【導讀】電梯轎廂內(nèi)設有樓層內(nèi)選按鈕，外面有外選層按鈕，用以選擇需?？康臉菍?。電梯在上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫。任何反方向的呼叫均無效。而控制電梯的驅(qū)動電機進行相應的動作。當有多個呼叫信號到達時，執(zhí)行方式為優(yōu)先響。器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯?？刂葡到y(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一。為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制。本文就是詳細介紹PLC的特點及整個設計過。自動控制裝置的研究，是為了最大限度的滿足人們及機械設備的要求。成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭；

　　

【正文】 S S4 按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至 LS1 暫停 5 秒后，再上升。 17. 當電梯停于 3 層，而 S S S4 按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至 LS2 暫停 5 秒后，繼續(xù)下降到 LS1 暫停 5 秒，再上升至 LS4 停止。 注：選擇方向與運行方向不一致時，呼叫無效，內(nèi)選同上。 PLC輸入輸出點數(shù)的確定 通過以上分析實現(xiàn) 四 層電梯的換向控制，設計中對這一控制功能必須的信號進行設置，主要是完成 PLC 輸入輸出點數(shù)的確定。 （ 1） 輸入信號 首先要設置 PLC 的輸入，根據(jù)電梯控制的特點輸入 點 應該包括轎內(nèi)及各層門廳控制按鈕主要是轎內(nèi)的樓層選擇數(shù)字鍵 14；各層門廳按鈕，除一層只設置上升按鈕， 四層只設置下降按鈕外，其他幾層均設置上升和下降兩個按鈕。通過以上分析可得出對輸入點數(shù)的確定如 下 表 所示 。 表 控制系統(tǒng)輸入點分配表 序號 名稱 輸入點 序號 名稱 輸入點 0 四層內(nèi)選按鈕 S4 10 一層行程開關 SQ1 1 三層內(nèi)選按鈕 S3 11 二層行程開關 SQ2 2 二層內(nèi)選按鈕 S2 12 三層行程開關 SQ3 3 一層內(nèi)選按鈕 S1 13 四層行程開關 SQ4 4 四層下呼按鈕 D4 14 開門按鈕 S5 5 三層下呼按鈕 D3 15 關門按鈕 S6 6 二層下呼按鈕 D2 16 開門行程開關 SQ5 7 一層上呼按鈕 U1 17 關門行程開關 SQ6 8 二層上呼按鈕 U2 18 紅外傳感左 9 三層上呼按鈕 U3 19 紅外傳感右 （ 2） 輸 出信號 通過以上分析可得出對輸 出 點數(shù)的確定如表 所示 。 17 表 控制系統(tǒng)輸出點分配表 序號 名稱 輸出點 序號 名稱 輸出點 0 四層外呼指示 L4 7 一層內(nèi)選指示 L5 1 三層外呼指示 L3 8 開門繼電器 2 二層外呼指示 L2 9 關門繼電器 3 一層外呼指示 L1 10 上行指示 L9 4 四層內(nèi)選指示 L8 11 下行指示 L10 5 三層內(nèi)選指示 L7 12 上行繼電器 6 二層內(nèi)選指示 L6 13 下 行繼電器 PLC機型的選擇 PLC按結(jié)構分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按 CPU字長分為 1位、 4位、 8位、 16位、 32位、 64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 整體型 PLC的 I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型PLC提供多種 I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的 I/O點數(shù)，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系 統(tǒng)。 輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統(tǒng)一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的 輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點；可控硅輸出模塊適用于開關頻繁，電感性低功率因數(shù)負荷場合， 但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。 PLC的供電電源，除了引進設備時同時引進 PLC應根據(jù)產(chǎn)品說明書要求設計和選用外，一般 PLC的供電電 源應設計選用 220VAC電源，與國內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應用場合，應采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果 PLC本身帶有可使用電源時，應核對提供的電流是否滿足應用要求，否則應設計外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對輸入和輸出信號的隔離是必要的，有時也可采用簡單的二極管或熔絲管隔離 。 通過上述分析，可以得出此 四 層電梯子程序?qū)崿F(xiàn)運行時需使用 20個輸入和 14個輸 18 出，又對 PLC機型的選擇作了詳細分析可得出對于電梯控制系統(tǒng)可以選用一些小型 PLC來實現(xiàn)，如德國西門子 S7200系列的 PLC。 PLC外部硬件電路的設計 綜上分析，可設計出 四 層電梯控制系統(tǒng)的 PLC配置示意圖如下 : 圖 PLC配置示意圖 19 4 電梯 軟件設計 通過上述分析，可以得出此四層電梯子程序?qū)崿F(xiàn)運行時需使用 20個輸入和 14個輸出，又對 PLC機型的選擇作了詳細分析可得出對于電梯控制系統(tǒng)可以選用一些小型 PLC來實現(xiàn)，此次設計用 德國西門子 S7200系列的 PLC。 以下是根據(jù)西門子 S7200系統(tǒng)設計的四層電梯的程序流程圖（圖 ）以及梯形圖 （圖 ）。 20 程序流程圖 停止行程開關有信號嗎？停止3， 4 樓有信號停止1， 2 樓有信號1， 2 ，3 樓有信號嗎？4樓有信號1樓有信號嗎？2 ，3 ，4 樓有信號嗎？電梯在三樓電梯在四樓電梯在一樓電梯在二樓電梯下降電梯上升電梯下降停止（接下頁）電梯下降電梯上升電梯上升 21 樓停樓停執(zhí)行上升流程與下降相反樓行程開關信號有？樓行程開關信號有？樓停樓行程開關到復位等待接上頁）電梯上升樓向下呼叫或選層樓向下呼叫或選層樓向下呼叫或選層 圖 程序流程圖 22 程序梯形圖 23 24 25 26 圖 程序梯形圖 27 致 謝 此設計主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強大的控制功能，實現(xiàn)了對四層升降電梯的控制。 利用梯形圖可以很直觀的看出電梯運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應的輸入信號。原來的接線不需改 變，軟件上只需增加相應樓層的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應性、精確性和可靠性方面，到達到了設計的要求，表明該設計方案是可行的。 通過本 次 設計，我 受益匪淺 ， 無論在學習還是生活中都保持認真的態(tài)度 。 更重要的是 ， 我 更了解了有關可編程控制器的功能。我選擇這個設計，也是為了 能更深刻的了解PLC。 做設計就要到現(xiàn)場調(diào)查研究收集資料，閱讀文獻，分析對比，設計計算，對每一個數(shù)據(jù)都要細心琢磨，理論和實踐相結(jié)合，思考的越多，得到越多，不懂的問題也就解決了，獨立工作能力逐漸增強，業(yè)務技術能力逐漸增強。 能很好的完成這 次設計與老師的辛勤勞動和耐心細致地循循誘導分不開的，他們學識淵博，治學嚴謹，為指導我們搞設計，不辭辛勞，其嚴謹?shù)闹螌W作風和兢兢業(yè)業(yè)的工作作風是我們學習榜樣，在此我表示深切的感謝。 謹向 任艷艷 ,陳永利老師表示感謝。 謹向所有任課老師致以衷心的感謝！我們即將畢業(yè)，在此，再一次向三年中在學習和生活中給予過我?guī)椭睦蠋熀屯瑢W致謝。 28 參考文獻 ［ 1］李光弟編著 .單片機基礎 .北京 .北京航空航天大學出版社， 2021 ［ 2］王兆義編著 .可編程控制器教程 .可編程控制器教程 .北京 .機械工業(yè)出版社， 2021 ［ 3］汪曉光、王艷丹、孫曉瑛編著 .可編程控制原理及應用 .北京 .機械工業(yè)出版社， 1994 ［ 4］林小峰編著 .可編程控制器原理及應用 .北京 .高等教育出版社， 1991 ［ 5］梁延東編著．電梯控制技術 [M].北京 .中 國建筑出版社， 1997 ［ 6］鐘肇新 、 彭侃編著 .可編程序控制器原理及應用 .廣州 .華南理工大學出版社， 1992 ［ 7］ 劉載文、李贏升、鐘亞林 .電梯控制系統(tǒng) .北京 .電子工業(yè)出版社， 1996 ［ 8］ 陳家盛編著 .電梯結(jié)構原理及安裝枝術 .北京 .機械工業(yè)出版社， 1990 ［ 9］張漢杰編著 .現(xiàn)代電標控制技術 .哈爾濱工業(yè)大 學出版杜， 1996 ［ 10］ 余雷聲編著 .電氣控制與 PLC 應用．北京 .機械工業(yè)出版社， 1996 ［ 11］洪忠渝編著 .可編程序控制器的原理及應用．青島 .青島海洋大學， 1988 29