【導(dǎo)讀】例,把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊,然后分別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。本文程序涉及到了自動(dòng)售報(bào)機(jī)工作的絕大部分過(guò)程。實(shí)現(xiàn)類似控制功能,還具有可靠性高、編程簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。關(guān)鍵詞：自動(dòng)售報(bào)機(jī)；S7-200PLC；PLC設(shè)計(jì)；引言……………………

　　

【正文】 職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 16 圖 53 初始化程序 每投入一種錢幣就執(zhí)行一次與 MW3 里面的數(shù)相應(yīng)的加一次，并在此寄存在 MW3 中，直到投幣結(jié)束為止，具體程序如圖 44 所示。 第五章 自動(dòng)售報(bào)機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 17 圖 44 錢幣相加程序 顯示當(dāng)前投入的錢幣可以購(gòu)買的報(bào)紙程序如圖 45 所示。 圖 55 顯示程序 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 18 確定購(gòu)買報(bào)紙后，進(jìn)行延時(shí)等待再將報(bào)紙送到出報(bào)紙口處，如圖 46 所示。 圖 56 送報(bào)紙程序 每當(dāng)購(gòu)買某種報(bào)紙一次，就進(jìn)行一次這種報(bào)紙的計(jì)數(shù)，分別由計(jì)數(shù)器 CC C3 進(jìn)行計(jì)數(shù)，具體程序如圖 57 所 示。 第五章 自動(dòng)售報(bào)機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 19 圖 57 報(bào)紙計(jì)數(shù)程序 購(gòu)買報(bào)紙后如有剩余錢幣，按下找零按鈕 ，程序立即會(huì)將所投進(jìn)的總錢數(shù)與購(gòu)買的報(bào)紙花費(fèi)的錢數(shù)相減，將剩余的錢進(jìn)行區(qū)間比較，最后再將相應(yīng)的錢數(shù)進(jìn)行 I_BCD 碼的轉(zhuǎn)換，通過(guò)傳送指令由數(shù)碼管 QB0 輸出顯示，具體程序如圖 58 所 示。 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 20 圖 58 顯示剩余錢數(shù)程序 程序調(diào)試 在整個(gè)程序的調(diào)試過(guò)程中，我遇到了一些問(wèn)題，最初的設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，只是將投幣，購(gòu)買的過(guò)程考慮進(jìn)去，而沒(méi)有將購(gòu)買之后送報(bào)紙的 過(guò)程加進(jìn)設(shè)計(jì)的方案中，后來(lái)在老師的提醒之下，我又將送報(bào)紙的過(guò)程采用了小車直線運(yùn)動(dòng)進(jìn)行模擬，將四個(gè)光電開關(guān)模擬成四種報(bào)紙的送報(bào)紙地點(diǎn)，分別在按下四個(gè)送報(bào)紙按鈕之后，將報(bào)紙送到四種地點(diǎn)，使得整個(gè)系統(tǒng)更加完善，功能更加強(qiáng)大。 第五章 自動(dòng)售報(bào)機(jī)控制系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì) 21 在數(shù)碼顯示的過(guò)程中也遇到了一些問(wèn)題，數(shù)碼顯示時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸所用到的中間繼電器和后來(lái)送報(bào)紙時(shí)的中間繼電器發(fā)生了沖突，使得程序運(yùn)行過(guò)程發(fā)生了紊亂，后來(lái)在同學(xué)的幫助下，我明白了問(wèn)題的關(guān)鍵，將其解決，使數(shù)碼顯示功能順利實(shí)現(xiàn)。 在最后的送報(bào)紙過(guò)程中，由于有四個(gè)地點(diǎn)，所以要對(duì)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)分別進(jìn)行控制，最初 我是將所有的正轉(zhuǎn)輸入都采用了 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所有的反轉(zhuǎn)輸入都采用了 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，發(fā)現(xiàn)得不到預(yù)期的現(xiàn)象，經(jīng)檢查程序沒(méi)有問(wèn)題，后來(lái)經(jīng)過(guò)考慮和同學(xué)的提醒，采用中間繼電器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，現(xiàn)象就出現(xiàn)了，實(shí)現(xiàn)了最初預(yù)想的送報(bào)紙過(guò)程。 在找零階段，最初只是按下找零按鈕后直接將數(shù)碼顯示清零，后來(lái)經(jīng)過(guò)思考和老師的提醒，將找零部分又逐步進(jìn)行了完善，將找零的過(guò)程在數(shù)碼管上顯示了出來(lái)先找大面額的錢幣，后找小面額的錢幣，其內(nèi)部進(jìn)行減法運(yùn)算，使得整個(gè)找零的過(guò)程清晰可見。 在購(gòu)買報(bào)紙的過(guò)程中最初忽略了如果報(bào)紙售完該怎么辦， 后來(lái)經(jīng)過(guò)完善將報(bào)紙的數(shù)量進(jìn)行了設(shè)定，只有當(dāng)投幣金額大于等于所要購(gòu)買的報(bào)紙時(shí)，且報(bào)紙數(shù)量大于零時(shí)才能進(jìn)行購(gòu)買，這使得整個(gè)過(guò)程更加完善。 致謝 22 第六章 總結(jié)與展望 目前 ,可編程序控制器、機(jī)器人、 CAD/CAM 已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的三大支柱。在以 PLC 為核心的自動(dòng)售報(bào)機(jī)控制系統(tǒng)中 ,當(dāng)需要增加可選擇的報(bào)紙紙數(shù)量時(shí) ,該控制系統(tǒng)的硬件只需要增加相應(yīng)的輸入信號(hào) ,其硬件的原有接線不需要改變 ,軟件則可以根據(jù)不同的控制要求進(jìn)行修改 ,具有較強(qiáng)的適應(yīng)性 ,因此在自動(dòng)售報(bào)機(jī)行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。 根據(jù)日本、美國(guó)等國(guó)家的經(jīng)驗(yàn) ,自動(dòng)售 報(bào)機(jī)將在全球范圍內(nèi)得到更大的普及 ,其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)主要有如下 3點(diǎn) : （ 1）自動(dòng)售報(bào)機(jī)的機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當(dāng)完善 ,影響其普及的關(guān)鍵因素 :在現(xiàn)有的各種通信網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上如何讓自動(dòng)售報(bào)機(jī)形成一種銷售連鎖網(wǎng) ,為其提供更方便的營(yíng)銷方式和管理機(jī)制 ,能最大限度地降低生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)成本。目前 ,無(wú)論是基于 Inter 還是基于移動(dòng)通信網(wǎng)或其他網(wǎng)絡(luò)平臺(tái) ,其運(yùn)作的機(jī)制都不太成熟 ,不過(guò)這并不影響自動(dòng)售報(bào)機(jī)的發(fā)展?jié)摿?。因?,自動(dòng)售報(bào)機(jī)未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是將其納入到一個(gè)更廣闊、更便利的移動(dòng)商務(wù)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。 （ 2）社會(huì)將會(huì)更加需要能夠合理利用 能源的工業(yè)產(chǎn)品 ,因此自動(dòng)售報(bào)機(jī)的發(fā)展也會(huì)向著這個(gè)方向發(fā)展 ,節(jié)能、環(huán)保型的自動(dòng)售報(bào)機(jī)將是未來(lái)社會(huì)所需要的主流產(chǎn)品。 （ 3）自動(dòng)售報(bào)機(jī)的發(fā)展目標(biāo)是為社會(huì)和生活帶來(lái)最大的便利 ,這就要求不但要具備實(shí)現(xiàn)其本身固有的功能 ,更重要的是要求不會(huì)給社會(huì)和日常生活帶來(lái)各種各樣的負(fù)面影響。 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過(guò)程中，本人對(duì)報(bào)紙幣的幣值與真?zhèn)巫R(shí)別也進(jìn)行了認(rèn)真的研究，決定采用“圖紋重合比較法”來(lái)進(jìn)行。但由于一些必要的條件不具備，故而未能具體實(shí)施。今后待條件具備后繼續(xù)完成。 參考文獻(xiàn) 23 致 謝 首先要衷心感謝我的導(dǎo)師，感謝他兩 年多來(lái)對(duì)我的悉心教導(dǎo)和幫助。在大學(xué)期間，居老師傳授給我的學(xué)習(xí)方法和研究思路都讓我終身受益。居老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、敏銳的洞察力以及淵博的學(xué)識(shí)都給我留下了深刻的印象，也必將對(duì)我以后的人生道路產(chǎn)生重大影響。在此謹(jǐn)向居老師表示深深的謝意。感謝自動(dòng)化的所有教師們。我在班上的點(diǎn)滴進(jìn)步，都?xì)w功于老師們的教誨與幫助。還要感謝他們?cè)诒菊撐牡那捌跍?zhǔn)備以及寫作過(guò)程中給予我的種種指導(dǎo)。如果沒(méi)有諸位師長(zhǎng)的幫助。本篇論文的寫作將會(huì)更加艱苦和難以完成。感謝我所有的同學(xué)，特別是張?jiān)评凇⒋麝?yáng)、邱少華等同學(xué)他們都給我提供了很大 的幫助和支持，使我的學(xué)習(xí)生活充滿了樂(lè)趣。他們同我一起度過(guò)了一段難忘的求學(xué)時(shí)光。衷心感謝我的父母、家人在我漫長(zhǎng)的求學(xué)生涯中所給予的質(zhì)及精神上的愛護(hù)、支持和鼓勵(lì)，他們的愛將是我不斷前進(jìn)的最大動(dòng)力。惟有今后努力學(xué)習(xí)和工作，把獲得的成績(jī)獻(xiàn)給我的家人，才能表達(dá)我的感激之情。 特別感謝論文答辯委員會(huì)的諸位老師能在百忙之中審閱我的論文，并出席論文答辯會(huì)。最后，在此再次感謝所有關(guān)心、支持和幫助我的老師、親人和朋友們！ 彭宇 20xx 年 12 月 致謝 24 參考文獻(xiàn) [1] 王 國(guó)海 .《可編程序控制器及其應(yīng)用》第二版 [M] . 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保 障出版 20xx [2] 瞿彩萍 .《 PLC 應(yīng)用技術(shù)》三菱 [M]. 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 20xx [3] 程周 .可編程序控制器原理與應(yīng)用 [M]. 北京 高等教育出版社 20xx 年 [4] 王永華 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 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