【導(dǎo)讀】本課題是一個(gè)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，包括硬件和軟件兩部分。通過(guò)本畢業(yè)設(shè)計(jì)，學(xué)。生要掌握硬件設(shè)計(jì)和軟件編程，為以后的工作做好準(zhǔn)備。51單片機(jī)設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)硬件，包括整流器，濾波器，逆變器，觸發(fā)器等；89c51，交流電機(jī)額定功率4KW,額定轉(zhuǎn)速1200r/min；改功能和技術(shù)指標(biāo)；時(shí)和指導(dǎo)教師交流，征求指導(dǎo)教師意見(jiàn);完成硬件電路設(shè)計(jì)，畫出硬件電路圖，征求指導(dǎo)。備答辯提綱，進(jìn)行畢業(yè)答辯。按組成器件可分為不可控電路、半控電路、全控電路三種錯(cuò)誤!按電網(wǎng)交流輸入相數(shù)分為單相電路、三相電路...錯(cuò)誤!

　　

【正文】 TR,7F01H ；指向 PA 口 MOV A,00H ；設(shè)置掃描字 MOVX @DPTR,A ；掃描字送 PA 口 INC DPTR ；指向 PC 口 INC DPTR MOVX A,@DPTR ；讀入 PC 口狀態(tài) CPL ；以高電平表示有鍵按下 ANL A,0FH ； 屏蔽高 4位 RET 初始化程序如下 ： INIT: MOV DPTR， 7FFFH ； 置 89c51 命令 /狀態(tài)口地址 MOV A， 0D1H ； 置清顯示命令字 MOVX @DPTR， A ； 送清顯示命令 WEIT: MOVX A， @DPTR ； 讀狀態(tài) JB ， WEIT ； 等待清顯示 RAM 結(jié)束 MOV A， 34H ； 置分頻系數(shù) ， 晶振 12MHz MOVX @DPTR， A ； 送分頻系數(shù) MOV A， 00H ；置鍵盤 /顯示命令 MOVX @DPTR， A ；送 鍵盤 /顯示命令 MOV IE， 84H ；允許 89c51 中斷 RET 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 26 顯示子程序如下： DIS:MOV DPTR， 7FFFH ；置 89c51 命令 /狀態(tài)口地址 MOV R0， 30H ；字段碼首地址 MOV R7， 08H ； 8位顯示 MOV A， 90H ；置顯示命令字 MOVX @DPTR， A ；送顯示命令 MOV DPTR， 7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 LP: MOV A， @R0 ；取顯示數(shù)據(jù) ADD A， 6 ；加偏移量 MOVC A， @A＋ PC ；查表，取得數(shù)據(jù)的段碼 MOVX @DPTR， A ；送段碼顯示 INC R0 ；調(diào)整數(shù)據(jù)指針 DJNZ R7， LP ； RET 鍵盤中斷子程序如下： KEY: PUSH PSW PUSH DPL PUSH DPH PUSH ACC PUSH B SETB MOV DPTR， 7FFFH ；置狀態(tài)口地址 MOVX A， @DPTR ；讀 FIFO 狀態(tài) ANL A， 0FH ； JZ PKYR ； MOV A， 40H ；置讀 FIFO 命令 MOVX @DPTR， A ；送讀 FIFO 命令 MOV DPTR， 7FFEH ；置數(shù)據(jù)口地址 MOVX A， @DPTR ；讀數(shù)據(jù) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 27 LJMP KEY1 ；轉(zhuǎn)鍵值處理程序 PKYR: POP B POP ACC POP DPH POP DPL POP PSW RETI ； 驅(qū)動(dòng)電路子程序的設(shè)計(jì) PUSH: MOV R3 , NUM PUSH A PUSH PSW LOOP: SETB ACALL DELAY1 CLR ACALL DELAY2 DJNZ R3,LOOP POP PSW POP A RET 延時(shí)子程序的設(shè)計(jì) MOV R2,18H LCALL 7FEBH RET ORG 7FEBH 。 通用延時(shí)子程序(07EBH amp。 0FEBH amp。 ...) L7FEB: PUSH 02H 。R2(復(fù)位后 R2 即為 02H)存放時(shí)間常數(shù) ,進(jìn)棧保護(hù) L7FED: PUSH 02H 。 R2進(jìn)棧保護(hù) L7FEF: PUSH 02H 。 進(jìn)棧 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 28 L7FF1: DJNZ R2,$ 。R2 不為零等待 POP 02H 。出棧 DJNZ R2,L7FEF 。 R2不為零轉(zhuǎn) POP 02H 。 出棧 DJNZ R2,L7FED 。 R2不為零轉(zhuǎn) POP 02H 。 出棧 DJNZ R2,L7FEB 。 R2不為零轉(zhuǎn) RET 。子程序返回 END 主程序如下 : CON: MOV R3, N MOV TMOD , 10H MOV TL1 , LOW MOV TH1 , H IGH JNB FLAG ,LEFT MOV R0 , RM AJMP TIME S LEFT: MOV R0 , LM TIME: SETB EA SETB ET1 SETB TR1 利用軟件形成脈沖序列的程序清單： PULSE_S: MOV R7,NUM ；設(shè)定脈 沖個(gè)數(shù) PUSH A ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH PSW LOOP: SETB ；輸出高電平 ACALL DELAY1 ；延時(shí) CLR ；輸出低電平 ACALL DELAY2 ；延時(shí) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 29 DJNZ R7,LOOP ； R7≠ 0，繼續(xù)輸出脈沖 POP PSW ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP A RET 定時(shí)中斷子程序 TIME0: CLR EA ；關(guān)中斷 INC 30H MOV A,30H XRL A,50H ；判斷是否到 8 秒 JZ S_8 ； 8秒定時(shí)到，轉(zhuǎn)至 S_8 AJMP RECOUN ；未到 8秒，繼續(xù)計(jì)時(shí) S_8: SETB ；觸發(fā)外部中斷 0 NOP CLR NOP RECOUN: MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H ；設(shè)定定時(shí)器初值 SETB EA ；開(kāi)中斷 RETI ；中斷返回 中斷子程序 T_CON: PUSH A ；保護(hù)現(xiàn)場(chǎng) PUSH PSW MOV R7,N ；設(shè)定控制步數(shù) JNB FLAG,LEFT ；判斷旋轉(zhuǎn)方向 RIGHT: MOV R0,RM ；正轉(zhuǎn)模型起始地址 AJMP ROTATE LEFT: MOV R0,LM ROTATE: MOV A,@R0 ；取第一拍控制模型 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 30 MOV P1,A ；輸出第一拍控制模型 ACALL DELAY1 ；延時(shí) INC R0 MOV A,@R0 ；取第二拍控制模型 MOV P1,A ；輸出第二拍控制模型 ACALL DELAY1 ；延時(shí) INC R0 MOV A,@R0 ；取第三拍控制模型 MOV P1,A ；輸出第三拍控制模型 ACALL DELAY1 ；延時(shí) DJNZ R7,ROTATE ；未走完要求的步數(shù)，繼續(xù) POP PSW ；恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng) POP A RET ；返回 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 31 結(jié)束語(yǔ) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生綜合學(xué)習(xí)的一個(gè)難得的機(jī)會(huì)，同時(shí)它也是檢驗(yàn)這幾年學(xué)習(xí)水平的一個(gè)機(jī)會(huì)。在設(shè)計(jì)中涉及到的知識(shí)面很廣，它需要我們查閱大量的資料，從中吸取對(duì)設(shè)計(jì)有幫助的東西來(lái)達(dá)到一個(gè)優(yōu)化的目的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中肯定有我們以前沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)的新知識(shí) 需要我們自學(xué)，這就需要耐心，需要刻苦的鉆研和推敲，特別是對(duì)于各部分的銜接是經(jīng)過(guò)論證后得出的。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，真正的學(xué)習(xí)到了不少東西，特別是對(duì)于自己動(dòng)腦思考問(wèn)題，動(dòng)手解決問(wèn)題的能力無(wú)疑是上了一個(gè)臺(tái)階，讓自己知道了從事技術(shù)方面的學(xué)生扎實(shí)的基本功是必不可少的，對(duì)于創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和加強(qiáng)得引起高度的重視，光課堂的學(xué)習(xí)是不夠的，通過(guò)自學(xué)是提高的一個(gè)途徑，能夠?qū)⑺鶎W(xué)到的知識(shí)和自學(xué)的新知識(shí)柔和在一起已證明了我們具有一定的能力。當(dāng)然了，方案肯定能再次得到優(yōu)化，這是以后在工作中需要考慮的問(wèn)題。 參考文獻(xiàn) 1，電子技術(shù) 主編：陳欽禮 機(jī)械工業(yè)出版社 2，機(jī)電一體化 主編：邱七安 西安電子科技大學(xué)出版社 3，電力電子技術(shù) 主編：姚為正 高等教育出版社 致謝 本人在研究學(xué)習(xí)和課題設(shè)計(jì)期間，經(jīng)景老師的悉心指導(dǎo)和耐心啟發(fā)，學(xué)習(xí)到了設(shè)計(jì)課題的基本方法，具備了將一定的理論知識(shí)用于實(shí)踐的能力，提高了自學(xué)水平，基本上達(dá)到的學(xué)以致用。景老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，淵博的知識(shí)，和諧的為人及忘我的工作精神讓我欽佩不已，這不但使的我的畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利的完成，還在為人做事方面給我做了一個(gè)好的榜樣。我真誠(chéng)的感謝他 —— 景老師。 感謝寶雞職業(yè)技術(shù)花學(xué)院 的培養(yǎng)。 感謝評(píng)閱和閱讀本論文的老師付出的辛勤勞動(dòng) !! 畢業(yè)設(shè)計(jì) 用單片機(jī)控制的電機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng) 32