【正文】 ，即不驅(qū)動總線，也不為總線的負載，但鎖存器內(nèi)部的邏輯操作不受影響。 4腳 VS 接電源電壓， VS 電壓范圍 VIH 為＋ 2． 5～ 46 V。由表 可知 EnA 為低電平時， 電機停止運行 ，當 EnA 為 PWM 時 ，輸入電平為一高一低，電機正或反轉(zhuǎn)。它可以和 16位 CPU 相連接，也可以和 8 位 CPU 相連接。 10V兩檔四種 ⑤ 電源電壓：177。 [5]. Pin5(R/C)—— 讀轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)控制端。 [13]. Pin13(10V IN)—— 10V 量程模擬電壓輸入端。與 LF398 結(jié)構(gòu)相同的 還有 LF198/LF298 等，都是由場效應(yīng)管構(gòu)成，具有采樣速度高，保持電壓下降慢和精度高等特點。 這種傳感器不怕灰塵、油污，在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用廣泛。12～ 177。 。其輸出電流 i(t)對不同窄脈沖時的響應(yīng)波形 如圖 。 PWM 電流波： 電流型逆變電路進行 PWM 控制，得到的就是 PWM 電流波。 如圖 所示， H 橋式電機驅(qū)動電路包括 4 個三極管和一個電機。當三極管 Q2 和 Q3 導(dǎo)通時，電流將從右至左流過電機，從而驅(qū)動電機沿另 一方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭表示為逆時針方向）。（與本節(jié)前面的示意圖一樣，圖 所示也不是一個完整的電路圖，特別是圖中與門和三極管直接連接是不能正常工作的。穩(wěn)壓器 7807905 分別提供 +5V、 5V 電壓， 781 7915 分別提供 +15V、 15V 電壓。如圖 。若顯示器的位數(shù)不大于 8位，則顯示器的公共端只需一個 8 位 I/O 口進行動態(tài)掃描（稱為掃描口），控制每位顯示器所顯示的字形也需一個 8 位口（稱為段碼輸出 ）。 增量式 PID 控制算法與位置式 PID 算法（式 ）相比，計算 量小的多，因此在實際中得到廣泛的應(yīng)用。 主程序流程圖如圖 系統(tǒng)每隔 10ms 對轉(zhuǎn)速、電流采樣一次，每采樣三次，進行一次數(shù)據(jù)處理。并在 LED 上實時顯示輸入?yún)?shù)及動態(tài)轉(zhuǎn)速。在過去四年多的大學(xué)學(xué)習(xí)中，大部分時間是在跟著老師學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)過去的一些基本理論、一些基本的思想，感覺上好像學(xué)習(xí)就應(yīng)是這個樣子，就應(yīng)該是老師讓我們干什么我們就干什么，沒有自己真正實踐過。 運用學(xué)習(xí)成果，把課堂上 學(xué)到的系統(tǒng)化的理論知識，嘗試性地應(yīng)用于實際設(shè)計工作，并從理 34 論的高度對設(shè)計工作的現(xiàn)代化提出一些有針對性的建議和設(shè)想。 感謝在課程設(shè)計過程中一直耐心、認真、負責(zé)的指導(dǎo)我的賈玉瑛老師，以及給與我?guī)椭乃型瑢W(xué) 。通過這次學(xué)習(xí)，使我對本專業(yè)有了更深的認識，也大大提高了我的動手能力。用實驗室現(xiàn)有的資源編譯了我的程序，并且通過了編譯。 本設(shè)計的任務(wù)是基于單片機控制的 PWM 直流電機調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)以單片機為核心，以 小 直流電機為控制對象，實現(xiàn)速度、電流反饋雙閉環(huán)、采用 PID控制算法。 實現(xiàn)顯示（按照人機對話功能顯示各種不同參數(shù)） 不斷地進行鍵掃描，判斷是否有鍵按下。 增量式 PID 控制算法可以通過（式 ）推導(dǎo)出。顯示器的亮度既與導(dǎo)通電流有關(guān)，也與點亮?xí)r間和間隔時間的比例有關(guān)。 CS040G 應(yīng)用霍 爾效應(yīng)開環(huán)原理的電流傳感器，能在電隔離條件下測量直流、交流、脈沖以及各種不規(guī)則波形的電流。主電路設(shè)有 H 橋型二級管電路作為保護電路。 4 個與門同一個 “使能 ”導(dǎo)通信號相接，這樣， 用這一個信號就能控制整個電路的開關(guān)。 當三極管 Q1和 Q4 導(dǎo)通時，電流將從左至右流過電機，從而驅(qū)動電機按特定方向轉(zhuǎn)動（電機周圍的箭頭指 示為順時針方向）。電路得名于 “H橋式驅(qū)動電路 ”是因為它的形狀酷似字母 H。 SPWM 波形 —— 脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的 PWM 波形。低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異。1 mV/℃ Tr 響應(yīng)時間 ≤3 μs f 頻帶寬度（ 3dB） DC～ 20 kHz TA 工 作 環(huán) 境 溫度 –25～ +85 ℃ TS 貯存環(huán)境溫度 –40～ +100 ℃ RL 負載電阻 TA=25℃ ≥10K Ω 使用說明 ，當待測電流從傳感器穿芯孔中穿入，即可從輸出端測得與被測電流一一對應(yīng)的電壓值。80 A VSN 副邊額定輸出電壓 1177。如果在圓周上粘上多粒磁鋼，可以 實現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)一周，獲得多個脈沖輸出。 AD574 工作時序的控制功能狀態(tài)表。 [11]. Pin(V)—— 負電源輸入端，輸入 15V 電源。與 端用來控制啟動轉(zhuǎn)換的方式和數(shù)據(jù)輸出格式。 1LBS ③ 轉(zhuǎn)換速率： 25us ④ 模擬電壓輸入范圍： 0— 10V和 0— 20V， 0— 177。有兩個模擬信號輸入端，分別為 10V 輸入端和 20V輸入端，各自都既允許單極性輸入，也允許雙極性輸入。表 2.3是 L298N 功能邏輯圖?？梢苑奖愕尿?qū)動兩個直流電機，或一個兩相步進電機。 74HC373 其主要電器特性的典型值如下 (不同廠家具體值有差別 ): 型號 tPd PD 54S373/74S373 7ns 525mW 54LS373/74LS373 17ns 120mW 373 的輸出端 O0~O7 可直接與總線相連。 ⑥ PA0～ PA7:端口 A輸入輸出線，一個 8 位的數(shù)據(jù)輸出鎖存器 /緩沖器， 一個 8位的數(shù)據(jù)輸入鎖存器。由此將Ｐ 0 口地址送于 74ＨＣ 373 鎖存，以便下一時刻，Ｐ０口傳送數(shù)據(jù)。對沒有定義的單元讀寫將是無效的，讀出的數(shù)位將不確定，而寫入的數(shù)據(jù)也將丟失。 ⑨ PSEN：程序儲存允許 PSEN 輸出是外部程序存儲器的讀選通信號，當 AT89C52由外部程序存儲器取指令（或數(shù)據(jù)）時，每個機器周期兩次 PSEN 有效，即輸出兩個脈沖。 5 此外， P3 口還接收一些用于 FLASH 閃速存儲器編程和程序校驗的控制信號。 在訪問外部程序存儲器或 16位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（例如執(zhí)行 MOvxDPTR 指令）時， P2 送出高 8 位地址數(shù)據(jù)。 在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低 8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。功能強大的 at89c52 單片機適合于許多較為復(fù)雜 的 控制應(yīng)用場合。 2 第二章 系 統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 系統(tǒng)總體設(shè)計 系統(tǒng)總體設(shè)計框圖 本設(shè)計的任務(wù)是基于單片機控制的 PWM 直流電機調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)以單片機為核心，以 小 直流電機為控制對象，實現(xiàn)速度、電流反饋雙閉環(huán)、采用 PID 控制算法。近年來交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流控制系統(tǒng)畢竟在理論上和在時間上都比較成熟，而且從反饋閉環(huán)控制的角度來看，它又是交流系統(tǒng)的基礎(chǔ)，長期以來，由于直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標優(yōu)于交流調(diào)速系統(tǒng)。用 4*3 鍵盤輸入有關(guān)控制信號及參數(shù)，可以實現(xiàn)電機的啟制動、正反轉(zhuǎn)、速度調(diào)節(jié)。 I 基于單片機的 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 隨著時代的進步和科技的發(fā)展，電機調(diào)速系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸以及日常生活中起著越來越重要的作用，因此，對電機調(diào)速的研究有著積極的意義 .長期以來，直流電機被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占居主導(dǎo)地位 。采用 PID 控制算法，調(diào)節(jié) PWM 占空比從而控制電機兩端電壓，以達到調(diào)速的目的。在軋鋼機、礦井卷機、挖掘機、金屬切削機床、造紙機、高層電梯等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。并在 4 位 LED 上實時顯示輸入?yún)?shù)及動態(tài)轉(zhuǎn)速。 at89c52 單片機是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含 8K bytes 的可反復(fù)擦寫的 Flash 只讀程序存儲器和 256bytes 的隨機數(shù)據(jù)存儲器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度，非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，與標準MCS51 指令系統(tǒng)及 8052 產(chǎn)品引腳兼容。作為輸出口用時．每位能 以 吸收電流的方式驅(qū)動 8 個 TTL 邏輯門電路， 對端口 P0 寫“1” 時，可作為高阻抗輸入端用。對端口 P2寫 “ 1” ，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時可作輸 入口，作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個 引腳 被外部信號拉低時會輸出一個電流。 P3 口除了作為 I/0 口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表 所示 。該位置位后，只有一條 MOVX和 MOVC 指令才能將 ALE 激活 ,此外，該 引腳 會被微弱拉高，單片機執(zhí)行外部程序時，應(yīng)設(shè)置 ALE 禁止位無效。并非所有的地址都被定義，從 80HFFH 共 128 個字節(jié)只有一部分被定義，還有相當一部分沒有定義。因為單片機的Ｐ 0口是數(shù)據(jù)總線和低八位地址線共用的，所以需要使用地址鎖存器 74ＨＣ 373。 ⑤ D0～ D7:三態(tài)雙向數(shù)據(jù)總線， 8255 與 CPU 數(shù)據(jù)傳送的通道，當 CPU 執(zhí)行輸入輸出指令時，通過它實現(xiàn) 8 位數(shù)據(jù)的讀 /寫操作，控制字和狀態(tài)信息也通過數(shù)據(jù)總線傳送。 表 A1 A0 RD WR CS 操作情形 0 0 0 1 0 A 端口數(shù)據(jù)送到總線 0 1 0 1 0 B 端口數(shù)據(jù)送到總線 1 0 0 1 0 C 端口數(shù)據(jù)送到總線 0 0 1 0 0 總線數(shù)據(jù)存入 A 端口 0 1 1 0 0 總線數(shù)據(jù)存入 B 端口 1 0 1 0 0 總線數(shù)據(jù)存入 C 端口 1 1 1 0 0 總線數(shù)據(jù)存入控制緩存器 1 總線呈高阻抗 1 1 0 1 0 錯誤操作 9 1 0 總線呈高阻抗 74HC373 簡介 【 4】 373 為三態(tài)輸出的八 D 透明鎖存器 ,共有 54/74S373 和 54/74LS373 兩種線路結(jié)構(gòu)型式 。 圖 74HC373 引腳圖 L298N 簡介【 5】 10 L298 是 SGS 公司的產(chǎn)品，比較常見的是 15 腳 Multiwatt 封裝的 L298N，內(nèi)部同樣包含 4 通道邏輯驅(qū)動電路。 EnA， EnB接 PWM 端，控制電機的 速度