【正文】 ） RD（外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通） ⑧ ALE/PROG:當(dāng)訪問(wèn)外部程序存儲(chǔ)器或數(shù)據(jù) 存儲(chǔ)器時(shí)， ALE(地址鎖存允許）輸出脈沖用于鎖存地址的低 8位字節(jié)．一般情況下， ALE 仍以時(shí)鐘振蕩頻率的 1/6輸出固定的脈沖信號(hào)，因此它可對(duì)外輸出時(shí)鐘或用于定時(shí)目的。 P3 口除了作為 I/0 口線外，更重要的用途是它的第二功能，如表 所示 。 ⑥ P3 口： P3口是一組帶有內(nèi)部上拉電阻的 8位 雙向 I/O 口。對(duì)端口 P2寫(xiě) “ 1” ，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸 入口，作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè) 引腳 被外部信號(hào)拉低時(shí)會(huì)輸出一個(gè)電流。對(duì)端口寫(xiě)“ 1”，通過(guò)內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，此時(shí)可作輸入口。作為輸出口用時(shí)．每位能 以 吸收電流的方式驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) TTL 邏輯門(mén)電路， 對(duì)端口 P0 寫(xiě)“1” 時(shí)，可作為高阻抗輸入端用。同時(shí)， AT89c52 可降至 OHz的靜態(tài)邏輯操作，并支持兩種軟件可選的節(jié)電 工 作模式。 at89c52 單片機(jī)是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低電壓，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含 8K bytes 的可反復(fù)擦寫(xiě)的 Flash 只讀程序存儲(chǔ)器和 256bytes 的隨機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（ RAM），器件采用 ATMEL 公司的高密度，非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)MCS51 指令系統(tǒng)及 8052 產(chǎn)品引腳兼容。因此整個(gè)系統(tǒng)大致包括五部分：?jiǎn)纹瑱C(jī)、顯示電路、鍵盤(pán)電路、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路。并在 4 位 LED 上實(shí)時(shí)顯示輸入?yún)?shù)及動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速性能好，性能價(jià)格比高，真正實(shí)現(xiàn)了直流調(diào)速系統(tǒng)的高精度控制。在軋鋼機(jī)、礦井卷機(jī)、挖掘機(jī)、金屬切削機(jī)床、造紙機(jī)、高層電梯等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。negative. And in four LED on realtime display input parameters and dynamic speed. Keywords ： monolithic integrated circuits, a direct motor， PWM， PID III 目錄 基于單片機(jī)的 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) .....................................................................I 摘要 .................................................................................................................................I Abstract ......................................................................................................................... II 第一章 緒論 ................................................................................................................ 1 課 題背景 ........................................................................................................... 1 課題功能 ........................................................................................................... 1 第二章 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) ...................................................................................... 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) ................................................................................................... 2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 ................................................................................ 2 單片機(jī)的選擇及其簡(jiǎn)介 ......................................................................... 2 其他芯片簡(jiǎn)介 ........................................................................................ 6 PWM 信號(hào)發(fā)生電路設(shè)計(jì) ............................................................................. 18 PWM 的基本原理 .................................................................................... 18 PWM 信號(hào)發(fā)生電路設(shè)計(jì) ................................................................. 20 H橋芯片的工作原理 ................................................................. 21 主電路設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 24 轉(zhuǎn)速和電流的測(cè)量 ........................................................................................ 24 AD 轉(zhuǎn)換 ....................................................................................................... 26 顯示與鍵盤(pán)電路 ............................................................................................. 26 第三章 系統(tǒng)軟件程序的設(shè)計(jì) .................................................................................... 27 PID 控制算法原理及流程圖 ........................................................................ 27 系統(tǒng)部分程序的設(shè)計(jì) …………………………………………………… ....29 單片機(jī)資源分配 …………………………………………………… ...29 程序流程圖 .......................................................................................... 30 結(jié)論 ....................................................................................................................... 32 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................... 34 附錄 ................................................................................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。采用 PID 控制算法，調(diào)節(jié) PWM 占空比從而控制電機(jī)兩端電壓，以達(dá)到調(diào)速的目的。系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，可靠性高。 I 基于單片機(jī)的 PWM 直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸以及日常生活中起著越來(lái)越重要的作用，因此，對(duì)電機(jī)調(diào)速的研究有著積極的意義 .長(zhǎng)期以來(lái)，直流電機(jī)被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占居主導(dǎo)地位 。 直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的起、制動(dòng)性能，宜 于 在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速。用 4*3 鍵盤(pán)輸入有關(guān)控制信號(hào)及參數(shù)，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、速度調(diào)節(jié)。 致謝 .............................................................................................................................. 33 1 第一章 緒論 課題背景 隨著時(shí)代的進(jìn)步和科技的發(fā)展，電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸以及日常生活中起著越來(lái)越重要的作用，因此，對(duì)電機(jī)調(diào)速的研究有著積極的意義 .長(zhǎng)期以來(lái)，直流電機(jī)被廣泛應(yīng)用于調(diào)速系統(tǒng)中，而且一直在調(diào)速領(lǐng)域占居主導(dǎo)地位，這主要是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)不僅調(diào)速方便，而且在磁場(chǎng)一定的條件下，轉(zhuǎn)速和電樞電壓成正比，轉(zhuǎn)矩容易被控制；同時(shí)具有良好的起動(dòng)性能，能較平滑和經(jīng)濟(jì)地調(diào)節(jié)速度。近年來(lái)交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流控制系統(tǒng)畢竟在理論上和在時(shí)間上都比較成熟，而且從反饋閉環(huán)控制的角度來(lái)看，它又是交流系統(tǒng)的基礎(chǔ)，長(zhǎng)期以來(lái)，由于直流調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)優(yōu)于交流調(diào)速系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)是基于單片機(jī)控制的 PWM 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)以 AT89C52 單片機(jī)為核心，以 2A、 1000r/min 小 直流電機(jī)為控制對(duì)象， L298N 為 H 橋驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)速度、電流反饋雙閉環(huán)。 2 第二章 系 統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 本設(shè)計(jì)的任務(wù)是基于單片機(jī)控制的 PWM 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，以 小