畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2024-12-03 19:09本頁面
【導(dǎo)讀】的MCS-51單片機(jī)，通過電路轉(zhuǎn)化成TTL電平供單片機(jī)處理，另一方面，通過將接收的信息，利用MAX232轉(zhuǎn)化成串行。信息的提取并顯示并在PC機(jī)上顯示數(shù)據(jù)，完成北斗定位模塊的應(yīng)用與研究。越空曠的地帶，提取定位信息速度越快，并且精度越高。到目前為止有美國的GPS全球定位系統(tǒng)（其優(yōu)點(diǎn)為技術(shù)成熟定位精度高，目前主導(dǎo)著定位系統(tǒng)行。泛應(yīng)用于航海作業(yè)、航空業(yè)、車輛定位、以及國家軍事安全的引導(dǎo)等，為個(gè)人出行提供安全可靠的路線，同時(shí)被廣泛的應(yīng)用還有手機(jī)追蹤等。同時(shí)利用C/A碼進(jìn)行單個(gè)點(diǎn)定位的精度由100米提高到將近20米，這將進(jìn)一步推動(dòng)GPS技術(shù)的應(yīng)用?？梢姡_發(fā)屬于中國本土的定位系統(tǒng)不容克緩，也對(duì)北斗衛(wèi)星系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn)和巨大的機(jī)遇。變現(xiàn)出出色的捕獲與蹤能力以及非?？煽康倪B續(xù)定位結(jié)果。UM220-III經(jīng)過1萬小時(shí)以上的實(shí)驗(yàn)室條件
【正文】 ar xdata rev_stop = 0。 //接收停止標(biāo)志 uchar xdata gps_flag = 0。 //GPS 處理標(biāo)志 uchar xdata change_page = 0。 //換頁顯示標(biāo)志 uchar xdata num = 0。 // extern GPS_INFO GPS。 //在 中定義，使用時(shí)要加 extern void Uart_Init(void) { TMOD = 0x21。 //0010 0001 PCON=0X00。 TH0=0x3c。 TL0=0xb0。 //波特率修改，根據(jù)不同的波特率進(jìn)行修改 24 //12T 模式 RELOAD = 256INT(Fosc/Baud/32/12+) //1T 模式 RELOAD = 256INT(Fosc/Baud/32+) TH1 = 256 (MainClk/Baud9600/32/12)。 TL1 = TH1。 //0xFA 4800 0xFD 9600 TR1=1。 //開啟定時(shí)器 1 REN=1。 //允許接收數(shù)據(jù) SM0=0。 SM1=1。 TI=0。 RI=0。 EA=1。 ES=1。 ET0 = 1。 } /**************************************** 主函數(shù) /****************************************/ void main(void) { uchar error_num = 0。 Uart_Init()。 Lcd_Init()。 //初始化 LCD GPS_Init()。 rev_stop=0。 REV_NO。 while(1) { if (rev_stop) //如果接收完一行 { TR0 = 1。 //開啟定時(shí)器 REV_YES。 if (change_page % 2 == 1) //換頁 { if (GPS_GGA_Parse(rev_buf, amp。GPS)) //解析 GPGGA { GGA_YES。 GPS_DisplayTwo()。 //顯示第二頁信息 error_num = 0。 gps_flag = 0。 rev_stop = 0。 REV_NO。 25 } else { error_num++。 if (error_num = 20) //如果數(shù)據(jù)無效超過 20 次 { GGA_NO。 error_num = 20。 GPS_Init()。 //返回初始化 } gps_flag = 0。 rev_stop = 0。 REV_NO。 } } else { // // 描 述 : 定時(shí)中斷， 2*5 秒鐘換一次顯示頁面 //*********************************************************************** void timer0(void) interrupt 1 { static uchar count = 0。 TH0 = 0x3c。 TL0 = 0xb0。 count++。 if (count = 200) //2*5 秒鐘 { count = 0。 change_page++。 //換頁 if (change_page = 10) change_page = 0。 change_page = 0。 } } void Uart_Receive(void) interrupt 4 { uchar ch。 ES = 0。 if (RI) { ch = SBUF。 26 if ((ch0 == 39。$39。) amp。amp。 (gpsflag == 0)) { rev_start = 1。 rev_stop = 0。 } if (rev_start == 1) { rev_buf[num++] = ch。 if (ch == 39。\n39。) //如果接收到換行 { rev_buf[num] = 39。\039。 rev_start = 0。 rev_stop = 1。 gps_flag = 1。 num = 0。 } } } RI = 0。 //RI 清 0，重新接收 ES = 1。 } //*************************************************** //** 解析部分 ** //*************************************************** include include include uchar code init1[] = {北斗 /DBS 時(shí)鐘系統(tǒng) }。 uchar code init1[] = {BASEMCU GPS 終端 }。 uchar code init2[] = { 電子信息學(xué)院 }。 uchar code init2[] = { 畢業(yè)設(shè)計(jì) }。 uchar code init2[] = {福建師范大學(xué)福清分校 }。 uchar code init3[] = {北斗 /DBS 初始化 ..}。 uchar code init4[] = {搜索定位衛(wèi)星 ....}。 static uchar GetComma(uchar num,char* str)。 static double Get_Double_Number(char *s)。 static float Get_Float_Number(char *s)。 static void UTC2BTC(DATE_TIME *GPS)。 void GPS_Init(void)
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