【導讀】系統(tǒng)工作原理,機械手各個部件的整體尺寸設計,氣動技術的特點,PLC控制的特點。機械手進行總體方案設計,確定了機械手的坐標形式和自由度,確定了機械手的技術參數(shù)。驅動力矩和回轉氣缸的驅動力矩。制了機械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖,大大提高了繪圖效率和圖紙質量。利用可編程序控制器對機。方案,畫出了機械手的工作時序圖,并繪制了可編程序控制器的控制程序。
【總結】本科畢業(yè)設計說明書機械手控制系統(tǒng)的設計學院:機電工程學院專業(yè):電氣工程及其自動化姓名:張建學號:090511041指導教師:張永職稱:教授設計完
2025-06-03 18:19
【總結】題目:機械手的PLC控制專業(yè):機電一體化班級:學號:姓名:指導老師:
2024-11-29 10:38
【總結】長春工業(yè)大學學士論文摘要21世紀是汽車工業(yè)飛速發(fā)展的時代,汽車工業(yè)逐步成為許多國家的支柱產(chǎn)業(yè)。為了控制汽車產(chǎn)品質量,提高汽車品質,勢必對其總成及零部件提出更高更嚴格的要求。變速器是汽車傳動系中一個重要總成。同步器是汽車變速器的重要部件,主要用于汽車行駛中平穩(wěn)變速換檔,操縱輕便靈活,消除沖擊噪音和降低汽車油耗。同時,防止變速箱齒輪的損壞,直接影響變速器壽命。因此,研制先進的同
2025-06-21 17:49
【總結】前言可編程控制器(Programmablelogiccontroller),建成PLC,它是20世紀70年代以來,在集成電路,計算機技術基礎上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設備。由于具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點,國外已廣泛應用于自動化控制的各個領域,并已成為現(xiàn)實工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。近年來,國內(nèi)在PLC技術與產(chǎn)品開發(fā)應用方面發(fā)展很快,除有許多從
2025-06-25 07:20
【總結】學號000000000畢業(yè)設計設計題目:送料機械手學院:0000000專業(yè):000000000班級0000姓名:0000000
2025-06-23 03:03
【總結】沈陽理工大學應用技術學院畢業(yè)設計說明書機械手畢業(yè)設計論文1.機械部分1-1確定機械手的結構及擬定工作原理圖一、設計要點1、130,152大炮藥筒壓底工序上,下料機械手完成頂料、抓料、提開、轉腕、下降、放料。2、手臂行程分為兩個行程:提開和放料:1000mm3、傳動方式:液壓傳動4、抓持工件的重量:130、;152、二、傳動方案的確定1、驅動方式的
2025-06-28 00:48
【總結】工業(yè)機械手畢業(yè)設計 機械工業(yè)是國民的裝備部是為國民經(jīng)濟提供裝備和為人民生活提供耐用消費品的產(chǎn)業(yè)不論是傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)還是新興產(chǎn)業(yè)都離不開各種各樣的機械裝備機械工業(yè)所提供裝備的性能、、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域是一門跨學科綜合技術 機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器它有多個自由度可用來搬
2025-06-25 22:20
【總結】-1-學號000000000畢業(yè)設計設計題目:送料機械手學院:0000000專業(yè):000000000班
2024-08-26 08:03
【總結】畢業(yè)設計(論文)題目:氣動機械手的設計系部:機電工程系專業(yè):數(shù)控技術班級:姓名:學號:目錄摘要.........................................................3第一章前言
2025-06-17 18:25
【總結】濟南大學畢業(yè)設計-I-畢業(yè)設計題目液壓搬運機械手的設計濟南大學畢業(yè)設計-II-摘要液壓搬運機械手是一種被設計用于深孔鏜床上下料,可以重復編程、具有多種功能的專用設備,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。通過文獻檢索、企業(yè)調(diào)研,對液壓搬運機械手的
2025-03-03 05:30
【總結】畢業(yè)設計(論文)題目:氣動機械手的設計系部:機電工程系專業(yè):數(shù)控技術班級:姓名:學號:1目錄摘要...................................
2024-08-25 19:14
【總結】濟南大學畢業(yè)設計-I-畢業(yè)設計題目液壓搬運機械手的設計濟南大學畢業(yè)設計-II-摘要液壓搬運機械手是一種被設計用于深孔鏜床上下料,可以重復編程、具有多種功能的專用設備,它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化。通過文獻檢索、企業(yè)調(diào)研,對液壓搬運機械手的整機結構、功能特點進行歸納分析,對國內(nèi)外工業(yè)機械
2025-06-29 04:17
【總結】四川理工學院畢業(yè)設計(論文)立式精鍛機自動上料機械手設計學生:學號:專業(yè):機械設計制造及其自動化班級:指導教師:四川理工學院機械工程學院二〇一一年六月2四川理工
2024-12-03 16:13
【總結】基于PLC控制的機械手畢業(yè)設計2022屆畢業(yè)生設計成果I摘要機械手是能夠模仿人手動作,并按設定程序、軌跡和要求代替人手抓(吸)取、搬運工件或工具或進行操作的自動化裝置,它能部分的代替人的手工勞動。較高級型式的機械手,還能模擬人的手臂動作,完
2025-01-17 00:27
【總結】洛陽理工學院畢業(yè)設計(論文)I2基于PLC的機械手設計摘要機械手是工業(yè)機器人系統(tǒng)中傳統(tǒng)的任務執(zhí)行機構,是機器人的關鍵部件之一。機械手的機械結構采用滾珠絲桿、滑桿、等機械器件組成;電氣方面有交流電機、變頻器、傳感器、等電子器件組成。該裝置涵蓋了可編程控制技術,位置控制技術、檢測技術等,是機電一體化的典型代表儀器之一。本文介紹的機械手
2024-11-29 04:19