【正文】 的梯形圖（灰色顯示部分），進(jìn)行轉(zhuǎn)換操作，按“F4”鍵，或選擇工具欄中的快捷按鈕，或者點(diǎn)擊菜單欄上變換—變換?；疑@示消失，梯形圖編譯成功，發(fā)生出錯(cuò)時(shí)光標(biāo)會(huì)移動(dòng)到梯形圖編輯有問題的部分上，進(jìn)行梯形圖修正。PLC程序的寫入將編輯好的PLC程序?qū)懭隖X PLC中。(1)計(jì)算機(jī)與PLC的連接 存在3種連接方式①PLC側(cè)采用RS422，計(jì)算機(jī)側(cè)采用RS232，中間采用RS232/ RS422轉(zhuǎn)換器。②PLC側(cè)采用RS422，計(jì)算機(jī)側(cè)采用USB，應(yīng)該對(duì)FXUSBAW的驅(qū)動(dòng)分配給計(jì)算機(jī)的COM端口進(jìn)行確認(rèn)。③GOT的透明傳輸功能。PLC側(cè)采用RS422，計(jì)算機(jī)側(cè)采用USB，中間采用GOT間接相連。(2)GX Developer的傳輸設(shè)置為了GX Developer與PLC通信而進(jìn)行的設(shè)置。③設(shè)置個(gè)人計(jì)算機(jī)側(cè)的通信端口(a)如果計(jì)算機(jī)側(cè)的連接器是RS232C的連接器，或者計(jì)算機(jī)側(cè)的連接器是使用FXUSBAW的連接器，則選擇RS232C。(b)如果使用GOT的透明傳輸功能，則選擇USB（GOT透明）(c)如果計(jì)算機(jī)側(cè)的連接器是RS232C的連接器，通常選擇COM1，使用FXUSBAW則由驅(qū)動(dòng)指定分配端口。④設(shè)置好后，最后點(diǎn)擊“確認(rèn)”。⑤點(diǎn)擊“通信測(cè)試”按鈕，確認(rèn)與PLC的通信。⑥確認(rèn)后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕，確認(rèn)設(shè)定內(nèi)容。(3)程序的寫入①點(diǎn)擊PLC寫入快捷按鈕，或者點(diǎn)擊菜單欄“在線”—“PLC寫入”②點(diǎn)擊“參數(shù)+程序” ① 點(diǎn)擊“執(zhí)行”之后顯示寫入進(jìn)程的對(duì)話框，寫入結(jié)束后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕。添加注釋和聲明（1）創(chuàng)建軟元件注釋可以通過列表輸入或梯形圖輸入創(chuàng)建軟元件注釋。① 點(diǎn)擊注釋編輯圖標(biāo)，或者選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”② 雙擊所需注釋的軟元件③ 彈出注釋輸入對(duì)話框，輸入相應(yīng)注釋④雙擊工程列表軟元件注釋COMMENT，填入對(duì)應(yīng)注釋內(nèi)容。⑤退出注釋編輯模式，可以選擇“編輯”—“文檔生成”—“注釋編輯”菜單，將菜單選項(xiàng)中所顯示的√符號(hào)去掉，或者再次點(diǎn)擊注釋編輯圖標(biāo)。⑥梯形圖中要求不顯示注釋，可以去掉“顯示”菜單下“注釋顯示” √符號(hào)。（2）創(chuàng)建聲明對(duì)于聲明而言，可以對(duì)各個(gè)梯形圖塊添加注釋，使得整個(gè)程序易于理解。①在菜單中選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，或者鼠標(biāo)點(diǎn)擊聲明編輯按鈕②將光標(biāo)移至要?jiǎng)?chuàng)建聲明的行的位置，雙擊鼠標(biāo)或按回車鍵③顯示聲明輸入對(duì)話框，選擇外圍聲明，輸入聲明后點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕；外圍聲明文字前 會(huì)出現(xiàn)＊號(hào)④之后要進(jìn)行變換（F4）⑤若要退出聲明編輯模式，可以再次選擇“編輯”—“文檔生成”—“聲明編輯”，將前面顯示的√符號(hào)去掉，或者鼠標(biāo)再次點(diǎn)擊聲明編輯按鈕。⑥ 刪除梯形圖中的聲明：將光標(biāo)移至要?jiǎng)h除的聲明上，按鍵盤的“Delete”,刪除后進(jìn)行變換。在線監(jiān)控與仿真GX編程軟件提供了在線監(jiān)控和仿真的功能，通過在線監(jiān)控可以顯示各編程元件的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，通過仿真功能可以進(jìn)行PLC程序的離線調(diào)試，實(shí)現(xiàn)無PLC情況下的PLC程序模擬運(yùn)行，并進(jìn)行程序的在線監(jiān)控和時(shí)序圖顯示。（1）梯形圖的監(jiān)視①打開已編寫完成的PLC程序② 選擇“工具”菜單中的“邏輯圖測(cè)試起動(dòng)”功能選項(xiàng)，或者點(diǎn)擊快捷按鈕PLC模擬運(yùn)行，幾秒后自動(dòng)顯示模擬運(yùn)行頁面，監(jiān)控PLC編程元件狀態(tài)。，啟動(dòng)③ 在工具欄選擇，或者在菜單欄選擇在線—監(jiān)視—監(jiān)視模式④ 梯形圖監(jiān)視窗口中顯示出梯形圖的ON/OFF狀態(tài)和字軟元件（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器）的當(dāng)前值。⑤ 所有接通的觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色標(biāo)示。⑥ 結(jié)束梯形圖監(jiān)視時(shí)，可在窗口上右擊鼠標(biāo)，選擇“停止監(jiān)視”。⑦ 為了進(jìn)行程序的修改和寫入，在工具欄中選擇寫入模式、或者在菜單欄中選擇“編輯”—“寫入模式”（2）軟元件測(cè)試① 可以通過“在線”—“調(diào)試”—“軟元件測(cè)試”，或點(diǎn)擊軟元件測(cè)試快捷按鈕來強(qiáng)制一些輸入條件ON或者OFF，或者設(shè)置寄存器的數(shù)值，監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài)。所有接通的觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色標(biāo)示。強(qiáng)制ON：使軟元件變?yōu)镺N 強(qiáng)制OFF：使軟元件變?yōu)镺FF 強(qiáng)制ON/OFF取反：每按一次交替進(jìn)行軟元件的ON/OFF 注：（3）軟元件登陸監(jiān)視①設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài)② 在菜單欄選擇“在線”—“監(jiān)視”—“軟元件登陸”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件登陸”③ 點(diǎn)擊“軟元件登陸監(jiān)視窗口”中的“軟元件登陸”④ ⑤ ⑥ ⑦ 將軟元件編號(hào)輸入到軟元件登陸窗口中 點(diǎn)擊“登陸”軟元件被登陸到監(jiān)視窗口中 點(diǎn)擊“監(jiān)視開始”，就會(huì)根據(jù)軟元件的動(dòng)作顯示軟元件值的內(nèi)容和觸點(diǎn) 以及線圈的ON/OFF狀態(tài)。（4）軟元件批量登陸監(jiān)視 指定起始軟元件編號(hào)，批量監(jiān)視從起始號(hào)到連續(xù)的軟元件，在安裝有特殊功能模塊的系統(tǒng)中，按照模塊地址，也可以實(shí)現(xiàn)緩存的批量監(jiān)視。①設(shè)置為梯形圖監(jiān)視狀態(tài)②在菜單欄選擇“在線”—“監(jiān)視”—“軟元件批量”，或者在梯形圖窗口右擊鼠標(biāo)，選擇“軟元件批量”③將要監(jiān)視的軟元件的起始編號(hào)輸入到“軟元件批量監(jiān)視”的窗口中，按“Enter”鍵，或點(diǎn)擊“監(jiān)視開始”（5）退出PLC仿真運(yùn)行。在對(duì)程序仿真測(cè)試時(shí)，通常需要對(duì)程序進(jìn)行修改，這時(shí)要退出PLC仿真運(yùn)行，重新對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。退出方法：先點(diǎn)擊“仿真窗口”中的“STOP”，然后點(diǎn)擊“工具”中的“邏輯圖測(cè)試啟動(dòng)結(jié)束”，點(diǎn)擊“確定”即可退出仿真運(yùn)行。但此時(shí)的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對(duì)程序進(jìn)行編輯，所以需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)“寫入”即可對(duì)程序編輯。，光標(biāo)變成方框，四、實(shí)訓(xùn)練習(xí)及思考輸入“電機(jī)正反轉(zhuǎn)程序”，實(shí)物接線，用指示燈模擬電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，觀察在不同的輸入條件下，指示燈的變化情況。（X0、XX2分別在ON或OFF 狀態(tài)下）無需連接PLC，采用模擬仿真，設(shè)置不同輸入條件時(shí)，調(diào)試程序，觀察輸出變化。練習(xí)使用PLC常用工具欄命令。（新建/打開/保存/復(fù)制/粘貼/注釋編輯/聲明編輯/軟元件查找/指令查找/軟元件測(cè)試/監(jiān)視模式等）回顧利用GX編程軟件進(jìn)行PLC編程—下載—調(diào)試的過程。GX編程軟件無法與PLC通信可能是什么原因？實(shí)訓(xùn)課題2 電動(dòng)機(jī)的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的(1)掌握PLC的基本邏輯指令；(2)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(3)掌握編程軟件的基本操作；(4)掌握電動(dòng)機(jī)PLC控制的外部接線以及操作；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）電動(dòng)機(jī)1臺(tái)（）；（4）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（5）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、控制要求電動(dòng)機(jī)Y△降壓啟動(dòng)。（1）按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)以Y△方式正向啟動(dòng)，Y形連接運(yùn)行3S后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（2）按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)以Y△方式反向啟動(dòng)，Y形連接運(yùn)行3S后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。按下停止按鈕SB3，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。（3）采用過載保護(hù)不占用輸入點(diǎn)的方式。3臺(tái)電機(jī)順序啟停具有手動(dòng)/自動(dòng)控制功能的3臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1~M3的啟停狀態(tài)。自動(dòng)控制方式：按下啟動(dòng)按鈕，M1~M3每隔5S依次啟動(dòng)，按下停止按鈕M3~M1每隔5S依次停止。（正序啟動(dòng)、逆序停止）。在手動(dòng)模式下，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別設(shè)有啟停按鈕。四、控制分析電動(dòng)機(jī)Y△降壓啟動(dòng) I/O分配根據(jù)控制要求： 輸入：X0：正向啟動(dòng)按鈕SB1；X1：反向啟動(dòng)按鈕SB2；X2：停止按鈕SB3 輸出：Y0：控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)KM1；Y1：控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)KM2；Y2：控制電動(dòng)機(jī)Y型啟動(dòng)；Y3：控制電動(dòng)機(jī)△形運(yùn)行 3臺(tái)電機(jī)順序啟停 I/O分配根據(jù)控制要求： 輸入：X0：自動(dòng)/手動(dòng)方式轉(zhuǎn)換開關(guān)SA；X1：自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB1；X2：自動(dòng)停止按鈕SB2；X3：電機(jī)1手動(dòng)啟動(dòng)按鈕；X4：電機(jī)1手動(dòng)停止按鈕；X5：電機(jī)2手動(dòng)啟動(dòng)按鈕；X6：電機(jī)2手動(dòng)停止按鈕；X7：電機(jī)3手動(dòng)啟動(dòng)按鈕；X10：電機(jī)3手動(dòng)停止按鈕； 輸出：Y0：控制電機(jī)1運(yùn)行KM1；Y1：控制電機(jī)2運(yùn)行KM2；Y2：控制電機(jī)3運(yùn)行KM3；五、系統(tǒng)接線（a）Y△降壓啟動(dòng)PLC接線圖（b）3臺(tái)電機(jī)順序啟停PLC接線圖六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，用指示燈模擬電機(jī)運(yùn)行，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考(1)畫出相關(guān)電機(jī)控制電氣原理圖，并說明繼電器控制電路與PLC控制電路的異同。（2）梯形圖中添加相關(guān)注釋及聲明，試用其他編程方法設(shè)計(jì)程序。實(shí)訓(xùn)課題3 彩燈的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的(5)掌握PLC的基本邏輯指令；(6)掌握PLC編程的基本方法和技巧；(7)掌握編程軟件的基本操作；(8)掌握PLC控制的外部接線以及操作；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、控制要求報(bào)警閃爍燈設(shè)計(jì)（1）當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，能及時(shí)報(bào)警，即警燈閃爍，警鈴響。（2）當(dāng)操作人員發(fā)現(xiàn)故障，按響應(yīng)開關(guān)以示響應(yīng)。這時(shí)警燈變?yōu)槌Ａ粒復(fù)ｍ?。?）當(dāng)故障排除時(shí)，報(bào)警信號(hào)信號(hào)消失，警燈滅。（4）按下檢查開關(guān)，警燈亮，否則指示燈壞，應(yīng)進(jìn)行更換。流水燈設(shè)計(jì) 共有3種模式：（1）按下啟動(dòng)按鈕SB2，8盞信號(hào)燈L7~L0常亮。（2）按下向左按鈕SB3，8盞信號(hào)燈L7 ~L0由右向左進(jìn)行輪流點(diǎn)亮，，……，，如此循環(huán)。（3）按下向右按鈕SB4，更改方向，8盞信號(hào)燈L7~L0由左向右進(jìn)行輪流點(diǎn)亮，，……，，如此循環(huán)。（4）按下停止按鈕SB1，燈全部熄滅。四、控制分析報(bào)警閃爍燈根據(jù)控制要求畫出系統(tǒng)時(shí)序圖：I/O分配： 輸入：X0：報(bào)警信號(hào)SA；X1：報(bào)警響應(yīng)按鈕SB1；X2：信號(hào)燈檢查按鈕SB2； 輸出：Y0：警燈HLY1：警鈴控制KA流水燈 I/O分配輸入：X0：停止按鈕SB1；X1：啟動(dòng)按鈕SB2；X2：向左按鈕SB3；X3：向右按鈕SB4 輸出：Y7：燈L7Y6：燈L6 Y5：燈L5 Y4：燈L4 Y3：燈L3 Y2：燈L2 Y1：燈L1Y0：燈L0三、系統(tǒng)接線圖（a）PLC控制報(bào)警閃爍燈I/O接線圖（b）PLC控制流水燈I/O接線圖六、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考(1)在報(bào)警閃爍燈控制中，報(bào)警燈的閃爍如何實(shí)現(xiàn)?（2）在PLC控制流水燈中，彩燈循環(huán)接通的實(shí)現(xiàn)，幾種模式如何切換？（3）流水燈實(shí)驗(yàn)中，可以采用功能指令MOV、ROR、ROL指令實(shí)現(xiàn)，試實(shí)現(xiàn)之。實(shí)訓(xùn)課題 4 功能指令的應(yīng)用一一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握常用程序流向控制功能指令的使用；（2）熟練應(yīng)用條件跳轉(zhuǎn)CJ，子程序調(diào)用和返回（CALL、SRET）（3）掌握功能指令編程的基本思路和方法；二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實(shí)訓(xùn)要求電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)/自動(dòng)切換控制 控制要求如下：手動(dòng)時(shí)：按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行；按電機(jī)停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止。自動(dòng)時(shí)：按電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行1min后，自動(dòng)停機(jī)，按停止按鈕，電動(dòng)機(jī)立即停機(jī)。水庫水位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 控制要求如下：(1)水庫水位上升超過上限值時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行泄水動(dòng)作。(2)水庫水位下降低于下限值時(shí)，水位異常警報(bào)燈報(bào)警，并進(jìn)行灌水動(dòng)作。(3)若泄水動(dòng)作執(zhí)行10 分鐘后，水位上限傳感器仍有信號(hào)，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。(4)若灌水動(dòng)作執(zhí)行5 分鐘后，水位下限傳感器沒有信號(hào)，則機(jī)械故障報(bào)警燈報(bào)警。(5)水位處于正常水位時(shí)，所有報(bào)警燈熄滅和泄水及灌水閥門自動(dòng)被復(fù)位。四、控制分析電動(dòng)機(jī)的手動(dòng)/自動(dòng)切換控制 控制要求： I/O分配：X0： 手動(dòng)/自動(dòng)切換開關(guān)SB1，X1：啟動(dòng)按鈕SB2，X2：停止按鈕，X3：熱繼電器過載保護(hù)FR Y0：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)水庫水位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) I/O分配：X0：水位上限傳感器X1：水位下限傳感器Y10：水位異常報(bào)警燈 Y11 ：機(jī)械故障報(bào)警燈 Y0：電機(jī)反轉(zhuǎn)泄水Y1：電機(jī)正轉(zhuǎn)灌水四、系統(tǒng)示意圖水庫水位控制示意圖五、系統(tǒng)調(diào)試（1）輸入PLC程序。（2）設(shè)計(jì)GOT畫面，模擬調(diào)試，觀察是否按控制要求運(yùn)行。（3）實(shí)訓(xùn)臺(tái)實(shí)物接線，檢查接線圖，觀察是否按控制要求運(yùn)行，否則修改程序。七、實(shí)訓(xùn)總結(jié)及思考（1）比較CJ指令和CALL指令，說明兩者在改變程序執(zhí)行順序上的不同點(diǎn)。（2）說明CJ指令為什么能夠解決雙線圈問題。實(shí)訓(xùn)課題 5 功能指令的應(yīng)用二一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）掌握常用功能指令的使用；（2）熟練使用“Kn+首元件編號(hào)”方式組合成字元件，MOV，CMP，ALT，INC，觸點(diǎn)比較指令的使用；（3）能運(yùn)用功能指令編制較復(fù)雜程序，實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制要求。二、實(shí)訓(xùn)器材（1）可編程控制器1臺(tái)（三菱FX3U32MT）；（2）計(jì)算機(jī)1臺(tái)（已安裝GX 軟件）；（3）實(shí)訓(xùn)控制臺(tái)1臺(tái)；（4）數(shù)據(jù)線1根，導(dǎo)線若干；三、實(shí)訓(xùn)要求交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)用功能指令設(shè)計(jì)一個(gè)交通燈控制系統(tǒng)，控制要求如下：（1）自動(dòng)運(yùn)行，自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，按一下起動(dòng)按鈕，信號(hào)系統(tǒng)按圖所示要求開始工作(綠燈閃爍周期為1S)，按一下停止按鈕，所有信號(hào)燈都熄滅。（2）手動(dòng)運(yùn)行，手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)方向的黃燈同時(shí)閃爍，周期為1S。數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮用功能指令設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的控制系統(tǒng)，控制要求如下：a)手動(dòng)時(shí)，每按一次按鈕數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由0~9依次點(diǎn)亮，并實(shí)現(xiàn)循環(huán)； b)自動(dòng)時(shí)，每隔一秒數(shù)碼管顯示數(shù)值加1，由0~9依次點(diǎn)亮，并實(shí)現(xiàn)循環(huán)；四、控制分析交通燈控制