【正文】 的梯形圖（灰色顯示部分），進行轉(zhuǎn)換操作，按“F4”鍵，或選擇工具欄中的快捷按鈕，或者點擊菜單欄上變換—變換?；疑@示消失，梯形圖編譯成功，發(fā)生出錯時光標(biāo)會移動到梯形圖編輯有問題的部分上，進行梯形圖修正。PLC程序的寫入將編輯好的PLC程序?qū)懭隖X PLC中。(1)計算機與PLC的連接 存在3種連接方式①PLC側(cè)采用RS422，計算機側(cè)采用RS232，中間采用RS232/ RS422轉(zhuǎn)換器。②PLC側(cè)采用RS422，計算機側(cè)采用USB，應(yīng)該對FXUSBAW的驅(qū)動分配給計算機的COM端口進行確認。③GOT的透明傳輸功能。PLC側(cè)采用RS422，計算機側(cè)采用USB，中間采用GOT間接相連。(2)GX Developer的傳輸設(shè)置為了GX Developer與PLC通信而進行的設(shè)置。③設(shè)置個人計算機側(cè)的通信端口(a)如果計算機側(cè)的連接器是RS232C的連接器，或者計算機側(cè)的連接器是使用FXUSBAW的連接器，則選擇RS232C。(b)如果使用GOT的透明傳輸功能，則選擇USB（GOT透明）(c)如果計算機側(cè)的連接器是RS232C的連接器，通常選擇COM1，使用FXUSBAW則由驅(qū)動指定分配端口。④設(shè)置好后，最后點擊“確認”。⑤點擊“通信測試”按鈕，確認與PLC的通信。⑥確認后，點擊“確認”按鈕，確認設(shè)定內(nèi)容。(3)程序的寫入①點擊PLC寫入快捷按鈕，或者點擊菜單欄“在線”—“PLC寫入”②點擊“參數(shù)+程序” ① 點擊“執(zhí)行”之后顯示寫入進程的對話框，寫入結(jié)束后，點擊“確認”按鈕。添加注釋和聲明（1）創(chuàng)建軟元件注釋可以通過列表輸入或梯形圖輸入創(chuàng)建軟元件注釋。① 點擊注釋編輯圖標(biāo)，或者選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”② 雙擊所需注釋的軟元件③ 彈出注釋輸入對話框，輸入相應(yīng)注釋④雙擊工程列表軟元件注釋COMMENT，填入對應(yīng)注釋內(nèi)容。⑤退出注釋編輯模式，可以選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”菜單，將菜單選項中所顯示的√符號去掉，或者再次點擊注釋編輯圖標(biāo)。⑥梯形圖中要求不顯示注釋，可以去掉“顯示”菜單下“注釋顯示” √符號。（2）創(chuàng)建聲明對于聲明而言，可以對各個梯形圖塊添加注釋，使得整個程序易于理解。①在菜單中選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，或者鼠標(biāo)點擊聲明編輯按鈕②將光標(biāo)移至要創(chuàng)建聲明的行的位置，雙擊鼠標(biāo)或按回車鍵③顯示聲明輸入對話框，選擇外圍聲明，輸入聲明后點擊確認按鈕；外圍聲明文字前 會出現(xiàn)＊號④之后要進行變換（F4）⑤若要退出聲明編輯模式，可以再次選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，將前面顯示的√符號去掉，或者鼠標(biāo)再次點擊聲明編輯按鈕。⑥ 刪除梯形圖中的聲明：將光標(biāo)移至要刪除的聲明上，按鍵盤的“Delete”,刪除后進行變換。在線監(jiān)控與仿真GX編程軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能，通過在線監(jiān)控可以顯示各編程元件的當(dāng)前運行狀態(tài)，通過仿真功能可以進行PLC程序的離線調(diào)試，實現(xiàn)無PLC情況下的PLC程序模擬運行，并進行程序的在線監(jiān)控和時序圖顯示。（1）梯形圖的監(jiān)視①打開已編寫完成的PLC程序② 選擇“工具”菜單中的“邏輯圖測試起動”功能選項，或者點擊快捷按鈕PLC模擬運行，幾秒后自動顯示模擬運行頁面，監(jiān)控PLC編程元件狀態(tài)。，啟動③ 在工具欄選擇，或者在菜單欄選擇在線—監(jiān)視—監(jiān)視模式④ 梯形圖監(jiān)視窗口中顯示出梯形圖的ON/OFF狀態(tài)和字軟元件（定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器）的當(dāng)前值。⑤ 所有接通的觸點和線圈都用藍色標(biāo)示。⑥ 結(jié)束梯形圖監(jiān)視時，可在窗口上右擊鼠標(biāo)，選擇“停止監(jiān)視”。⑦ 為了進行程序的修改和寫入，在工具欄中選擇寫入模式、或者在菜單欄中選擇“編輯”—“寫入模式”（2）軟元件測試① 可以通過“在線”—“調(diào)試”—“軟元件測試”，或點擊軟元件測試快捷按鈕來強制一些輸入條件ON或者OFF，或者設(shè)置寄存器的數(shù)值，監(jiān)控程序的運行狀態(tài)。所有接通的觸點和線圈都用藍色標(biāo)示。強制ON：使軟元件變?yōu)镺N 強制OFF：使軟元件變?yōu)镺FF 強制ON/OFF取反：每按一次交替進行軟元件的ON/OFF 注：（3）軟元件登陸監(jiān)視①設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài)② 在菜單欄選擇“在線”—“監(jiān)視”—“軟元件登陸”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件登陸”③ 點擊“軟元件登陸監(jiān)視窗口”中的“軟元件登陸”④ ⑤ ⑥ ⑦ 將軟元件編號輸入到軟元件登陸窗口中 點擊“登陸”軟元件被登陸到監(jiān)視窗口中 點擊“監(jiān)視開始”，就會根據(jù)軟元件的動作顯示軟元件值的內(nèi)容和觸點 以及線圈的ON/OFF狀態(tài)。（4）軟元件批量登陸監(jiān)視 指定起始軟元件編號，批量監(jiān)視從起始號到連續(xù)的軟元件，在安裝有特殊功能模塊的系統(tǒng)中，按照模塊地址，也可以實現(xiàn)緩存的批量監(jiān)視。①設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài)②在菜單欄選擇“在線”—“監(jiān)視”—“軟元件批量”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件批量”③將要監(jiān)視的軟元件的起始編號輸入到“軟元件批量監(jiān)視”的窗口中，按“Enter”鍵，或點擊“監(jiān)視開始”（5）退出PLC仿真運行。在對程序仿真測試時，通常需要對程序進行修改，這時要退出PLC仿真運行，重新對程序進行編輯修改。退出方法：先點擊“仿真窗口”中的“STOP”，然后點擊“工具”中的“邏輯圖測試啟動結(jié)束”，點擊“確定”即可退出仿真運行。但此時的光標(biāo)還是藍塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對程序進行編輯，所以需要點擊快捷圖標(biāo)“寫入”即可對程序編輯。，光標(biāo)變成方框，四、實訓(xùn)練習(xí)及思考輸入“電機正反轉(zhuǎn)程序”，實物接線，用指示燈模擬電機運行狀態(tài)，觀察在不同的輸入條件下，指示燈的變化情況。（X0、XX2分別在ON或OFF 狀態(tài)下）無需連接PLC，采用模擬仿真，設(shè)置不同輸入條件時，調(diào)試程序，觀察輸出變化。練習(xí)使用PLC常用工具欄命令。（新建/打開/保存/復(fù)制/粘貼/注釋編輯/聲明編輯/軟元件查找/指令查找/軟元件測試/監(jiān)視模式等）回顧利用GX編程軟件進行PLC編程—下載—調(diào)試的過程。GX編程軟件無法與PLC通信可能是什么原因？實訓(xùn)課題2 電動機的PLC控制一、實訓(xùn)目的(1)掌握PLC的基本邏輯指令；(2)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(3)掌握編程軟件的基本操作；(4)掌握電動機PLC控制的外部接線以及操作；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）電動機1臺（）；（4）實訓(xùn)控制臺1臺；（5）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、控制要求電動機Y△降壓啟動。（1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動機以Y△方式正向啟動，Y形連接運行3S后轉(zhuǎn)換為△形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動機以Y△方式反向啟動，Y形連接運行3S后轉(zhuǎn)換為△形運行。按下停止按鈕SB3，電動機停止運行。（3）采用過載保護不占用輸入點的方式。3臺電機順序啟停具有手動/自動控制功能的3臺電動機M1~M3的啟停狀態(tài)。自動控制方式：按下啟動按鈕，M1~M3每隔5S依次啟動，按下停止按鈕M3~M1每隔5S依次停止。（正序啟動、逆序停止）。在手動模式下，3臺電動機分別設(shè)有啟停按鈕。四、控制分析電動機Y△降壓啟動 I/O分配根據(jù)控制要求： 輸入：X0：正向啟動按鈕SB1；X1：反向啟動按鈕SB2；X2：停止按鈕SB3 輸出：Y0：控制電動機正轉(zhuǎn)KM1；Y1：控制電動機反轉(zhuǎn)KM2；Y2：控制電動機Y型啟動；Y3：控制電動機△形運行 3臺電機順序啟停 I/O分配根據(jù)控制要求： 輸入：X0：自動/手動方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA；X1：自動啟動按鈕SB1；X2：自動停止按鈕SB2；X3：電機1手動啟動按鈕；X4：電機1手動停止按鈕；X5：電機2手動啟動按鈕；X6：電機2手動停止按鈕；X7：電機3手動啟動按鈕；X10：電機3手動停止按鈕； 輸出：Y0：控制電機1運行KM1；Y1：控制電機2運行KM2；Y2：控制電機3運行KM3；五、系統(tǒng)接線（a）Y△降壓啟動PLC接線圖（b）3臺電機順序啟停PLC接線圖六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。（3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，用指示燈模擬電機運行，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。七、實訓(xùn)總結(jié)及思考(1)畫出相關(guān)電機控制電氣原理圖，并說明繼電器控制電路與PLC控制電路的異同。（2）梯形圖中添加相關(guān)注釋及聲明，試用其他編程方法設(shè)計程序。實訓(xùn)課題3 彩燈的PLC控制一、實訓(xùn)目的(5)掌握PLC的基本邏輯指令；(6)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(7)掌握編程軟件的基本操作；(8)掌握PLC控制的外部接線以及操作；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、控制要求報警閃爍燈設(shè)計（1）當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，能及時報警，即警燈閃爍，警鈴響。（2）當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)故障，按響應(yīng)開關(guān)以示響應(yīng)。這時警燈變?yōu)槌Ａ?，警鈴?fù)ｍ?。?）當(dāng)故障排除時，報警信號信號消失，警燈滅。（4）按下檢查開關(guān)，警燈亮，否則指示燈壞，應(yīng)進行更換。流水燈設(shè)計 共有3種模式：（1）按下啟動按鈕SB2，8盞信號燈L7~L0常亮。（2）按下向左按鈕SB3，8盞信號燈L7 ~L0由右向左進行輪流點亮，，……，，如此循環(huán)。（3）按下向右按鈕SB4，更改方向，8盞信號燈L7~L0由左向右進行輪流點亮，，……，，如此循環(huán)。（4）按下停止按鈕SB1，燈全部熄滅。四、控制分析報警閃爍燈根據(jù)控制要求畫出系統(tǒng)時序圖：I/O分配： 輸入：X0：報警信號SA；X1：報警響應(yīng)按鈕SB1；X2：信號燈檢查按鈕SB2； 輸出：Y0：警燈HLY1：警鈴控制KA流水燈 I/O分配輸入：X0：停止按鈕SB1；X1：啟動按鈕SB2；X2：向左按鈕SB3；X3：向右按鈕SB4 輸出：Y7：燈L7Y6：燈L6 Y5：燈L5 Y4：燈L4 Y3：燈L3 Y2：燈L2 Y1：燈L1Y0：燈L0三、系統(tǒng)接線圖（a）PLC控制報警閃爍燈I/O接線圖（b）PLC控制流水燈I/O接線圖六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。（3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。七、實訓(xùn)總結(jié)及思考(1)在報警閃爍燈控制中，報警燈的閃爍如何實現(xiàn)?（2）在PLC控制流水燈中，彩燈循環(huán)接通的實現(xiàn)，幾種模式如何切換？（3）流水燈實驗中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令實現(xiàn)，試實現(xiàn)之。實訓(xùn)課題 4 功能指令的應(yīng)用一一、實驗?zāi)康模?）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；（2）熟練應(yīng)用條件跳轉(zhuǎn)CJ，子程序調(diào)用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令編程的基本思路和方法；二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)要求電動機的手動/自動切換控制 控制要求如下：手動時：按電動機起動按鈕，電動機運行；按電機停止按鈕，電動機停止。自動時：按電動機起動按鈕，電動機連續(xù)運行1min后，自動停機，按停止按鈕，電動機立即停機。水庫水位自動控制系統(tǒng)設(shè)計 控制要求如下：(1)水庫水位上升超過上限值時，水位異常警報燈報警，并進行泄水動作。(2)水庫水位下降低于下限值時，水位異常警報燈報警，并進行灌水動作。(3)若泄水動作執(zhí)行10 分鐘后，水位上限傳感器仍有信號，則機械故障報警燈報警。(4)若灌水動作執(zhí)行5 分鐘后，水位下限傳感器沒有信號，則機械故障報警燈報警。(5)水位處于正常水位時，所有報警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動被復(fù)位。四、控制分析電動機的手動/自動切換控制 控制要求： I/O分配：X0： 手動/自動切換開關(guān)SB1，X1：啟動按鈕SB2，X2：停止按鈕，X3：熱繼電器過載保護FR Y0：電機運轉(zhuǎn)水庫水位自動控制系統(tǒng)設(shè)計 I/O分配：X0：水位上限傳感器X1：水位下限傳感器Y10：水位異常報警燈 Y11 ：機械故障報警燈 Y0：電機反轉(zhuǎn)泄水Y1：電機正轉(zhuǎn)灌水四、系統(tǒng)示意圖水庫水位控制示意圖五、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運行。（3）實訓(xùn)臺實物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運行，否則修改程序。七、實訓(xùn)總結(jié)及思考（1）比較CJ指令和CALL指令，說明兩者在改變程序執(zhí)行順序上的不同點。（2）說明CJ指令為什么能夠解決雙線圈問題。實訓(xùn)課題 5 功能指令的應(yīng)用二一、實驗?zāi)康模?）掌握常用功能指令的使用；（2）熟練使用“Kn+首元件編號”方式組合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，觸點比較指令的使用；（3）能運用功能指令編制較復(fù)雜程序，實現(xiàn)較復(fù)雜的控制要求。二、實訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺（三菱FX3U32MT）；（2）計算機1臺（已安裝GX 軟件）；（3）實訓(xùn)控制臺1臺；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實訓(xùn)要求交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計用功能指令設(shè)計一個交通燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：（1）自動運行，自動運行時，按一下起動按鈕，信號系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號燈都熄滅。（2）手動運行，手動運行時，兩個方向的黃燈同時閃爍，周期為1S。數(shù)碼管循環(huán)點亮用功能指令設(shè)計一個數(shù)碼管循環(huán)點亮的控制系統(tǒng)，控制要求如下：a)手動時，每按一次按鈕數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由0~9依次點亮，并實現(xiàn)循環(huán)； b)自動時，每隔一秒數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由0~9依次點亮，并實現(xiàn)循環(huán)；四、控制分析交通燈控制