【正文】 景老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，淵博的知識，和諧的為人及忘我的工作精神讓我欽佩不已，這不但使的我的畢業(yè)設計能夠順利的完成，還在為人做事方面給我做了一個好的榜樣。 出棧 DJNZ R2,L7FEB 。R2(復位后 R2 即為 02H)存放時間常數(shù) ,進棧保護 L7FED: PUSH 02H 。 逆變電路的設計 如圖 3逆變電路的功率器件選用 6個 IGBT 和 6 個快速續(xù)流二極管。如采用外部時鐘源驅(qū)動器件， XTAL2 應不接。 /EA/VPP：當 /EA 保 持 低 電 平 時 ， 則 在 此 期 間 外 部 程 序 存 儲 器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過 一個 ALE 脈沖。作為輸入，由于外部下拉為低電平， P3 口將輸出電流（ ILL）這是由于上拉的緣故。 P2 口： P2 口為一個內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出 4 個 TTL 門電流，當 P2 口被寫 “1” 時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 畢業(yè)設計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 15 GND：接地。脈沖取消電路用于去掉脈沖寬度小于取消時間的脈沖，以保證最小輸出脈沖寬度大于器件的開關周期。 讀取及產(chǎn)生ＰＷＭ調(diào)制波形部分 該部分由地址發(fā)生器、波形 ROM及相位和控制邏輯構(gòu)成。電路的載波頻率、調(diào)制頻率、調(diào)制比、最小脈寬、死區(qū)時間等工作參數(shù)均可直接通過軟件設定 ,而不需要任何外接電路 ,從而降低了硬件成本。 RPHT、 RPHB、 YPHT、 YPHB、 BPHT、 BPHB：標準 TTL 電平輸出端口（即 PWM 驅(qū) TRIP SET TRIP：關斷觸發(fā)信號輸入端 ,當輸入為高時 , TRIP 及六個 PWM 輸出端將被迅速鎖存在低電平狀態(tài) ,且只有在 , RST 復位時才能解除。 若有同一橋臂上下兩個開關交替地導通與關斷，則輸出脈沖在“ +”和“－”之間變化，這樣得到雙極式的 SPWM 波形，其調(diào)制方法與單極式相似，只是輸出脈沖電壓的極性不同，當 Ura＞ Ut 時， VT1 導通 VT4 關斷， Uao=+Us/2；當 Urs＜ Ut 時 VT1 關斷， VT4 導通，輸出相電壓 Uao=Us/2,同理 VT3 和 VT6， VT3 和 VT5 交替導通得到 UAO， UCO 畢業(yè)設計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 10 第 3 章 觸發(fā)器的選擇 圖 4 SA8282 引腳排列圖 PWM 控制技術(shù)是通過控制電路按一定規(guī)律來控制開關管的通斷 ,以得到一組等幅而不等寬的矩形脈沖波形并使其逼近正弦電壓波形。 （ 3）組成變頻器時，主電路只有一組可控的功率環(huán)節(jié)，簡化了結(jié)構(gòu)，由于采用不可控整流器，使電網(wǎng)功率因數(shù)接近于 1，且與輸出電壓大小無關。對于某些工作 (如蓄電池充電 )，脈動電流已經(jīng)可以滿足要求，但是對于大多數(shù)電子設備，需要平滑的直流電，故整流電路后面都要接濾波電路，盡量減小交流成分，以減小整流電壓的脈動程度，適合穩(wěn)壓電路 的需要，這就是濾波。 3）在全控整流電路中，所有的整流元件都是可控的（ SCR、 GTR、 GTO 等），其輸出直流電壓的平均值及極性可以通過控制元 件的導通狀況而得到調(diào)節(jié)，在這種電路中，功率既可以由電源向負載傳送，也可以由負載反饋給電源，即所謂的有源逆變。 這三種整流電路輸出的單向脈動性直流電特性有所不同，半波整流電路輸出的電壓只有半周，所以這種單向脈動性直流電主要成分仍然是 50Hz 的，因為輸入交流市電的頻率是 50Hz，半波整流電路去掉了交流電的半周，沒有改變單向脈動性直流電中交流 成分的頻率；全波和橋式整流電路相同，用到了輸入交流電壓的正、負半周，使頻率擴大在倍為 100Hz，所以這種單向脈動性直流電的交流成分主要成分是 100Hz 的，這是因為整流電路將輸入交流電壓的一個半周轉(zhuǎn)換了極性，使輸出的直流脈動性電壓的頻 率比輸入交流電壓提高了一倍，這一頻率的提高有利于濾波電路的濾波。采用空間電壓矢量分析方法進行計算，直接控制轉(zhuǎn)矩，免去了矢量變換的復雜計算。采用開環(huán)時用于一般生產(chǎn)機械，但靜 態(tài)和動態(tài)性能都不太理想，采用閉環(huán)則可改善系統(tǒng)性能。我們只需要在單片機外圍接一點簡單的接口電路 ，核心部分只是由人為的寫入程序來完成。 1986年在上海召開了全國 首屆單片機開發(fā)與應用交流會，有的地區(qū)還成立了單片微型計算機應用協(xié)會，那是全國形成的第一次高潮，截止今日 單片機應用技術(shù) 仍飛速發(fā)展。 程序 ..........................................................................................................… ..23 結(jié)束語 .............................................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 第 4 章 單片機 ................................................................................ 錯誤 !未定義書簽。 RC 平滑濾波電路的結(jié)構(gòu) ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)總體方案設計 ............................................................. 錯誤 !未定義書簽。 畢業(yè)設計主要技術(shù)數(shù)據(jù)： 89c51， 交流電機額定功率 4KW,額定轉(zhuǎn)速 1200r/min； 畢業(yè)設計工作量要求： 論文正文應有各個電路模塊說明，硬件電路圖，源程序，結(jié)論或改進，字數(shù)不少于5000 字（不包含圖所占） 畢業(yè)設計進度計劃： 第 1 周：下達畢業(yè)設計任務 ，認真分析選題要完成的任務及技術(shù)指標，然后向指導教師匯報自己的理解，指導教師指出學生的問題，對于合理建議應給與肯定，并修改功能和技術(shù)指標 ； 第 2 周： 查閱、收集資料，根據(jù)修改后的功能和技術(shù)指標，選擇確定總體方案，及時和指導教師交流，征求指導教師意見 。 畢業(yè)設計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 第 3 周： 根據(jù)方案設計硬件系統(tǒng)。 主回路設計 ......................................................................... 錯誤 !未定義書簽。 RC 平滑濾波電路的工作原理 ................................ 錯誤 !未定義書簽。 AT89C51 單片機簡介 ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。 參考文獻 .......................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。我們首先從它的構(gòu)成說起：單片機，亦稱單片微電腦 或單片微型計算機。這樣產(chǎn)品的體積變小了，成 本也降 畢業(yè)設計 用單片機控制的電機交流調(diào)速系統(tǒng) 3 低了，長期使用也不會擔心精度達不到了 。 后來，一些研究人員提出了轉(zhuǎn)差頻率控制方法?？刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，便于實現(xiàn)全數(shù)字化，已有實際產(chǎn)品用于實際中。 在半波整流電路中，當整流二極管截止時，交流電壓峰值全部加到二極管兩端。 按 電網(wǎng) 交流輸入相數(shù)分為單相電路、三相 電路 1）對于小功率整流器常采用單相供電。由此組成的電路稱為濾波電路。 SPWM 逆變器原理 1 SPWM 波形 所謂的 SPWM 波形就是與正弦波形等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形，等效的原則是每一區(qū)間的面積相等。其方法有模擬方法和數(shù)字方法兩種，其中模擬方法的電路比較復雜 ,且有溫漂現(xiàn)象，會影響精度 ,降低系統(tǒng)的性能。 WSS：波形采樣同步端口； ZPB、 ZPPY、 ZPPR：分別是三相信號的零相位脈沖輸出端。 (３ )工作頻率范圍寬、精度高 SA8282的三角載波頻率可調(diào) ,當時鐘頻率為 ,載波頻率最高可達 24KHz,輸出調(diào)制頻率最高可達 4KHz,輸出頻率的分辨率為 12位。由于調(diào)制波形關于 90176。延時電路可保證死區(qū) 間隔，其作用是在改變?nèi)我幌嘀袃蓚€開關器件的狀態(tài)時提供一個較短的延遲時間，以使這段時間里的兩個開關都處于關狀態(tài)，從而防止在轉(zhuǎn)換瞬間橋臂開關元件出現(xiàn)共通（兩個開關在狀態(tài)轉(zhuǎn)換期間造成直通短路）現(xiàn)象。 P0 口： P0 口為一個 8位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。并因此作為輸入時， P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。 P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 “0”。注意加密方式 1 時， /EA將內(nèi) 部鎖定為 RESET；當 /EA 端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。有余輸入至內(nèi)部時鐘信號要通過一個二分頻觸發(fā)器，因此對外部時鐘信 號的脈寬無任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬 度。 IGBT 正反向峰值電壓為： Um= 20=311V 考慮到 2～ 3倍安全系數(shù)，取耐壓值為 1000V。 R2進棧保護 L7FEF: PUSH 02H 。 R2不為零轉(zhuǎn) RET 。我真誠的感謝他 —— 景老師。 參考文獻 1，電子技術(shù) 主編：陳欽禮 機械工業(yè)出版社 2，機電一體化 主編：邱七安 西安電子科技大學出版社 3，電力電子技術(shù) 主編：姚為正 高等教育出版社 致謝 本人在研究學習和課題設計期間，經(jīng)景老師的悉心指導和耐心啟發(fā)，學習到了設計課題的基本方法，具備了將一定的理論知識用于實踐的能力，提高了自學水平，基本上達到的學以致用。 R2不為零轉(zhuǎn) POP 02H 。 ...) L7FEB: PUSH 02H 。 通過二極管的峰值電流為： Im =2 =2= 流過二極管電流的有效值： )(* 21 200 wtdIfId m? 二級管電流定額： In =()Id/= 考慮濾波電容充電電流的影響，需要留有較大的電流余量，選用 IN=2A，整流二極管電壓定額： Ud =(2or3) Um =(2or3) 220=622or933V 根據(jù)上面計算的電壓和電流以及市場價格和供貨情況，實際選用的整流二極管為 5A、 1000V。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN 信號將不出現(xiàn)。因此它可用作對 外部輸出的脈沖或用于定時目的。當 P3 口寫入 “1” 后，它們被內(nèi)部