【導(dǎo)讀】GPS用在大地測(cè)量、工程測(cè)量、航空攝影、運(yùn)載工具導(dǎo)航和管制、資源勘察等。許多學(xué)科中都有著不可取代的優(yōu)點(diǎn),并且在經(jīng)濟(jì)和社會(huì)中都取得了很好的效益。本設(shè)計(jì)主要介紹了GPS和GPRS在車輛定位中的工作原理,車載終端的硬件和軟件設(shè)計(jì)。息通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)上的無(wú)線通信鏈路傳到建立在Inter網(wǎng)上的服務(wù)器上?，F(xiàn)在線實(shí)時(shí)對(duì)車輛運(yùn)行狀態(tài)、安全狀態(tài)、技術(shù)狀態(tài)等各類信息的監(jiān)控。車載智能終端的發(fā)展···························1. 車載研發(fā)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀··························2. 第2章GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)··························3

　　

【正文】 是專門為計(jì)算機(jī)的嵌入式應(yīng)用 而設(shè)計(jì)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，是基于靜態(tài)優(yōu)先級(jí)的搶占式（ preemptive）多任務(wù)實(shí)時(shí)內(nèi)核。該內(nèi)核不大，但具有一般多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核所具有的如可移植，可固化，可裁剪，可剝奪之類的全部特性。比較適合嵌入式系統(tǒng)的程序員、策劃人員以及對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)有興趣的學(xué)生。而且因?yàn)槠浣?jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試，目前已被應(yīng)用到了各個(gè)領(lǐng)域，如照相機(jī)業(yè)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、高速公路電話系統(tǒng)、 ATM 機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等。 (2) 基于μ C/OSⅡ的任務(wù)調(diào)度 μ C/OSII 是基于靜態(tài)優(yōu)先級(jí)的多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。靜態(tài)優(yōu)先級(jí)決定了它進(jìn)行任務(wù) 管理等操作時(shí)，是以任務(wù)的優(yōu)先級(jí)為基準(zhǔn)的。每個(gè)任務(wù)都有其優(yōu)先級(jí)。任務(wù)越重要，賦予的優(yōu)先級(jí)越高。 因此，我們必須要做的一步工作是為每個(gè)任務(wù)分配一個(gè)優(yōu)先級(jí)。并且這個(gè)優(yōu)先級(jí)從始至終都不會(huì)改變。結(jié)合汽車行駛記錄儀實(shí)際情況，考慮到上文所述的任務(wù)間不存在優(yōu)先級(jí)變動(dòng)問(wèn)題，為它們每個(gè)分配了一個(gè)靜態(tài)的優(yōu)先級(jí)。表 41 所示為任務(wù)優(yōu)先級(jí)分配表。 表 任務(wù)優(yōu)先級(jí)分配表 任務(wù)名稱 任務(wù) 任務(wù)優(yōu)先級(jí) 汽車是否啟動(dòng)檢測(cè) VTDRCStTest 4 汽車是否停止檢測(cè) VTDRCSpTest 5 8路開關(guān)量檢測(cè) VTDRESTest 6 4路門信號(hào)量檢測(cè) VTDRFSTest 7 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 行駛速度檢測(cè) VTDRRSTest 8 行駛里程檢測(cè) VTDRRMTest 9 連續(xù)駕駛時(shí)間檢測(cè) VTDRCRTTest 10 通過(guò) USB傳送數(shù)據(jù) VTDRUSBTran 11 通過(guò)串口傳送數(shù)據(jù) VTDRUartTran 12 打印機(jī)打印數(shù)據(jù) VTDRPrint 13 液晶顯示 VTDRLcm 14 菜單操作 VTDRMenu 15 圖 任務(wù)切換流程圖 圖 412 所 示為任務(wù)切換流程圖。汽車是否啟動(dòng)檢測(cè)任務(wù) VTDRCStTest 的優(yōu)先級(jí)最高。因?yàn)橛涗泝x上電后首先要執(zhí)行的是這一步操作。汽車是否停止檢測(cè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)次之，因?yàn)椋绻囃Ｖ沽?，諸如行駛速度檢測(cè)之類的任務(wù)就可以被掛起了。其它的任務(wù)優(yōu)先級(jí)僅僅按照先后順序依次隨機(jī)分配，其實(shí)它們之間的優(yōu)先級(jí)應(yīng)該是相同的。 當(dāng)任務(wù) VTDRCStTest 執(zhí)行，且檢測(cè)到汽車已經(jīng)啟動(dòng)后，調(diào)用函數(shù) OSTaskSupend 將自身掛起。在汽車停止之前，不再讓此任務(wù)進(jìn)入就緒態(tài)。因?yàn)榧热黄噯?dòng)檢測(cè)工作已經(jīng)完成，而且檢測(cè)到汽車已經(jīng)啟動(dòng)后，在汽 車停止前這一步就沒(méi)有必要再執(zhí)行了。 當(dāng)汽車是否停止檢測(cè)任務(wù) VTDRCSpTest 檢測(cè)到汽車停止后， OSTaskResume 將汽車是否啟動(dòng)檢測(cè)任務(wù)恢復(fù)。 其它任務(wù)每次執(zhí)行完都會(huì)調(diào)用函數(shù) OSTimeDly 將自身延時(shí)，暫時(shí)退出就緒態(tài)。延時(shí)時(shí)間不等。 汽車是否啟動(dòng) 等待任務(wù)結(jié)束 執(zhí)行汽車是否停止檢測(cè)任務(wù) 執(zhí)行其它檢測(cè)任務(wù) 將任務(wù)掛起 延 時(shí) 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 第 5 章 應(yīng)用實(shí)例 此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是我通過(guò)我所在的實(shí)習(xí)單位的項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，根據(jù)單位具體對(duì)車輛定位系統(tǒng)的應(yīng)用的實(shí)例而設(shè)計(jì)的。我所在的實(shí)習(xí)單位通過(guò)應(yīng)用車輛定位系統(tǒng)，對(duì)甘肅省國(guó)家電網(wǎng)的 2020 多輛國(guó)家電網(wǎng)的調(diào)度車輛進(jìn)行了管理和監(jiān)控。這樣不僅應(yīng)用車輛定位系統(tǒng) 對(duì)國(guó)家電網(wǎng)車輛的監(jiān)控和調(diào)度，同時(shí)也使得車輛更加合理的管理和利用，提高了對(duì)車輛的利用率，保證了車輛在使用過(guò)程中的安全性。 運(yùn)行環(huán)境 經(jīng)過(guò)以上對(duì)設(shè)計(jì)的詳細(xì)介紹，該系統(tǒng)須在以下的環(huán)境中運(yùn)行。 硬件支撐環(huán)境 表 硬件支撐環(huán)境 硬件 最低要求 CPU Intel或兼容機(jī) ； Pentium系列處理器 內(nèi)存 256M 硬盤空間 20G 硬體 客戶端加密狗 軟件支撐環(huán)境 表 軟件支撐環(huán)境 軟件 最低要求 備注 操作 系統(tǒng) Windows2020 Windows20 Windows20 WindowsXP、 VISTA 插件 使用 必須安裝 . 框架 無(wú) 服務(wù)器 的安裝 確認(rèn)應(yīng)用服務(wù)器、通訊服務(wù)器和數(shù)據(jù)庫(kù)已安裝完畢 無(wú) 安裝 啟動(dòng)安裝程序，出現(xiàn)歡迎界面。 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 28 圖 填寫用戶信息 圖 安裝路徑 登陸工作站 從 “開始菜單 ”? StarG5 管理平臺(tái) ?本地客戶端 1 啟動(dòng)程序。彈出登陸窗口。 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 29 圖 本地客戶端登陸界面 單擊設(shè)置，設(shè)置監(jiān)控中心的地址和端口。如果應(yīng)用服務(wù)器是在本機(jī)上，可輸入本機(jī) IP 或應(yīng)用服務(wù) 器的 IP。如果應(yīng)用服務(wù)器不是在本機(jī)上安裝，需要輸入應(yīng)用服務(wù)器的 IP。然后輸入端口號(hào)，此端口號(hào)為安裝 IIS 所設(shè)置的端口號(hào)。 系統(tǒng)功能 圖 系統(tǒng)功能 （ 1）車輛實(shí)時(shí)拍照 普通拍照：對(duì)指定車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照（ VGA QVGA， 4 路攝像頭）； 定時(shí)拍照：對(duì)指定車輛在不同時(shí)段，以不同間隔拍照； 連續(xù)拍照：對(duì)指定車輛連續(xù)拍照指定張數(shù)照片； 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 （ 2）車輛安全報(bào)警 車輛在行駛途中遭遇警情，車主按報(bào)警開關(guān)（手動(dòng)或腳踏），即向中心發(fā)出報(bào)警信息和定位信息，同時(shí)對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)拍照（拍照張數(shù)、拍照間隔可以設(shè)置）。 車輛 受控：中心確認(rèn)需對(duì)車輛進(jìn)行緊急處理（如斷電斷油）時(shí)，需要駕駛員提供密碼。 （ 3）車輛定位跟蹤 定時(shí)刷新：終端按照監(jiān)控中心的指令以一定的時(shí)間間隔向監(jiān)控中心發(fā)送 GPS 定位信息（包括經(jīng)度、緯度、速度、方向）及車輛狀態(tài)信息。 車輛跟蹤：跟蹤車輛運(yùn)行線路，存儲(chǔ)目標(biāo)車輛的定位信息，并能回放軌跡并打印。自動(dòng)對(duì)報(bào)警等重點(diǎn)車輛進(jìn)行跟蹤，并聲光提示。 定位信息顯示：可同時(shí)跟蹤自動(dòng)顯示多輛車。 (4) 車輛語(yǔ)音通信 報(bào)警監(jiān)聽：車載終端配備通話設(shè)備，在緊急情況下直接語(yǔ)音報(bào)警或進(jìn)行語(yǔ)音監(jiān)聽。 遙控監(jiān)聽：在處警過(guò)程中可根據(jù)實(shí)際情況開啟 或關(guān)閉監(jiān)聽。 數(shù)字錄音：在監(jiān)聽的同時(shí)進(jìn)行數(shù)字錄音存儲(chǔ)，并可根據(jù)需要分析重放。 語(yǔ)音調(diào)度：廣播公共信息及進(jìn)行語(yǔ)音調(diào)度。 (5) 車輛智能調(diào)度 ａ自動(dòng)雙向傳輸調(diào)度信息。 ｂ司機(jī)可手動(dòng)反饋信息。 ｃ車輛遠(yuǎn)程控制。 ｄ車輛監(jiān)控控制：在車輛超出事先設(shè)定的控制區(qū)域、控制路徑、控制速度時(shí)自動(dòng)告警，自動(dòng)彈出報(bào)警窗口，監(jiān)控中心聲光提示。 （ 6）駕駛員智能管理 駕駛員智能管理卡：通過(guò)車載終端與事先輸入的駕駛員信息的智能卡的核對(duì)（將 IC 卡插入顯示屏卡槽內(nèi)），中心可識(shí)別車輛駕駛員的身份及其相關(guān)信息，對(duì)防止疲勞駕駛和違反出車安排、違 章查詢等情況，可達(dá)到中心和管理者的遠(yuǎn)程智能管理。 （ 7）車輛信息查詢 靜態(tài)數(shù)據(jù)查詢：通過(guò)業(yè)務(wù)查詢網(wǎng)站對(duì)車輛的分類靜態(tài)資料（包括車輛檔案、車主檔案、歷史信息等）進(jìn)行查詢。 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)查詢：通過(guò)業(yè)務(wù)查詢網(wǎng)站對(duì)車輛的分類動(dòng)態(tài)資料（包括車輛實(shí)時(shí)照片信息、實(shí)時(shí)定位信息、當(dāng)前運(yùn)行軌跡、狀態(tài)信息和報(bào)警情況等）進(jìn)行查詢。 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 31 監(jiān)控中心部分 監(jiān)控中心是在整個(gè)系統(tǒng)的“神經(jīng)中樞”，集中實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、調(diào)度、接 /處警，圖像處理功能和其他信息服務(wù)，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行協(xié)調(diào)、管理。本系統(tǒng)還支持通過(guò) GSM 網(wǎng)的短信群發(fā)功能，實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)度、 行政管理等工作。 巡航衛(wèi)士（物流車）監(jiān)控管理系統(tǒng)的核心 —— 監(jiān)控中心，采用的是 C/S 或 B/S 方式。其服務(wù)器選用安全、穩(wěn)定、開放的 Linux 操作系統(tǒng)；在 B/S 方式下，用戶端使用普通的瀏覽器，不需安裝其它軟件即可直接使用，極大地方便了廣大中小客戶的使用要求。 監(jiān)控中心架構(gòu) 一級(jí)：總監(jiān)控中心，總公司可以監(jiān)控所有客車。 二級(jí)：分監(jiān)控中心，各車隊(duì)可以管理自己的車輛。 三級(jí)：個(gè)人用戶：授權(quán)的個(gè)人可以通過(guò)網(wǎng)上查車方式監(jiān)控單臺(tái)車輛的軌跡數(shù)據(jù)。 總 控 中 心總 控 中 心總 控 中 心總 控 中 心總 控 中 心總 控 中 心總 控 中 心監(jiān) 控 中 心 監(jiān) 控 中 心監(jiān) 控 中 心監(jiān) 控 中 心終 端終 端終 端 終 端終 端終 端業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心業(yè) 務(wù) 中 心總 控 層監(jiān) 控 層業(yè) 務(wù) 層終 端 圖 監(jiān)控中心架構(gòu)圖 監(jiān)控中心功能 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 圖 監(jiān)控中心 a 多目標(biāo)多種類位置監(jiān)控 b 一個(gè)或多個(gè)攝像頭的圖像監(jiān)控 c 監(jiān)聽和通話 d 開關(guān)車門 e 緊急調(diào)度 f 行駛區(qū)域線路設(shè)置 g 限速報(bào)警設(shè)置 e 行駛軌跡的存儲(chǔ)與回放以及其他控制和設(shè)置通訊指令的下達(dá)等 對(duì)車輛的操作 車輛列表 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 33 圖 車輛列表 位置查詢 位置查詢只接收一條定位的報(bào)文，返回位置查詢信息。用于定位當(dāng)前位置。其操作方法為在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇 “軌跡跟蹤 ”?位置查詢，在彈出的對(duì)話框 中單擊確定即可。 圖 位置查詢 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 實(shí)時(shí)監(jiān)控 車臺(tái)按指定的次數(shù)、時(shí)長(zhǎng)、距離給監(jiān)控中心匯報(bào)包含速度、車輛狀態(tài)等參數(shù)的信息。 軌跡回放 GPS工作站可 以對(duì)過(guò)去一段時(shí)間內(nèi)某一車臺(tái)返回的定位信息 ,按設(shè)置的回放屬性全部播放出來(lái)，這樣可以幫助遇警后分析案情和車輛行駛的軌跡，當(dāng)軌跡回放時(shí)，車輛軌跡和車輛圖標(biāo)顯示均為藍(lán)色?？稍O(shè)置時(shí)間段和播放速度以及播放的基本操作控制，也可通過(guò)修改車牌號(hào)碼來(lái)對(duì)任何車輛進(jìn)行軌跡回放。軌跡回放可拖動(dòng)、本地存儲(chǔ)、速度調(diào)節(jié)、打印輸出等。主菜單 “軌跡跟蹤 ”?軌跡回放或在車 輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇軌跡回放，進(jìn)入軌跡回放界面，可設(shè)置起止時(shí)間和播放控制。 在頁(yè)面上方的最右邊圖標(biāo)中，單擊可切換到數(shù)據(jù)界面。實(shí)現(xiàn)地圖模式和數(shù)據(jù)模式之間進(jìn)行切換。 圖 軌跡回放 按距離監(jiān)控 設(shè)置監(jiān)控時(shí)長(zhǎng) (或持續(xù)監(jiān)控 )和間隔距離，每到達(dá)設(shè)置的間隔距離時(shí)發(fā)送一條報(bào)文，直到到達(dá)所設(shè)置的監(jiān)控時(shí)長(zhǎng)（在最新位置中查看）。主菜單 “軌跡跟蹤 ”?實(shí)時(shí)監(jiān)控或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇軌跡跟蹤 ?實(shí)時(shí)監(jiān)控，在彈出的對(duì)話框中選擇監(jiān)控方式（位置查詢、按次數(shù)監(jiān)控、按時(shí)長(zhǎng)監(jiān) 控、按距離監(jiān)控），單擊確定即可。 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 圖 距離監(jiān)控 超速報(bào)警 當(dāng)車速達(dá)到最高限速且持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)置的值時(shí)觸發(fā)報(bào)警，當(dāng)車速未達(dá)到所設(shè)置的最高限速時(shí)不產(chǎn)生報(bào)警，當(dāng)車速達(dá)到最高限速但未達(dá)到允許持續(xù)時(shí)間時(shí)，車輛不會(huì)報(bào)警。主菜單 “報(bào)警處理 ”?設(shè)置超速報(bào)警或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇超速報(bào)警 ?設(shè)置超速報(bào)警，在彈出的對(duì)話框中填寫要設(shè)置的最高限速和持續(xù)時(shí)間，單擊確定即可。如圖，可設(shè)置最高時(shí)速，在最高時(shí)速下持續(xù)的時(shí)間（必需是 5秒的倍數(shù)），手柄提示時(shí)間（單位為秒）。 圖 超 速報(bào)警設(shè)置 偏移路線報(bào)警 可同時(shí)或分次設(shè)置多條偏移路線報(bào)警，當(dāng)終端偏移設(shè)置的偏移路線時(shí)觸發(fā)報(bào)警。設(shè)置方法：主菜單 “報(bào)警處理 ”?設(shè)置偏移路線報(bào)警或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 中選擇行駛路線報(bào)警 ?設(shè)置偏移路線報(bào)警，在彈出的對(duì)話框中選擇預(yù)設(shè)路線（可通過(guò)預(yù)設(shè)報(bào)警路線功能增加），單擊確定即可。 圖 偏移路線設(shè)置 車輛調(diào)度 (1) 發(fā)送信息 單擊主菜單的 “車輛控制 ”?發(fā)送信息或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇車輛調(diào)度 ?發(fā)送信息，在發(fā)送消息欄填寫要發(fā)送的內(nèi) 容（最多 175 個(gè)漢字），單擊 “確定 ”即可。它能實(shí)現(xiàn)向終端發(fā)送短信，終端收到后手柄顯示文字信息，短信息長(zhǎng)度限制最長(zhǎng)為175 個(gè)字符。發(fā)送窗體中有個(gè) 電召 勾選框，可進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召。 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 37 圖 設(shè)置調(diào)度信息 （ 2）點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召是讓被召喚的車主（例如出租車）撥打電話的功能，在界面上輸入回?fù)艿碾娫捥?hào)碼（需要租車可戶的電話）和文字信息發(fā)送至終端，終端收到后手柄顯示文字信息并提示是否撥打該電話號(hào)碼。確定撥打電話號(hào)碼 /拒絕撥打電話號(hào)碼 /超時(shí)無(wú)響應(yīng)（ 30s）都需向中心回復(fù)應(yīng)答。其操作方法為：?jiǎn)螕糁?菜單的 “車輛控制 ”?點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召或在車輛列表中選擇車輛，單擊右鍵，在彈出菜單中選擇車輛調(diào)度 ?點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召，在彈出的撥打電話對(duì)話框中填寫相應(yīng)的發(fā)送內(nèi)容（最多 175 個(gè)漢字）和回電電話號(hào)碼，單擊確定。 圖 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電召 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 總結(jié) 本設(shè)計(jì)全面介紹了車輛定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方法，通過(guò)配合 GPRS 通信技術(shù)，即可實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的獲得遠(yuǎn)程車輛的定位信息，本設(shè)計(jì)利用 GPRS 的通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)能將分散的車輛連入Inter，使之成為一個(gè)有機(jī)的整體。 本設(shè)計(jì)主要介紹了 GPRS 無(wú)線通信和 GPS 全球定位技術(shù)的遠(yuǎn)程車輛定位 系統(tǒng)。該系統(tǒng)充分利用嵌入式處理器系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)和比較成熟的 GPRS 無(wú)線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛的遠(yuǎn)程定位，可以進(jìn)行實(shí)時(shí)車輛狀態(tài)監(jiān)控、規(guī)劃出行路線、引導(dǎo)車輛避開擁擠路段，提高道路通行能力，緩解道路擁擠和堵塞等功能。該系統(tǒng)具有實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)、可靠性高、成本低廉、易于擴(kuò)展等優(yōu)勢(shì)。而且還能對(duì)該系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行升級(jí)和增加新的功能模塊，滿足車輛定位未來(lái)發(fā)展需要。因此相信該系統(tǒng)應(yīng)用前景將會(huì)非常廣闊。 本設(shè)計(jì)采用了與電子地圖結(jié)合以獲得更為精確和詳細(xì)的地圖數(shù)據(jù)，為用戶提供更為方便的服務(wù)和更好的地圖視覺(jué)效果。伴隨著現(xiàn)有 時(shí)代通信網(wǎng) 絡(luò)向第三通信網(wǎng)絡(luò)的升級(jí)，基于新的通信網(wǎng)絡(luò)下的終端設(shè)備可以使數(shù)據(jù)的傳輸速度和質(zhì)量得到更大的提高。這將為未來(lái)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)提供高速傳輸平臺(tái)和更廣闊的發(fā)展空間。 上海 理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 參考文獻(xiàn) [1] 蔣文怡 .GSM短消息傳輸時(shí)延及其對(duì) 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