【正文】 寸如裝配圖所示，主機長1712，寬1130mm，高1260mm，懸吊系統(tǒng)長，寬，高均在1500mm左右，體積較大，雖采用輕型材料，但其總重量也在600公斤左右，屬于較大型的機器。因此，在確定清洗建筑物后，應(yīng)采用合適的運輸工具將其運送到目的地。再加上要在頂部安裝的懸吊系統(tǒng)，應(yīng)考慮用電梯等提升裝置將清洗部件及懸吊系統(tǒng)運到建筑物頂層。2) 安裝：在適用本機器進行建筑物外墻清洗前，建筑物頂層應(yīng)事先依據(jù)建筑物的外部輪廓，裝有導(dǎo)軌。導(dǎo)軌的尺寸應(yīng)與小車滾輪的間距相配合。將小車用提升裝置提升至導(dǎo)軌上，并開動小車將其調(diào)整到清洗位置。將清洗主機的鋼纜系好，并連于小車的卷揚機構(gòu)上。3) 裝水：a) 在水箱內(nèi)加入水。b) 在洗滌液箱內(nèi)加入洗滌液。4) 提調(diào)：利用小車的卷揚機構(gòu)將清洗主機吊起，并通過小車上的絲杠螺母調(diào)節(jié)清洗部件與建筑物外墻的位置。5) 清洗：開動洗刷電機，螺旋槳電機及水泵，開啟行走電機，采用縱洗或橫向清洗，注意調(diào)節(jié)小車與清洗主機的位置關(guān)系，注意中途補水。6) 轉(zhuǎn)向： 當(dāng)需要橫向清洗與縱向清洗轉(zhuǎn)換時，既需要轉(zhuǎn)向。這時應(yīng)該先關(guān)閉行走電機，水泵，再關(guān)閉洗刷電機，調(diào)小螺旋槳轉(zhuǎn)速，然后開啟轉(zhuǎn)向電機，待轉(zhuǎn)向完畢后再開啟洗刷電機，水泵，調(diào)大螺旋槳轉(zhuǎn)速，最后開啟行走電機。7) 關(guān)機：清洗完畢后，關(guān)機進行清理工作。6．2 使用注意事項1) 本機器屬于清洗設(shè)備，必然與液體接觸頻繁，并且懸吊裝置內(nèi)還裝有水箱。因此對各部件要求密封和放水。在使用過后注意擦拭所剩余液體。條件允許最好進行冷風(fēng)吹干。2) 當(dāng)進行建筑物外墻清洗時，懸繩鋼絲要進行檢查，確保安全。要檢查主機上各部件的緊固螺栓，要擰緊螺旋槳緊固螺釘。3) 在進行建筑物外墻清洗時，關(guān)閉所有窗戶。4) 清洗機工作時，主機下方一定范圍內(nèi)不要站人。5) 污水箱泄水螺栓的膠皮管用夾子加緊，確保不會漏水。6) 在進行建筑物外墻清洗時，建筑物外墻上不要留有綢布等裝飾品，不要人為的豎起突出物。7) 當(dāng)建筑物污染較為嚴(yán)重或室外溫度過低不便清洗時，考慮到保證清洗效果，可將洗滌液加熱后在加入洗滌液箱內(nèi)使用。6．3 日常維護與維修1) 本機在工作一段時間后，考慮到軸承的潤滑脂的流失。應(yīng)注意添加一定數(shù)量的潤滑脂。2) 在機器使用完畢后，請用干布擦拭剩余水分，防止生銹。3) 洗滌箱盛放有腐蝕性的液體，在機器使用完畢后請用清水沖洗。防止起化學(xué)反應(yīng)。4) 本機的部分零件的材料采用非金屬材料，為防止零件變形，請不要將本機置于日下暴曬。5) 本機宜放置于干燥，低溫的環(huán)境下。6) 刷子在磨損后要注意更換刷體。7 CAD使用體會本次設(shè)計所有圖紙的設(shè)計繪制均采用國際上流行的設(shè)計軟件AutoCAD進行設(shè)計的。這也是考慮到社會進步和現(xiàn)代企業(yè)的要求而采取的繪圖方式。在設(shè)計過程中我們可算得設(shè)計軟件由多種，其中最具代表性的是國外的AutoCAD和國內(nèi)二次開發(fā)的CAD軟件例如機械工程師和電子圖板。AutoCAD功能強大，在設(shè)計繪圖領(lǐng)域一直占據(jù)主導(dǎo)地位，其簡介方便的交互式操作工作方式非常利于設(shè)計人員使用。而且，該軟件考慮到了用戶在設(shè)計中的創(chuàng)新和獨立進行設(shè)計的思想，使得該軟件的重點放在了開發(fā)方面。國內(nèi)軟件在功能上與其相差無幾，在某些方面例如這些軟件建立了標(biāo)準(zhǔn)庫，使得用戶使用起來很方便。不過在應(yīng)用到開發(fā)領(lǐng)域，便顯得稍遜一籌。因此我們選擇了AutoCAD。在使用過程中我們體會到，該軟件確實功能完善強大，很有助于我們完成設(shè)計任務(wù)。使用中也走了一些彎路，主要的體會如下：1. 圖紙的設(shè)計繪制一般應(yīng)在模型空間進行設(shè)計最后再到布局中打印。2. 在設(shè)計繪圖中，要制定不同的圖層放置相同的內(nèi)容。例如，如粗實線層，細(xì)實線層，標(biāo)注層等。必要時可以凍結(jié)或所訂圖層，以防止意外對圖紙的損毀。3. 注意某些命令的使用方法，大部分命令既可以選定物體后執(zhí)行也可以先選擇命令后選擇物體執(zhí)行。但有些命令時必須按后者的方式使用，例如縮放、拉伸等。有些命令屬于透明命令可以在執(zhí)行一個令的過程中執(zhí)行，例如實時平移、實時縮放等命令。命令必須是滿足其執(zhí)行所需的要件之后才能執(zhí)行，不可以讓其執(zhí)行該命令所不可能實現(xiàn)的功能。最典型的例子是，經(jīng)常有些人用剪切命令去剪切看上去在一起但確實是一個分離的物體，像線、圓等。當(dāng)出現(xiàn)類似這樣的錯誤時，AutoCAD在命令行可能給出一些提示，需要用戶注意。4. 打印圖紙時，最好先打印一張足以體現(xiàn)設(shè)計方案的小圖，糾正某些錯誤最終確定無誤后在打印正式圖紙，以期減少損失。從實際上說，每張圖紙都會有某些潛在的不合理之處，經(jīng)過檢查校核之后會得到改善，所以我們建議采取上述方法。如果有投影儀的話亦可以先行投影在幕布上，由工程人員糾正錯誤之后，在行打印。5. 打印時，要考慮到模型空間轉(zhuǎn)換到圖形空間后的打印比例，這會影響到出圖的效果，由其影響最大的尺寸配合的標(biāo)注，使得本來在模型空間顯示得當(dāng)?shù)淖煮w大小變的過于的大或小，使圖紙整體外觀失衡，影響到工程人員的使用。雖然我們走了一些彎路，但這并不影響AutoCAD本身的功能強大，它仍然是一款優(yōu)秀的軟件。這些彎路使得我們增長了經(jīng)驗，加深了對AutoCAD印象。計算機繪圖已經(jīng)成為業(yè)界的共識，我們希望了類似的軟件的能得到推廣應(yīng)用，使得國內(nèi)的設(shè)計水平與國際接軌。 參考文獻1. 楊景蕙，陸玉，2. 直升飛機計算和設(shè)計. 國防工業(yè)出版社3. 4. 張 ，19935. 6. 鄧述慈,王省三,韓學(xué)銓,上冊,7. 機械設(shè)計手冊,中冊，8. 機械設(shè)計手冊,9. 徐 ,，199110. 11. ,12. ,第二版,，199513. 蔡春源..，199314. 專用機械（三）,專用機械（三），199715. 16. 梁德本,，199017. 清華紫光集團土木實業(yè)公司,18. 潘沛霖,廖國水,趙言正,.哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所，19. 沈國良，丁健美. CN 2245421Y,199720. 劉淑霞， 趙炎正，王言高．樓壁面清洗機器人及其相關(guān)技術(shù)的研究.技術(shù)縱橫， 1997(5)：50~9021. 談士力，沈林勇，陳振華，龔振邦．垂直壁面行走機械人系統(tǒng)研制．上海大學(xué)特種機械人技術(shù)應(yīng)用研究室, 1996(7):70～8322. 邵浩，高波，楊宏 ，趙炎正．壁面清洗機器人及其控制系統(tǒng)．黑龍江自動化技術(shù)及應(yīng)用，1997(3)：200~23423. 項中貸． CN 2620568Y，199824. 柳春輝，趙言正，王 言．爬壁機械人技術(shù)及應(yīng)用．哈工大機械人所25. 項中岱．高層建筑墻面自動清洗裝置［專利］專利號：．26. 蔣崇偉．CN 2622833Y，199927. 孫江宏，米建，張健．AuToCAD2000應(yīng)用與開發(fā)技巧．科學(xué)出版社．199928. M. Sugisakaa, b, , and D. Hazryc． Development of a proportional control method for a mobile robot． 200629. Piazza Mainin. Apparatus for cleaning the outer surface of buildings.CN 0541951A1，30. KaiKuo Chang. HIGERISE BUILDING CLEANING MACHINE.CN U/S005465446A，附件圖紙裝配圖大v大輪大圓柱齒輪電機支架軸承端蓋絲杠光杠配重支架懸吊支撐架端蓋支撐架盤刷體小圓柱齒輪空心軸中心軸管圓噴頭大錐齒輪小錐齒輪傳動軸滾刷軸承座輪軸箱體謝謝朋友對我文章的賞識，充值后就可以下載說明書。我這里還有一個壓縮包，里面有相應(yīng)的word說明書（附帶：外文翻譯）和CAD圖紙。需要壓縮包的朋友請聯(lián)系客服：1459919609。下載后我可以將壓縮包免費送給你。需要其他設(shè)計題目直接聯(lián)系?。。?