【導(dǎo)讀】嚴重的堵塞現(xiàn)象起到了積極作用，為我國的經(jīng)濟發(fā)展發(fā)揮著舉足輕重的作用。故發(fā)生率、減少生命財產(chǎn)損失將起到重要作用。距模塊、串口通信模塊的設(shè)計,構(gòu)成基于CAN總線的安全車距保持系統(tǒng)。報警電路等三部分組成；主控制單元是對紅外測距子系統(tǒng)發(fā)過來的車距數(shù)據(jù)進行處理，判斷目前行車的安全狀況，同時把處理結(jié)果發(fā)送給制動和油門子系統(tǒng)。畢業(yè)論文將視為不合格。近年來，高速公路的建設(shè)與發(fā)展，已經(jīng)成為公路建設(shè)的一大趨勢，為緩解公路交通。對高速公路事故進行調(diào)查分析，可知。以預(yù)防高速公路交通事故主要應(yīng)從預(yù)防追尾碰撞入手。，重大、特大惡性事故多。運行時動量大、沖擊力強，一旦發(fā)生事故，后果及其嚴重。我國各地的交通事故統(tǒng)計表明，駕駛員責(zé)任事。采取一定的安全措施，對減少交通事故的發(fā)生則是非常有用的。本次研究主要針對汽車防撞系統(tǒng)進行了研究，對前面開發(fā)的系統(tǒng)性能進行了改進。統(tǒng)，并確定實現(xiàn)總體方案所需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。，驗證系統(tǒng)所要求的各種性能。

　　

【正文】 ，對該系統(tǒng)進行了模擬實驗，試驗表明該系統(tǒng)能夠完成系統(tǒng)設(shè)計要求。 （一）系統(tǒng)存在的問題 本文采用一種新的測距原理建立了紅外測距系統(tǒng)，并研究了紅外測距系統(tǒng)在安全車距保持系統(tǒng)中的運用。當(dāng)然，為了使汽車紅外防撞系統(tǒng)實用化還需解決如下幾個問題： 1． 怎樣防止旁道上行駛時，因道路兩旁物體，臨車道上的車輛產(chǎn)生錯覺問題； 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXX 頁 2．單片機的防振能力差，影響工作可靠性的問題； 3．發(fā)出什么樣的報警信號才能使司機不造成緊張不安的情緒； 4．如何進一步提高單片機計數(shù)工作頻率，減少誤差； 5．探測距離受惡劣天氣影響，紅外線損失較大； 6．動態(tài)探測距離有待進一步提高。 這些問題有待進一步研究、探討。相信隨著器件的改進和實驗條件的改善，這些問題會得到圓滿解決?？傊?，由于本系統(tǒng)成本低、精確度較高、功能多、具有廣闊的市場。 （二）展望 雖然本次的設(shè)計已經(jīng)結(jié)束，紅外測距的功能未能調(diào) 試出來，可能是因為紅外本身所具有的特性使系統(tǒng)很難調(diào)試成功。但本系統(tǒng)成本低、精確度較高、功能多、具有廣闊的市場，完成這個難題是很有現(xiàn)實意義的。在難實現(xiàn)該系統(tǒng)的測距部分時，我們想到了用超聲波測距，超聲波的傳播速度是聲速，可解決計算傳播時間的問題。它的優(yōu)點是比較耐臟污，可以在較差的環(huán)境中使用，但缺點是精度較低，所能測的距離很近。 在該系統(tǒng)中可結(jié)合兩種測距方法，實現(xiàn)測距功能。在系統(tǒng)中設(shè)定一個臨界距離，當(dāng)車距小于該臨界距離時自動啟動超聲波測距，而大于該臨界車距時又轉(zhuǎn)換到紅外測距。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXXI 頁 致 謝 這次的畢 業(yè)設(shè)計快結(jié)束了，在此想對幫助我的老師和同學(xué)表示誠摯的謝意！本論文是在 XXX 老師的悉心指導(dǎo)下進行的， X 老師為我提供了學(xué)習(xí) Microchip 公司生產(chǎn)的DSPIC30F 系列單片機的機會，同時把設(shè)計過程中所需要的資料和軟件工具都給我了，使我學(xué)習(xí)起來更方便。 X 老師從各個方面都給予了我很大的幫助，特別是為我提供實驗室來做這畢業(yè)設(shè)計，還有在答疑時都很認真地給我們做講解，不僅使我開拓了視野，增加了知識，更重要的是使我系統(tǒng)的掌握了研究開發(fā)系統(tǒng)的方法和相關(guān)工具的使用。在這個過程中我也犯了些錯誤， X 老師能夠理解是對我工作的鼓勵。 感謝 XXX 等幾位老師在系統(tǒng)調(diào)試中對我熱心的幫助，在他們細心的指導(dǎo)下自己學(xué)到了很多東西。 感謝我的父母，他們在我多年在外求學(xué)期間給予我的巨大精神支持和物質(zhì)幫助，我的每一步成長都傾注著他們無數(shù)的心血和關(guān)懷。 感謝我成長道路上的每一位老師 ! 感謝所有曾經(jīng)幫助和關(guān)心過我的人們！ 最后，向?qū)忛啽疚牡膶＜?、教授表示深深的謝意 ! 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXXII 頁 參考文獻 [1]應(yīng)世杰 .《高速公路汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)研究》 .長安大學(xué)， 2021 [2]Microchip.《 DSPIC30F 系列參考手冊（中文）》 .2021 Microchip Technology Inc [3]高鋒，張磊，王建強 ,李克強 .《基于 CAN 總線的安全車距保持系統(tǒng)》 . 汽車工程， 2021 年第 12 期 [4]張昌熾 . 《汽車紅外電子防碰撞報警系統(tǒng)》 . 交通與計算機， 1995 年 05 期 [5]陳勇，黃席樾，楊尚罡 .《汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究與發(fā)展》 .計算機仿真， 2021年第 12 期 [6]孫仁云，付百學(xué) .《汽車電器與電子技術(shù)》 .機械工業(yè)出版社， 2021 [7]于海生等 .《微型計算機控制技術(shù)》 .清華大學(xué)出版社， 1999 [8]楊世興，郭秀才 .《監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)原理與實用設(shè)計》 .中國 電力出版社， 2021 [9]金湘亮，曾云，陳迪平 . 《紅外線測距系統(tǒng)的建立及其在汽車防撞系統(tǒng)中的應(yīng)用》 . 紅外技術(shù)， 2021 年第 3 期 [10]陽憲惠 .《工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)》 .清華大學(xué)出版社， 2021 [11]張金柱，韓玉敏，石美玉《 .汽車工程專業(yè)英語》 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [12]秦志強等 .《 C51 單片機應(yīng)用與 C 語言程序設(shè)計》 .電子工業(yè)出版社， 2021 [13]周學(xué)毛 .《新編 C 語言程序設(shè)計教程》 .西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [14]零點工作室 .《精通 Protel DXP 2021 電路設(shè)計》 .電子工業(yè)出版社， 2021 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXXIII 頁 附 錄 附錄 1 系統(tǒng)電路圖 1 2X133pFC533pFC68MA1K2D11N4148R210KGNDR1270C1104VDDMCLR1EMUD3/AN0/VREF+/CN2/RB02EMUC3/AN1/VREF/CN3/RB13AN2/SS1/CN4/RB24AN3/INDX/CN5/RB35AN4/QEA/IC7/CN6/RB46AN5/QEB/IC8/CN7/RB57VSS8OSC1/CLKIN9OSC2/CLKO/RC1510EMUD1/SOSCI/T2CK/U1ATX/CN1/RC1311EMUC1/SOSCO/T1CK/U1ARX/CN0/RC1412VDD13EMUD2/OC2/IC2/INT2/RD114EMUC2/OC1/IC1/INT1/RD015FLTA/INT0/SCK1/OCFA/RE816PGD/EMUD/U1TX/SDO1/SCL/C1TX/RF317PGC/EMUC/U1RX/SDI1/SDA/C1RX/RF218VSS19VDD20PWM3H/RE521PWM3L/RE422PWM2H/RE323PWM2L/RE224PWM1H/RE125PWM1L/RE026AVSS27AVDD28U1DSP30F4012MCLRMCLRGNDOSC1OSC2OSC1OSC2MCLRVDD GNDPGCPGD12345JICD1CON5PGCPGD104 C7C1TXC1RXGNDR320KR4Comment: 60R560TXD1GND2VCC3RXD4Vref5CNAL6CANH7RS8U2PCA82C250VCCK GNDCANH1CANL1C3102C2104C4104CZ10VDDGNDVCCKR61K12JCAN1CON212JCAN2CON2PGCC1RXPGDC1TXCZ20CZ30C8104C9104 VDDGNDAVDDAGNDC10104VDD GNDAVDDAGNDADDGNDC14104C15104R171KR181KAGNDAGNDANCH1ANCH21 2 3JK2CON3AGNDVCCB1 2 3JK1CON3AGNDVCCBCZ50VDDC13104AGNDVCCBANCH0ANCH1ANCH2IC7 RB3NC1R2REB3DE4D5GND6GND7NC8Y9Z10B11A12NC13VCC14U3SP491ETXKGNDVDDR9470ΩR10470ΩVDDGNDVDDD21N4148D31N414812345J1CON5GNDR11120ΩRXKU1ATXU1ARXR8100R710KU1ARXRXKVDDR13100R1210KU1ATXTXKVDDR15510R16510VDDD5LEDD6LEDLED1LED2R14510D4LEDVDDGNDLED1LED212J3CON2CZ60VDDC23100uC24104GNDDS1LED11K R25Q1NPN1100R24SONIC_OUTGNDVDDVDDGNDSONIC_INLS1SpeakerQ32N39041KR26GND VDDALARMOUTVCCGNDIC7RB5 RB3VCCPGND12345JHALLCON5R45200R46200R47200CZ40C31104 VDDC30104GNDVCCPC3247uSONIC_OUTSONIC_INALARMRB5VDD1234JCANCON4CANH1CANL1GND VCCKD1Bridge1100uF/50V C1T1Trans Eq100pF C2~220VINVOUTGNDVDD 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXXIV 頁 附錄 2 CPU 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 X 數(shù) 據(jù)R A M ( 4 K B )數(shù) 據(jù) 鎖 存 器P S V 和 表 數(shù) 據(jù)訪 問 控 制 模 塊地 址 鎖 存 器Y 數(shù) 據(jù)R A M ( 4 K B )數(shù) 據(jù) 鎖 存 器地 址 鎖 存 器中 斷 控 制 器P C U P C LP C H堆 棧 控 制 邏輯 電 路循 環(huán) 控 制 邏輯 電 路程 序 計 數(shù) 器地 址 鎖 存 器程 序 存 儲 器（ 1 4 4 K B ）數(shù) 據(jù) E E P R O M（ 4 K B ）數(shù) 據(jù) 鎖 存 器ROM鎖存器IRE A 多 路 開 關(guān)X R A G UX W A G UY A G U1 6 1 6W 寄 存 器 陣 列D S P引 擎除 法支 持1 6 位 A L U上 電 延 遲 定 時 器振 蕩 器 起 振定 時 器P O R / B O R 復(fù) 位看 門 狗 定 時 器低 壓 檢 測指 令 譯 碼和 控 制時 序 發(fā)生 器定 時 器I / O 端 口I 2 C ?輸 出 比 較模 塊輸 入 捕 捉模 塊1 0 位 / 1 2 位A D CU A R T 1* U A R T 2S P I 1* S P I 2D C IC A N 1* C A N 2V D D , V S SA V D D , A V S SM C L RO S C 1 / C L K 1控 制 信 號 輸 入到 不 同 模 塊X 地 址 總 線X 數(shù) 據(jù) 總 線Y 數(shù) 據(jù) 總 線Y地址總線立即數(shù)數(shù)據(jù) 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXXV 頁