【正文】 ].廈門 :廈門大學出版社 ,1998. [6] 劉瑞華 .MCS51 單片機與 GPSOEM 板的串行通信 [J].電訊技術(shù) ,2021 [7] 吳崇善 . 正確認識和應用“北斗一號”導航定位系統(tǒng) (二 ) [J]. 當代通信 , 2021 [8] 李慶利 , 薛永祺 , 施鵬飛 . 無陀螺 DR 及其與北斗組合導航的 融合算法 [J]. 計算機工程 , 2021 [9] Proc IEEE Int Conf on M ulti2Sensor Fusion and Integration for Intelligent System. L asV egas, 1994: [10]劉曉 ,等 .基于單片機采集 GPS 數(shù)據(jù)系統(tǒng)的設計 .青島科技大學學 報 ,2021,2. 22 The precise timing and positioning system /BDS Design and Application Electronic and information engineering, College of electronic and Information Engineering 118552021015 Shenggdi Yang guidance teacher Meiying Pan [Abstract] Objective: to extract the latitude / longitude / time / date / time / speed /speed information of the Beidou satellite system. Methods: using cheap and meet therequirements of MCS51 single chip microputer, through the circuit into TTL level for the microprocessor, on the other hand, by the received information, use MAX232 into serial data, through the serial port is connected to the PC, PC through the UNICORE Control amp。 8 總結(jié) 本次設計從選題到完成經(jīng)歷了漫長的階段，聽取了老師和同學們的建議。對于單片機所處理的數(shù)據(jù)存在誤差，相當于接收機接收衛(wèi)星信號是一致的，這種多徑誤差帶來的也是有一定的誤差，目前也無法避免。如配置 模塊只輸出 GNRMC 語句（配套的地圖軟件需要用到），分別輸入一 下四條指令： $CFGMSG,0,0,0 $CFGMSG,0,1,0 $CFGMSG,0,2,0 $CFGMSG,0,3,0 此時可通過 ASIC 碼查詢串口觀察輸出語句，如果沒有出錯的話，此時模塊 只輸出 GNRMC 語句。單擊 receive— edit 即可配置，界面如 圖 56 所示 圖 56 初始化配置 星座圖，顯示當前接收衛(wèi)星信號數(shù)量 如圖 57 所示 圖 57 星座圖 19 追星信噪比 如圖 58 所示 圖 58 信噪比 而且還 提供了豐富 UM220 進行配置。 注意：下面章節(jié)所出現(xiàn)的語句的 消息格式 適用 對在 NMEA 基礎上 ，而延伸擴展出來的北斗相關語句的形式版本。四種類型的以字符組成的單詞形式的出現(xiàn)在協(xié)議中。當今 編譯技術(shù) 可以說是已經(jīng)發(fā)展到非常成熟的階。 最后形成的 報文或程序 由這些單詞或者語句構(gòu)成 。 10 圖 51 協(xié)議數(shù)據(jù)格式 該協(xié)議同樣有自己的 編譯技術(shù) ， 所謂的編譯技術(shù) 是研究如何將一種表達方式的語言或者數(shù)字符號(稱作源語言 )通過一定的手段轉(zhuǎn)換成另一種可以供編譯者使用的符號或者語言 (稱作目標語言 )的等價 過程的 程序 。 它定義在 9600 波特率的傳輸時間上進行衛(wèi)星數(shù)據(jù)的發(fā)送以及詳細的 數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議 ，包括 時 間 上 ， 以及詳細的傳輸信號的組成方式等 。 3. 由于有鉛焊接溫度相對較低，若采用此焊接方式，請優(yōu)先考慮板子上的其他元器件 。對于其他 DIP 封裝形式的元器件采用烙鐵進行安裝，由于是純手工制板，也給電路帶了點問題，需要花時間檢測每條電路節(jié)點是否正常。 DIP 封裝單片機外形管腳如圖 37 所示 圖 37 DIP 封裝單片機外形 7 各 引腳 功能 如 圖 38 所示 ： 圖 38 功能引腳圖 8 4. 硬件電路 UM220IIIN 原理圖 如圖 41 圖 41 UM220IIIN 原理圖 單片機及顯示電路 如圖 42 所示 圖 42 單片機及顯示 9 制作過程 由于接收芯片采用的是表面貼裝工藝，在焊接的時候不管是溫度的控制還是焊接的時常都提出了較高的要求。 而且 STC的 單片機還可以支持 RS232 形式的 串口程序錄入方式等。具有多種 輔助 功能： 如 動態(tài)圖像顯示 、畫面 的 移位、 以及 光標 的 閃爍 和 睡 眠 待機等低功耗模式 。 5 方案 三 ： 本文采用 具有 128 64 像素點陣，同時帶有 ST7500 漢字 庫的圖形 液晶顯示模塊 顯示。 UM220III 模塊 幾乎兼容國際上的所有 GPS模塊 ， 它的表貼封方式方便了 原位替換 GPS模塊， 在一定程度上 節(jié)省用戶設計、生產(chǎn)成本提高原有電路的利用性。 尺寸小、重量 超 輕巧 低功耗（小于 120mW） ， 無論是單系統(tǒng)單獨定位還是多系統(tǒng)聯(lián)合定位靈敏度都是很高的。UM220III 可以 提供高精確度的 1PPS 輸出，授時精度 ， 優(yōu)于 20ns。 該芯片的最大特點 是尺寸 非常小 ， 目前 是 國內(nèi)市場上 完全國產(chǎn)化的北斗衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收 模塊， 它的優(yōu)點在于 功耗 更低于其它同類產(chǎn) 品、長時間工作、價格低、 集成度 更高 等 。采用 +5V 供電，同時輸入 +5v， UM220III3 采用 供電，通過板子上的 LM317 穩(wěn)壓芯片進行供電。 北斗 的設計主要是基于這個原理 ， 在某個時刻太空中的衛(wèi)星位置都是確定的，只要根據(jù)用戶在地球上的任何地方都能看到至少三顆衛(wèi)星，并且能夠測得用戶和它們的 距離，就可以通過以上方法接觸自身的具體坐標，不過這是需要在太空中建立衛(wèi)星網(wǎng)絡，合理化設計衛(wèi)星軌道分布。 為衛(wèi)星定位提供了基礎，北斗衛(wèi)星定位采用的也是這種坐標系，不過后期國內(nèi)也建立了屬于中國的坐標系 大同小異 如圖 22 所示。 該坐標 體系 最開始投入實際應用的時候 ， 所能提供 的最高分辨率為 12m，到了 ，通過 不斷的完善與 升級增加了 10 個衛(wèi)星觀測站 為基礎的 GPS， 從而得到了 G730 體系也就是后來所使用的 WGS84 升級 ， 到了 1996 年 的時候 ， 由 美國 的的國家防衛(wèi)部門 National Imagery and Mapping Agency (NIMA)在原有的坐標系統(tǒng)上修改并 通過 ( of De