fā)的CAD軟件例如機(jī)械工程師和電子圖板。AutoCAD功能強(qiáng)大，在設(shè)計(jì)繪圖領(lǐng)域一直占據(jù)主導(dǎo)地位，其簡(jiǎn)介方便的交互式操作工作方式非常利于設(shè)計(jì)人員使用。而且，該軟件考慮到了用戶在設(shè)計(jì)中的創(chuàng)新和獨(dú)立進(jìn)行設(shè)計(jì)的思想，使得該軟件的重點(diǎn)放在了開(kāi)發(fā)方面。國(guó)內(nèi)軟件在功能上與其相差無(wú)幾，在某些方面例如這些軟件建立了標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，使得用戶使用起來(lái)很方便。不過(guò)在應(yīng)用到開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，便顯得稍遜一籌。因此我們選擇了AutoCAD。在使用過(guò)程中我們體會(huì)到，該軟件確實(shí)功能完善強(qiáng)大，很有助于我們完成設(shè)計(jì)任務(wù)。使用中也走了一些彎路，主要的體會(huì)如下：1. 圖紙的設(shè)計(jì)繪制一般應(yīng)在模型空間進(jìn)行設(shè)計(jì)最后再到布局中打印。2. 在設(shè)計(jì)繪圖中，要制定不同的圖層放置相同的內(nèi)容。例如，如粗實(shí)線層，細(xì)實(shí)線層，標(biāo)注層等。必要時(shí)可以凍結(jié)或所訂圖層，以防止意外對(duì)圖紙的損毀。3. 注意某些命令的使用方法，大部分命令既可以選定物體后執(zhí)行也可以先選擇命令后選擇物體執(zhí)行。但有些命令時(shí)必須按后者的方式使用，例如縮放、拉伸等。有些命令屬于透明命令可以在執(zhí)行一個(gè)令的過(guò)程中執(zhí)行，例如實(shí)時(shí)平移、實(shí)時(shí)縮放等命令。命令必須是滿足其執(zhí)行所需的要件之后才能執(zhí)行，不可以讓其執(zhí)行該命令所不可能實(shí)現(xiàn)的功能。最典型的例子是，經(jīng)常有些人用剪切命令去剪切看上去在一起但確實(shí)是一個(gè)分離的物體，像線、圓等。當(dāng)出現(xiàn)類(lèi)似這樣的錯(cuò)誤時(shí)，AutoCAD在命令行可能給出一些提示，需要用戶注意。4. 打印圖紙時(shí)，最好先打印一張足以體現(xiàn)設(shè)計(jì)方案的小圖，糾正某些錯(cuò)誤最終確定無(wú)誤后在打印正式圖紙，以期減少損失。從實(shí)際上說(shuō)，每張圖紙都會(huì)有某些潛在的不合理之處，經(jīng)過(guò)檢查校核之后會(huì)得到改善，所以我們建議采取上述方法。如果有投影儀的話亦可以先行投影在幕布上，由工程人員糾正錯(cuò)誤之后，在行打印。5. 打印時(shí)，要考慮到模型空間轉(zhuǎn)換到圖形空間后的打印比例，這會(huì)影響到出圖的效果，由其影響最大的尺寸配合的標(biāo)注，使得本來(lái)在模型空間顯示得當(dāng)?shù)淖煮w大小變的過(guò)于的大或小，使圖紙整體外觀失衡，影響到工程人員的使用。雖然我們走了一些彎路，但這并不影響AutoCAD本身的功能強(qiáng)大，它仍然是一款優(yōu)秀的軟件。這些彎路使得我們?cè)鲩L(zhǎng)了經(jīng)驗(yàn)，加深了對(duì)AutoCAD印象。計(jì)算機(jī)繪圖已經(jīng)成為業(yè)界的共識(shí)，我們希望了類(lèi)似的軟件的能得到推廣應(yīng)用，使得國(guó)內(nèi)的設(shè)計(jì)水平與國(guó)際接軌。 參考文獻(xiàn)1. 楊景蕙，陸玉，2. 直升飛機(jī)計(jì)算和設(shè)計(jì). 國(guó)防工業(yè)出版社3. 4. 張 ，19935. 6. 鄧述慈,王省三,韓學(xué)銓,上冊(cè),7. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),中冊(cè)，8. 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè),9. 徐 ,，199110. 11. ,12. ,第二版,，199513. 蔡春源..，199314. 專(zhuān)用機(jī)械（三）,專(zhuān)用機(jī)械（三），199715. 16. 梁德本,，199017. 清華紫光集團(tuán)土木實(shí)業(yè)公司,18. 潘沛霖,廖國(guó)水,趙言正,.哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所，19. 沈國(guó)良，丁健美. CN 2245421Y,199720. 劉淑霞， 趙炎正，王言高．樓壁面清洗機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)的研究.技術(shù)縱橫， 1997(5)：50~9021. 談士力，沈林勇，陳振華，龔振邦．垂直壁面行走機(jī)械人系統(tǒng)研制．上海大學(xué)特種機(jī)械人技術(shù)應(yīng)用研究室, 1996(7):70～8322. 邵浩，高波，楊宏 ，趙炎正．壁面清洗機(jī)器人及其控制系統(tǒng)．黑龍江自動(dòng)化技術(shù)及應(yīng)用，1997(3)：200~23423. 項(xiàng)中貸． CN 2620568Y，199824. 柳春輝，趙言正，王 言．爬壁機(jī)械人技術(shù)及應(yīng)用．哈工大機(jī)械人所25. 項(xiàng)中岱．高層建筑墻面自動(dòng)清洗裝置［專(zhuān)利］專(zhuān)利號(hào)：．26. 蔣崇偉．CN 2622833Y，199927. 孫江宏，米建，張?。瓵uToCAD2000應(yīng)用與開(kāi)發(fā)技巧．科學(xué)出版社．199928. M. Sugisakaa, b, , and D. Hazryc． Development of a proportional control method for a mobile robot． 200629. Piazza Mainin. Apparatus for cleaning the outer surface of buildings.CN 0541951A1，30. KaiKuo Chang. HIGERISE BUILDING CLEANING MACHINE.CN U/S005465446A，附件圖紙裝配圖大v大輪大圓柱齒輪電機(jī)支架軸承端蓋絲杠光杠配重支架懸吊支撐架端蓋支撐架盤(pán)刷體小圓柱齒輪空心軸中心軸管圓噴頭大錐齒輪小錐齒輪傳動(dòng)軸滾刷軸承座輪軸箱體謝謝朋友對(duì)我文章的賞識(shí)，充值后就可以下載說(shuō)明書(shū)。我這里還有一個(gè)壓縮包，里面有相應(yīng)的word說(shuō)明書(shū)（附帶：外文翻譯）和CAD圖紙。需要壓縮包的朋友請(qǐng)聯(lián)系客服：1459919609。下載后我可以將壓縮包免費(fèi)送給你。需要其他設(shè)計(jì)題目直接聯(lián)系?。?！