【導(dǎo)讀】能滿足各種需要的語音識別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)成為可能。近二三十年來，語音識別。本設(shè)計(jì)是語音識別在控制領(lǐng)域的一個(gè)很好實(shí)現(xiàn)，它將原本需要手工。操作的工作用語音來方便地完成。識別和連續(xù)語音識別。本設(shè)計(jì)采用的識別類型是特定人孤立詞語音。本系統(tǒng)分上位機(jī)和下位機(jī)兩大方面。上位機(jī)利用PC上MATLAB強(qiáng)大的。的指令控制小車完成不同的動作。算法進(jìn)行了些許改進(jìn)。本設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo),實(shí)現(xiàn)了所期望的功能效果。

　　

【正文】 。 //開串口中斷 EA = 1。 //開總中斷 } 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 /**************************************************************** * 名稱 : Com_Isr() * 功能 : 串口中斷子函數(shù) * 輸入 : 無 * 輸出 : 無 **************************************************************/ void Com_Isr(void) interrupt 4 { static unsigned char i = 0。 //定義為靜態(tài)變量，當(dāng)重新進(jìn)入這個(gè)子函數(shù)時(shí) i 的值不會發(fā)生改變 EA = 0。 if(RI == 1) //當(dāng)硬件接收到一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)， RI 會置位 { if(i == 0) { RxBuf[0] = SBUF 48。 //這里減去 48 是因 為從電腦中發(fā)送過來的數(shù)據(jù)是 ASCII 碼。 } RI = 0。 } i++。 i=i%2。 EA = 1。 } /*************************主函數(shù) ******************/ void main() { Com_Init()。 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 while(1) { switch(RxBuf[0]) { case 1: go_ahead()。 break。 case 2: stop()。 break。 case 3: go_afterward()。 break。 default : 。 } } } 167。 底層驅(qū)動程序 底層驅(qū)動程主要分兩塊兒：電機(jī)控制程序和串口控制程序。 串口控制主要是進(jìn)行寄存器設(shè)置，設(shè)置串口時(shí)鐘得喝波特率。串口數(shù)據(jù)的接收程序有查詢法和中斷法。查詢法主要是通過不斷查詢串口數(shù)據(jù)接收標(biāo)志位，當(dāng)標(biāo)志位置位時(shí)，說明串口數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)已滿，于是就可以把數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)中讀出，其流程圖如圖 310。 中斷的方法是，打開單片機(jī)硬件串口中斷，串口數(shù)據(jù)接收緩沖區(qū)已滿時(shí)，單 片機(jī)就會觸發(fā)串口中斷，通知 CPU 讀取串口接收的數(shù)據(jù)。中斷的方法可以減少 CPU 占用率，故這里我采用了中斷的方法。 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 圖 310 串口程序，查詢法 電機(jī)控制主要是通過控制 L298 電機(jī)驅(qū)動芯片來控制電機(jī)。 L298 有六個(gè)輸入腳（ IN1,IN2,ENA。IN3,IN4,EAB）和四個(gè)輸出腳（ OUT1,OUT2。OUT3,OUT4）。它的六個(gè)輸入口分別連接單片機(jī)的 P0^0~P0^5，四個(gè)輸出口連接兩個(gè)電機(jī)。通過控制六個(gè)輸入口電平來控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)或者停止。其主要的控制方法見表 31： 表 31 電 機(jī)控制 IN1 IN2 ENA OUT1 OUT2 電機(jī) 1 0 1 高 低 正轉(zhuǎn) 0 1 1 低 高 翻轉(zhuǎn) 0 高阻 高阻 停轉(zhuǎn) IN3 IN4 EAB OUT3 OUT4 電機(jī) 1 0 1 高 低 正轉(zhuǎn) 0 1 1 低 高 翻轉(zhuǎn) 0 高阻 高阻 停轉(zhuǎn) RI= =1 Y N RI=0。 讀取串口數(shù)據(jù) 開始 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 結(jié) 論 本次設(shè)計(jì)對語音識別的現(xiàn)有算法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證，并對端點(diǎn)檢測和匹配方法進(jìn)行了稍微改進(jìn)。小車的硬件設(shè)計(jì)性能良好，軟件運(yùn)行正常，能達(dá)到預(yù)定要求。本設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。 本設(shè)計(jì)語音識別的準(zhǔn)確度還有很大的提高空間，語 音識別的程序效率還有待進(jìn)一步提高。本設(shè)計(jì)語音識別的特征參數(shù)提取采用的是易于獲取的 LPC（線性預(yù)測系數(shù)），而大多數(shù)識別案例是采用 LPCC（線性預(yù)測倒譜系數(shù)），這方面還有待去試驗(yàn)。還有一種特征參數(shù)是 Mel 尺度倒譜系數(shù)（ MFCC） 人的聽覺系統(tǒng)是一個(gè)特殊的非線性系統(tǒng)，它響應(yīng)不同頻率信號的靈敏度是不同的，基本上是一個(gè)對數(shù)的關(guān)系， Mel 尺度倒譜系數(shù)（ MFCC） 能夠比較充分利用人耳這種特殊的感知特性。這方面的試驗(yàn)還有待進(jìn)行。串口無線傳輸具有很簡單的接口，軟件控制簡單，但它的傳輸距離有限，故無線傳輸方案還需要進(jìn)一步改進(jìn)。 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 參考文獻(xiàn) [1] 譚浩強(qiáng) . 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