【正文】 上拉為高電平，并用作輸入。在 FLASH 編程和校驗時， P1口作為第八位地址接收。 圖 6 AT89C51 單片機引腳圖 管腳說明： VCC：供電電壓。 三相輸出控制電路 SA8282 中的每相輸出控制電路均由脈沖取消和脈沖延時電路構(gòu)成。往R3送數(shù)的寫指令用于將數(shù)據(jù)從 R0、 R R2 傳送到控制寄存器，而往 R4送數(shù)的寫指令則可將數(shù)據(jù)從 R0、 R R2傳送到初始化寄存器。 (２ )工作方式靈活 SA8282 具有六個標準的 TTL 電平輸出端 ,可以驅(qū)動逆變器的六個功率開關(guān)器件。 RST：復(fù)位端，低電平有效； 畢業(yè)設(shè)計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 11 CS SA8282 與其它外圍接口芯片共享同一組總線。這種 SPWM 每相只有一個開關(guān)器件反復(fù)通斷，稱單極性 SPWM 波形 。 （ 2）可獲得比常規(guī)六拍階梯波更接近正弦波的輸出電壓波形，低次諧波減少，在電氣傳動中，可使傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈沖的大大減少，擴大調(diào)速范圍，提高系統(tǒng)性能。 經(jīng)過整流電路后的輸出電壓已經(jīng)是單相的直流電壓，但是其中含有直流和交 畢業(yè)設(shè)計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 7 流的成分，電壓的大小仍有變化，這種直流電稱為脈動直流電。 2）半控整流電路由可控元件和二極管混合組成，在這種電路中，負載電源極性不能改變，但 平均值 可以調(diào)節(jié) 。 主回路設(shè)計 整流濾波電路的設(shè)計 圖 1 系統(tǒng)總體框圖 畢業(yè)設(shè)計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 5 整流電路 意義 總結(jié) 電源電路中的整流電路主要有半波整流電路、全波整流電路和橋式整流三種。 80 年代的中期，德國的 DEPENBROCK 又提出了直接轉(zhuǎn)矩控制的理論，其思路是把交流電機與逆變器看作一個整體對待。此種控制技術(shù)有開環(huán)和閉環(huán)兩種形式。更不用說自動控制領(lǐng)域的機器人、智能儀表、醫(yī)療器械了。 關(guān)鍵詞 AT89C51 單片 機 ,觸發(fā)器 ，整流器，三相異步電動機 畢業(yè)設(shè)計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 2 第 1 章 引 言 單片機的產(chǎn)生和發(fā)展 我國開始使用單片機是在 1982 年，短短五年時間里發(fā)展極為迅 速。 流程圖 ................................................................................. 錯誤 !未 定義書簽。 三相輸出控制電路 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。 濾波電路 ............................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 第 2 章 硬 件 設(shè) 計 ...................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)： 51 單片機設(shè)計單片機系統(tǒng)硬件，包括整流器，濾波器，逆變器，觸發(fā)器等； PROTEL 軟件畫系統(tǒng)硬件電路； 。完成硬件電路設(shè)計，畫出硬件電路圖，征求指導(dǎo)教師意見 ； 第 4 周： 完成軟件部分整體框架設(shè)計； 第 5 周： 畫出軟件流程圖，完成關(guān)鍵部分軟件設(shè)計；完成全部軟件設(shè)計，征求指導(dǎo)教師建議； 第 6 周： 整理資料，撰寫完整規(guī)范的畢業(yè)設(shè)計報告（論文）并交指導(dǎo)教師審閱；準備答辯提綱，進行畢業(yè)答辯。 整流濾波電路的設(shè)計 ............................................... 錯誤 !未定義書簽。 三相逆變電路的設(shè)計 ......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 顯示器 8279....................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 致謝 ……………………………………………………………………………… … 錯誤 !未定義書簽。它是把中央處理器 (CPU)、 隨機存取存儲器 (RAM)、只讀存儲器 (ROM)、輸入／輸出端口 (I/O)等主要計算機功能部件都集成在一塊集成電路芯片上的微型計算機。因 此，單片機的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一 批計算機應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師 。采用這種控制技術(shù)使得變頻調(diào)速系統(tǒng)在一定的程度上改善了靜態(tài)和動態(tài)性能，使之接近于直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，但是，還是不能滿足高性能調(diào)速系統(tǒng)的要求。 近 10 多年來，各國學(xué)者和研究部門致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究， 利用檢測定子電壓、電流等容易測量的物理量進行速度估算，以取代速度傳感器，提高控制系統(tǒng)的可靠性，降低成本，目前已研究出無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的實用產(chǎn)品。對于全波整流電路而言也是這樣，當(dāng)一只二極管導(dǎo)通時，另一只二極管截止，承受全部交流峰值電壓。 2）三相整流電路是交流測由三相電源供電，負載容量較大 ,或要求直流電壓脈動較小，容易濾波。下面介紹兩類主要的濾波電路。把一個正弦波分作幾等分然后把每一等分的正弦曲線與橫軸所包圍的面積都用一個與此 面積相等的矩形脈沖來代替，矩形脈沖的幅值不變，各脈沖的中點與正弦波每一等分的中點相重合，這樣由幾個等幅不等寬的矩形脈沖所組成的波形就與正弦波等效，稱作 SPWM 波形。數(shù)字方法則是按照不同的數(shù)字模型用計算機算出各切換點并將其存入內(nèi)存 ,然后通過查表及必要的計算生成 PWM 波，因此數(shù)字方法受內(nèi)存影響較大 ,且與系統(tǒng)精度之間存在著矛盾。 CLK：時鐘信號輸入端。 工作原理 SA8282 的內(nèi)部原理結(jié)構(gòu)框圖如圖 5所示。、 180176。 畢業(yè)設(shè)計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 14 第 4 章 單片機 AT89C51 單片機簡介 AT89C51是一種與 8051兼容的帶 4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能 CMOS8 位微處理器，俗稱單片機。當(dāng) P1口的管腳第一次寫 “1” 時，被定義為高阻輸入。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 P3 口也可作為 AT89C51 的一些特殊功能口，如表 1 所示： 表 1 P3 口各引腳功能表 接口 管腳 備選功能 RXD 串行輸入口 TXD 串行輸出口 /INT0 外部中斷 0 /INT1 外部中斷 1 T0 記時 器 0 外部輸入 T1 記時器 1 外部輸入 /WR 外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通 /RD 外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通 RST：復(fù)位輸入。此時， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。在FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。 畢業(yè)設(shè)計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 17 顯示器 8279 O U T A 027O U T B 031O U T A 126O U T B 130O U T A 225O U T B 229O U T A 324O U T B 328D B 012BD23D B 113D B 214S L 032D B 315S L 133D B 416S L 234D B 517S L 335D B 618D B 719R L 038R L 139IR Q4R L 21R L 32CS22R L 45RD10R L 56WR11R L 67A021R L 78C L K3S H I F T36R E S E T9C N T L /S378279 圖 7 8279 引腳圖 8279 是一種通用可編程鍵盤，顯示器接口芯片。 通態(tài)峰值電流： Im=2 In=2 = 考慮 ～ 2倍安全系數(shù)，取電流定額為 5A。 進棧 畢業(yè)設(shè)計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 28 L7FF1: DJNZ R2,$ 。子程序返回 END 主程序如下 : CON: MOV R3, N MOV TMOD , 10H MOV TL1 , LOW MOV TH1 , H IGH JNB FLAG ,LEFT MOV R0 , RM AJMP TIME S LEFT: MOV R0 , LM TIME: SETB EA SETB ET1 SETB TR1 利用軟件形成脈沖序列的程序清單： PULSE_S: MOV R7,NUM ；設(shè)定脈 沖個數(shù) PUSH A ；保護現(xiàn)場 PUSH PSW LOOP: SETB ；輸出高電平 ACALL DELAY1 ；延時 CLR ；輸出低電平 ACALL DELAY2 ；延時 畢業(yè)設(shè)計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 29 DJNZ R7,LOOP ； R7≠ 0，繼續(xù)輸出脈沖 POP PSW ；恢復(fù)現(xiàn)場 POP A RET 定時中斷子程序 TIME0: CLR EA ；關(guān)中斷 INC 30H MOV A,30H XRL A,50H ；判斷是否到 8 秒 JZ S_8 ； 8秒定時到，轉(zhuǎn)至 S_8 AJMP RECOUN ；未到 8秒，繼續(xù)計時 S_8: SETB ；觸發(fā)外部中斷 0 NOP CLR NOP RECOUN: MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H ；設(shè)定定時器初值 SETB EA ；開中斷 RETI ；中斷返回 中斷子程序 T_CON: PUSH A ；保護現(xiàn)場 PUSH PSW MOV R7,N ；設(shè)定控制步數(shù) JNB FLAG,LEFT ；判斷旋轉(zhuǎn)方向 RIGHT: MOV R0,RM ；正轉(zhuǎn)模型起始地址 AJMP ROTATE L