【導(dǎo)讀】性和安全性都得到了明顯改善,是一種較為理想的模糊控制器。用仿真分析的方法來(lái)。另外，Matlab的模糊控制工具箱使得模糊控制易于操作，Simulink. 構(gòu)建的系統(tǒng)模型不僅不需要編程，而且操作簡(jiǎn)單，可以提高工作效率。也證明了在主動(dòng)懸架系統(tǒng)中使用模糊控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)控制過程的可行性。表3-1控制力變化量ΔU的隸屬函數(shù)參數(shù)··························12. 表3-2模糊控制規(guī)則表···················································13

　　

【正文】 在命令窗口鍵入下列語(yǔ)句： m1=36， m2=240， k1=160000k2=16000,c2=980 S t e pS co p e 3S co p e 2S co p e 11sI n t e g r a t o r 31sI n t e g r a t o r 21sI n t e g r a t o r 11sI n t e g r a t o r K G a i n 9 K G a i n 8 K G a i n 7 K G a i n 6 K G a i n 5 K G a i n 4 K G a i n 3 K G a i n 2 K G a i n 1 1 K G a i n 1 0 K G a i n 1 K G a i nF u zz y L o g i c C o n t r o l l e rd u / d tD e r i va t i ve 1d u / d tD e r i va t i ve 在階躍輸入下懸架仿真結(jié)果如下所示 : 圖 42 被動(dòng)懸架車身位移圖 圖 43 主動(dòng)懸架車身位移圖 圖 44 被動(dòng)懸架車身速度圖 圖 45 主動(dòng)懸架車身速度圖 圖 46 被動(dòng)懸 架車身加速度圖 圖 47 主動(dòng)懸架車身加速度圖 由于要仿真汽車在實(shí)際路面上行駛時(shí)的特性，本仿真模塊輸入源當(dāng)取BandLimited White Noise 有限帶寬白噪聲經(jīng)積分后得到仿真路面。其中，有限帶 寬白噪聲的（ Noise Power）功率譜權(quán)威： (41) 實(shí)際路面上可以看作路面速度功率譜幅值在整個(gè)頻率范圍為一常數(shù)，即“白噪聲”： 12021 /6^10*256(,/20 ?? ???? mmnGmnsmu ）?（取 C 級(jí)路面）。 二自由度懸架系統(tǒng)振動(dòng)仿真模型在該激勵(lì)下對(duì)應(yīng)的仿真結(jié)果如下列圖所示： 圖 48 被動(dòng)懸架車身位移圖 圖 49 主動(dòng)懸架車身位移圖 圖 410 被動(dòng)懸架車身速度圖 圖 411 主動(dòng)懸架車身速度圖 圖 412 被動(dòng)懸架車身加速度圖 圖 413 主動(dòng)懸架車身加速度圖 unnGfG 2021 )(4)( ?? ?? 小結(jié) 從二自由度四分之一車身懸架的研究中，我們發(fā)現(xiàn)：在階躍輸入下，主動(dòng)懸架比被動(dòng)懸架的切換速度快，經(jīng)過模糊控制器控制后，階躍路面上懸架的穩(wěn)定時(shí)間由原來(lái)的 4秒變?yōu)?2秒，車身位移、速度、加速度的峰值均有降低，且波形衰減明顯，最終趨于穩(wěn)定。在白噪聲輸入下的圖形也有著明顯的改善，這充分說(shuō)明模糊控制能夠調(diào)整懸架使之適應(yīng)不同的路面，以保證懸架具有最佳的平順性和操縱穩(wěn)定性。 5 結(jié)論 在本次課題的設(shè)計(jì)過程中，我們可以把主動(dòng)懸架的設(shè)計(jì)任務(wù)最終可歸結(jié)為尋 求合適的控制算法，使之能夠根據(jù)汽車的運(yùn)行工況和路面條件，自動(dòng)的跟蹤調(diào)節(jié)懸架的剛度和阻尼系數(shù)達(dá)到最佳狀態(tài)，以保證懸架具有最佳的平順性和操縱穩(wěn)定性。而模糊控制作為主動(dòng)懸架的控制方法之一，更有著其他控制方法無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)，如對(duì)路面的適應(yīng)性更強(qiáng)，具有較好的性能。從所得的結(jié)果和性能比較可以看出，采用模糊控制方法的懸架，在兩種輸入的作用下，不僅很好的改善懸架系統(tǒng)的平順性，而且在一定程度上也改善系統(tǒng)的行駛安全性，這說(shuō)明本次設(shè)計(jì)的模糊控制器控制汽車主動(dòng)懸架對(duì)道路的適應(yīng)性較強(qiáng)，是一種較為理想的模糊控制器使得我們可以也說(shuō)明本次 設(shè)計(jì)的仿真軟件可以對(duì)汽車主動(dòng)懸架系統(tǒng)進(jìn)行有效合理的仿真計(jì)算，而且也證明了在主動(dòng)懸架系統(tǒng)中使用模糊控制方法來(lái)實(shí)現(xiàn)控制過程的可行性。另外， Matlab 的模糊控制工具箱使得模糊控制易于操作， Simulink 構(gòu)建的系統(tǒng)模型不僅不需要編程，而且操作簡(jiǎn)單，可以提高工作效率。 參 考 文 獻(xiàn) [1]. 余志生主編 . 汽車?yán)碚?. 機(jī)械工業(yè)出版社 . 2021. [2]. 鄭衛(wèi)國(guó)主編 . MATLAB 程序設(shè)計(jì)教程 .中國(guó)水利水電出版社 .2021 [3]. 馮冬青等編著 .模糊智能控制 .化學(xué)工業(yè)出版社 .北京 .2021. [4]. 邱曉 林等編著 .基于 MATLAB 的動(dòng)態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具 .2021 [5]. 蔡自興等編著 .智能控制 .電子工業(yè)出版社 . [6]. 宋曉琳，趙丕云 .用于汽車主動(dòng)懸架的模糊控制器的研究 .湖南大學(xué)學(xué)報(bào) .。 [7].陳懷琛等編著 .MATLAB 及其在理工課程中的應(yīng)用指南 .西安電子科技大學(xué)出版社 .2021 [8].王望予等編著 .汽車設(shè)計(jì) .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [9].陳家瑞等編著 .汽車構(gòu)造 .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 [10]. M .V. C Rao and . A tunable fuzzy logic controller for vehicle active suspension systems [J].Fuzzy Sets and Systems, 1997,85:1121 [11]. SJ Huang, HC Chao. Fuzzy logic controller for a vehicle active suspension system. Journal of Automobile Engineering, 2021, :112 [12]. The MathWorks, Simulink(Simulink ).June 2021 Abstract Suspension for vehicles, one of important ponent parts, its vehicle ride fort, handling and stability, versatility, fort and vehicle performance of a wide range of life have a great impact, so well designed suspension system to improve the quality of automotive products have great significance. With the speed of today39。s car and ride fort, handling and stability, such as integrated highperformance requirements of conventional suspension cannot meet the development of the automobile industry. In this paper, analysis based on vehicle characteristics and the feasibility of simplified model based on simplified, in this based on two degrees of freedom based on fuzzy control of active suspension vibration model dynamics, and then use simulation based on MATLAB toolbox Simulink of the establishment of system simulation models, simulation of the suspension system to step function and simulated time course of the road input the car 1 / 4 Active Suspension puter simulation model. The results show that: active suspension is controlled the fuzzy controller, vehicle fort and safety have been significantly improved. Keywords ： Vehicle Active suspension Fuzzy controller Simulatio 致 謝 很感謝宋 老師在我做畢業(yè)論文期間給予的幫助，宋老師多次詢問進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。宋老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，激勵(lì)我以后學(xué)習(xí)。這片論文的每個(gè)實(shí)驗(yàn)細(xì)節(jié)和每個(gè)數(shù)據(jù)，都離不開你的細(xì)心指導(dǎo)，感謝我的同學(xué)們，從遙遠(yuǎn)的家來(lái)到這個(gè)陌生的城市里，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。感謝我的爸爸媽媽，若不是你們對(duì)我生命和生活的給予，我將不會(huì)去享受大學(xué)的時(shí)光，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。 最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)本 文進(jìn)行審閱，評(píng)議和參與本人論文答辯的各位老師表示感