【正文】 工 具鏈 接 器編 譯 器驅(qū) 動 程 序 圖 軟件開發(fā)工具數(shù)據(jù)流圖 軟件的設(shè)計思想 要實現(xiàn)整個系統(tǒng)的功能，軟件是必不可少的。 測距子系統(tǒng)主程序流程圖 主程序完成測距子系 統(tǒng)的軟件功能，包括單片機各模塊的初始化、調(diào)用各函數(shù)和邏 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXII 頁 輯判斷等，其流程圖如圖 所示（程序見附錄三）。 開 始返 回R B 3 口 初 始 化調(diào) 用 定 時 器 中 斷調(diào) 用 延 時 子 程 序收 到 信 號 ?YN開 始返 回轉(zhuǎn) 到 輸 入 捕 捉 中 斷讀 計 數(shù) 器 值距 離 計 算讀 取 I C 7 電 平 為 低 ？I C 7 置 1結(jié) 果 保 存NY 圖 紅外發(fā)射子程序流程圖 圖 紅外接收子程序流程圖 在發(fā)生報警后調(diào)用該程序，使報警延時一定時間后自動復(fù)位，可免去硬件在為這部分做設(shè)計，其延時 子程序流程圖如圖 所示。 集成紅外處理芯片 CX20216，就按照電路圖把 LM567 都焊接到電路板上了。首先涉及到軟件仿真MPLAB IDE，它是用來為 Microchip 單片機開發(fā)應(yīng)用程序的，提供 了一種單一的集成環(huán)境來為嵌入式單片機開發(fā)程序代碼。 圖 “ ”工程編譯界面 所示界面，在 Output 界面里出現(xiàn) BUILD SUCCEEDED則 表示該工程編譯成功，無語法錯誤。 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXIX 頁 結(jié) 論 本論文著重探討和研究了一種 能夠通過聲音報警方式提醒駕駛員采取相應(yīng)措施避免與前面車輛碰撞的高速公路車載設(shè)備，這是一種主動安全系統(tǒng)。 DSPIC30F 系列單片機作為該系統(tǒng) 的 CPU，提高了系統(tǒng)的實時性，并能通過該單片機對各模塊初始化。 （一）系統(tǒng)存在的問題 本文采用一種新的測距原理建立了紅外測距系統(tǒng)，并研究了紅外測距系統(tǒng)在安全車距保持系統(tǒng)中的運用?？傊捎诒鞠到y(tǒng)成本低、精確度較高、功能多、具有廣闊的市場。它的優(yōu)點是比較耐臟污，可以在較差的環(huán)境中使用，但缺點是精度較低，所能測的距離很近。 X 老師從各個方面都給予了我很大的幫助，特別是為我提供實驗室來做這畢業(yè)設(shè)計，還有在答疑時都很認(rèn)真地給我們做講解，不僅使我開拓了視野，增加了知識，更重要的是使我系統(tǒng)的掌握了研究開發(fā)系統(tǒng)的方法和相關(guān)工具的使用。 感謝我成長道路上的每一位老師 ! 感謝所有曾經(jīng)幫助和關(guān)心過我的人們！ 最后，向?qū)忛啽疚牡膶＜?、教授表示深深的謝意 ! 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXXII 頁 參考文獻(xiàn) [1]應(yīng)世杰 .《高速公路汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的開發(fā)研究》 .長安大學(xué)， 2021 [2]Microchip.《 DSPIC30F 系列參考手冊（中文）》 .2021 Microchip Technology Inc [3]高鋒，張磊，王建強 ,李克強 .《基于 CAN 總線的安全車距保持系統(tǒng)》 . 汽車工程， 2021 年第 12 期 [4]張昌熾 . 《汽車紅外電子防碰撞報警系統(tǒng)》 . 交通與計算機， 1995 年 05 期 [5]陳勇，黃席樾，楊尚罡 .《汽車防撞預(yù)警系統(tǒng)的研究與發(fā)展》 .計算機仿真， 2021年第 12 期 [6]孫仁云，付百學(xué) .《汽車電器與電子技術(shù)》 .機械工業(yè)出版社， 2021 [7]于海生等 .《微型計算機控制技術(shù)》 .清華大學(xué)出版社， 1999 [8]楊世興，郭秀才 .《監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)原理與實用設(shè)計》 .中國 電力出版社， 2021 [9]金湘亮，曾云，陳迪平 . 《紅外線測距系統(tǒng)的建立及其在汽車防撞系統(tǒng)中的應(yīng)用》 . 紅外技術(shù)， 2021 年第 3 期 [10]陽憲惠 .《工業(yè)數(shù)據(jù)通信與控制網(wǎng)絡(luò)》 .清華大學(xué)出版社， 2021 [11]張金柱，韓玉敏，石美玉《 .汽車工程專業(yè)英語》 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 [12]秦志強等 .《 C51 單片機應(yīng)用與 C 語言程序設(shè)計》 .電子工業(yè)出版社， 2021 [13]周學(xué)毛 .《新編 C 語言程序設(shè)計教程》 .西安電子科技大學(xué)出版社， 2021 [14]零點工作室 .《精通 Protel DXP 2021 電路設(shè)計》 .電子工業(yè)出版社， 2021 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXXIII 頁 附 錄 附錄 1 系統(tǒng)電路圖 1 2X133pFC533pFC68MA1K2D11N4148R210KGNDR1270C1104VDDMCLR1EMUD3/AN0/VREF+/CN2/RB02EMUC3/AN1/VREF/CN3/RB13AN2/SS1/CN4/RB24AN3/INDX/CN5/RB35AN4/QEA/IC7/CN6/RB46AN5/QEB/IC8/CN7/RB57VSS8OSC1/CLKIN9OSC2/CLKO/RC1510EMUD1/SOSCI/T2CK/U1ATX/CN1/RC1311EMUC1/SOSCO/T1CK/U1ARX/CN0/RC1412VDD13EMUD2/OC2/IC2/INT2/RD114EMUC2/OC1/IC1/INT1/RD015FLTA/INT0/SCK1/OCFA/RE816PGD/EMUD/U1TX/SDO1/SCL/C1TX/RF317PGC/EMUC/U1RX/SDI1/SDA/C1RX/RF218VSS19VDD20PWM3H/RE521PWM3L/RE422PWM2H/RE323PWM2L/RE224PWM1H/RE125PWM1L/RE026AVSS27AVDD28U1DSP30F4012MCLRMCLRGNDOSC1OSC2OSC1OSC2MCLRVDD GNDPGCPGD12345JICD1CON5PGCPGD104 C7C1TXC1RXGNDR320KR4Comment: 60R560TXD1GND2VCC3RXD4Vref5CNAL6CANH7RS8U2PCA82C250VCCK GNDCANH1CANL1C3102C2104C4104CZ10VDDGNDVCCKR61K12JCAN1CON212JCAN2CON2PGCC1RXPGDC1TXCZ20CZ30C8104C9104 VDDGNDAVDDAGNDC10104VDD GNDAVDDAGNDADDGNDC14104C15104R171KR181KAGNDAGNDANCH1ANCH21 2 3JK2CON3AGNDVCCB1 2 3JK1CON3AGNDVCCBCZ50VDDC13104AGNDVCCBANCH0ANCH1ANCH2IC7 RB3NC1R2REB3DE4D5GND6GND7NC8Y9Z10B11A12NC13VCC14U3SP491ETXKGNDVDDR9470ΩR10470ΩVDDGNDVDDD21N4148D31N414812345J1CON5GNDR11120ΩRXKU1ATXU1ARXR8100R710KU1ARXRXKVDDR13100R1210KU1ATXTXKVDDR15510R16510VDDD5LEDD6LEDLED1LED2R14510D4LEDVDDGNDLED1LED212J3CON2CZ60VDDC23100uC24104GNDDS1LED11K R25Q1NPN1100R24SONIC_OUTGNDVDDVDDGNDSONIC_INLS1SpeakerQ32N39041KR26GND VDDALARMOUTVCCGNDIC7RB5 RB3VCCPGND12345JHALLCON5R45200R46200R47200CZ40C31104 VDDC30104GNDVCCPC3247uSONIC_OUTSONIC_INALARMRB5VDD1234JCANCON4CANH1CANL1GND VCCKD1Bridge1100uF/50V C1T1Trans Eq100pF C2~220VINVOUTGNDVDD 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXXIV 頁 附錄 2 CPU 內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖 X 數(shù) 據(jù)R A M ( 4 K B )數(shù) 據(jù) 鎖 存 器P S V 和 表 數(shù) 據(jù)訪 問 控 制 模 塊地 址 鎖 存 器Y 數(shù) 據(jù)R A M ( 4 K B )數(shù) 據(jù) 鎖 存 器地 址 鎖 存 器中 斷 控 制 器P C U P C LP C H堆 棧 控 制 邏輯 電 路循 環(huán) 控 制 邏輯 電 路程 序 計 數(shù) 器地 址 鎖 存 器程 序 存 儲 器（ 1 4 4 K B ）數(shù) 據(jù) E E P R O M（ 4 K B ）數(shù) 據(jù) 鎖 存 器ROM鎖存器IRE A 多 路 開 關(guān)X R A G UX W A G UY A G U1 6 1 6W 寄 存 器 陣 列D S P引 擎除 法支 持1 6 位 A L U上 電 延 遲 定 時 器振 蕩 器 起 振定 時 器P O R / B O R 復(fù) 位看 門 狗 定 時 器低 壓 檢 測指 令 譯 碼和 控 制時 序 發(fā)生 器定 時 器I / O 端 口I 2 C ?輸 出 比 較模 塊輸 入 捕 捉模 塊1 0 位 / 1 2 位A D CU A R T 1* U A R T 2S P I 1* S P I 2D C IC A N 1* C A N 2V D D , V S SA V D D , A V S SM C L RO S C 1 / C L K 1控 制 信 號 輸 入到 不 同 模 塊X 地 址 總 線X 數(shù) 據(jù) 總 線Y 數(shù) 據(jù) 總 線Y地址總線立即數(shù)數(shù)據(jù) 四川科技職業(yè)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 XXXV 頁