【正文】 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 III 頁 論文各部分內(nèi)容及時間分配： (共 20 周 ) 第一部分 ( 周 ) 第二部分 ( 周 ) 第三部分 ( 周 ) 第四部分 ( 周 ) 第五部分 ( 周 ) 評閱及答辯 ( 周 ) 備 注 指導教師： 年 月 日 審 批 人： 年 月 日 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 IV 頁 摘 要 近年來，高速公路的建設與發(fā)展，已經(jīng)成為公路建設的一大趨勢，為緩解公路交通嚴重的堵塞現(xiàn)象起到了積極作用，為我國的經(jīng)濟發(fā)展發(fā)揮著舉足輕重的作用。由于高速公路的行車特點，其交通事故具有以下幾個特點： 。 鑒于高速公路交通事故中追尾碰撞占有很大比例這一現(xiàn)實，當務之急是進行高速公路追尾碰撞的研究，從技術(shù)措施方面尋求對策，開發(fā)高速公路汽車防撞系統(tǒng)，可以為駕駛員爭取一定的時間，以便能夠有充足的時間采取相應的措施，從而提高交通安全、降低惡性交通事故發(fā)生率、減少生命財產(chǎn)損失將起到重要作用。 完成汽車安全車距保持系統(tǒng)的總體設計，把整個系統(tǒng)劃分成兩個分工不同的子系統(tǒng)，并確定實現(xiàn)總體方案所需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。最后一章是對全文的總結(jié)以及在這設計過程中所收獲的心得。因此將反應時間分離出來可以及時提醒駕駛員要準備制動了。 圖 安全車距保持系統(tǒng) CAN 控制網(wǎng)絡 單片機的選用及性能特點 單片機憑借體積小、質(zhì)量輕、價格便宜等優(yōu)勢已經(jīng)滲透到我們生活的各個領域，各種智能的 IC 卡、全自動洗衣機、攝像機、電子寵物、機器人、智能儀表等。 本文采用“計數(shù)”方式，通過單片機處理進行測量，其基本原理是：紅外線發(fā)射器始終處于發(fā)射紅外線的狀態(tài)，當紅外接收器第一次接收到障礙物反射回的紅外線時，經(jīng)電路處理單片機給出一個計數(shù)啟動信號，單片機的計數(shù)器開始以一定頻率計數(shù)；當紅外線接收器第二次接收到反射回的紅外線時，經(jīng)電路處理單片機給出一個停止計數(shù)脈沖，計數(shù)器停止計數(shù)。 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 XIII 頁 d s P I C 3 0 F系 列 單 片機C A N模 塊標 準 通信 模 塊 圖 主控制單元子系統(tǒng)框圖 第四章 系統(tǒng)硬件設計 總體設計思路 設計初期，根據(jù)題目的要求確定了該系統(tǒng)要實現(xiàn)兩功能，測距功能和 CAN 總線通信功能。小功率穩(wěn)壓電源的組成可以用圖 表示，它是由電源變壓器、整流、濾波和穩(wěn)壓電路等四部分組成。其電路圖如圖 所示。 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 XVI 頁 圖 紅外發(fā)射管 圖 紅外接收管 常用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長為 940nm 左右，外形與普通φ 5mm 發(fā)光二極管相同，只是顏色不同。 圖 是常用的紅外接收頭的外形，有三只引腳，即電源正 (VDD)、電源負 (GND)和數(shù)據(jù)輸出 (Out)。再根據(jù)時間計算當前的車距。 RS422 的硬件電路圖如圖 所示。由編譯器生成的文件與其他目標文件和庫文件進行匯編和鏈接以產(chǎn)生最終的應用程序，應用程序格式為 COFFELF 文件格式。 初 始 化 及 變 量 定 義結(jié) 束開 始調(diào) 用 紅 外 發(fā) 射 子 程 序調(diào) 用 計 時 子 程 序調(diào) 用 紅 外 接 收 及 處 理 子 程 序車 距 1 5 m ？調(diào) 用 報 警 子 程 序YN 圖 主程序流程圖 CAN 總線發(fā)送子程序流程 通過 CAN 通信協(xié)議與汽車的主控器發(fā)送數(shù)據(jù)，其發(fā)送子程序流程圖如圖 所示。為實現(xiàn)定時的功能最后要把信號端改接在單片機的輸入捕捉引腳 IC7 上。如果界面里出現(xiàn) BUILD FAILED 則是表示工程編譯失敗。 ，能為控制電路提供穩(wěn)定的 5V 電源，提高了電源的可靠性。 （二）展望 雖然本次的設計已經(jīng)結(jié)束，紅外測距的功能未能調(diào) 試出來，可能是因為紅外本身所具有的特性使系統(tǒng)很難調(diào)試成功。在這個過程中我也犯了些錯誤， X 老師能夠理解是對我工作的鼓勵。 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 XXXI 頁 致 謝 這次的畢 業(yè)設計快結(jié)束了，在此想對幫助我的老師和同學表示誠摯的謝意！本論文是在 XXX 老師的悉心指導下進行的， X 老師為我提供了學習 Microchip 公司生產(chǎn)的DSPIC30F 系列單片機的機會，同時把設計過程中所需要的資料和軟件工具都給我了，使我學習起來更方便。相信隨著器件的改進和實驗條件的改善，這些問題會得到圓滿解決。 ，使模型具有可操作性，實用性。 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 XXVII 頁 圖 “ ”工程建立 Project 菜單選擇 Build All 編譯工程“ ”，如圖 所示。根據(jù)紅外測距電路圖把需要的元器件從電子市場買回來，再用萬用表測各元件是否正常，確定三極管的發(fā)射極 e、基極 b 和集極 c，電阻的阻值等。首先要對這些模塊進行初始化；其次，調(diào)用紅外發(fā)送子程序并同時啟動定時器，在接收到紅外信號后調(diào)用處理子程序，計算出當前的車距，而當車距小于安全車距時調(diào)用報警子程序，同時調(diào)用 CAN 發(fā)送數(shù)據(jù)子程序，把車距數(shù)據(jù)用 CAN 總線傳送到主控制器；最后，主控制器通過 CAN 總線接收到當前的車距數(shù)據(jù)，并調(diào)用串口通信子程序，利用串口通信把該數(shù)據(jù)傳到上位機顯示?？紤]到使用匯編語言編程的軟件比較繁瑣，則本系統(tǒng)均采用基于 MPLAB C30 開發(fā)軟件的 C 語言編程。而該芯片的使能引腳 REB 和 DE 分別通過 470 歐的電阻接地和接電源，使該芯片直接使能 RS422 通信。 紅 外 接收 電 路信 號 放大 電 路檢 波 整形 電 路音 頻 鎖 相 譯碼 電 路 圖 紅外接收和處理原理圖 在紅外接收電路中，信號的放大、解調(diào)、整形由紅外遙控專用集成電路紅外一體接收頭完成。紅外線一體化接收頭是集紅外接收、放大、濾波和比較器輸出等的模塊，性能穩(wěn)定、可靠。 C1TXC1RXGNDR320KR4Comment: 60R560TXD1GND2VCC3RXD4Vref5CNAL6CANH7RS8U2PCA82C250VCCKGND CANH1CANL1C3102R61K 圖 CAN 驅(qū)動硬件電路圖 紅外測距模塊硬件設計 紅外測 距傳感器介紹 紅外發(fā)射和接收兩部分。三端穩(wěn)壓器LM7805 是 一種標準化、系列化的通用線性穩(wěn)壓電源集成電路，以其體積小、成本低、性能好、工作可靠性高、使用簡捷方便等特點，成為目前穩(wěn)壓電源中應用最為廣泛的一種單片式集成穩(wěn)壓器件 。設計總電路圖（見附錄一）。結(jié) 合實際情況，在此該系統(tǒng)可分為 CAN 模塊和標準通信模塊， CAN 模塊是接收 CAN 節(jié)點發(fā)送來的車距數(shù)據(jù)，標準通信模塊的功能是為上位機提供通信接口，當上位機需要車距數(shù)據(jù)時，可通過該模塊獲取數(shù)據(jù)。 紅外線發(fā)射器間隔一定的時間發(fā)射頻率為 的紅外線，經(jīng)障礙物反射，紅外線接收器接收到反射波信號，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。另外一個子系統(tǒng)作為汽車的主控制器，通過 CAN 模 塊掛接在 CAN總線上，它可實現(xiàn)對距離信號的判別，再對制動 ECU 和油門 ECU 發(fā)出控制信號來實現(xiàn)剎車。 為保證行車的絕對安全，需要取前車的極限情況，即前車靜止。 ，驗證系統(tǒng)所要求的各種性能。 本次研究主要針對汽車防撞系統(tǒng)進行了研究，對 前面開發(fā)的系統(tǒng)性能進行了改進。 況對高速公路交通事故發(fā)生率影響顯著。 ) 四川科技職業(yè)學院 畢業(yè)設計 (論文 ) 第 VI 頁 第一章 緒論 眾所周知，高速公路以其自身無可比擬的特點已成為一個國家交通運輸業(yè)發(fā)展的標志。鑒于高速公路交通事故中追尾碰撞占有很大比例這一現(xiàn)實，當務之急是進行高速公路追尾碰撞的研究，從技術(shù)措施方面尋求對策，開發(fā)高速公路汽車防撞系統(tǒng)，可以為駕駛員爭取一定的時間，以便能夠有