【正文】 編程語言，OMRON公司的產(chǎn)品也有它自己的語言。但不管什么型號(hào)的PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：（1）.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號(hào)組成，易于理解和記憶。系統(tǒng)的軟件開發(fā)者已把工業(yè)控制中所需的獨(dú)立運(yùn)算功能編制成象征性圖形，用戶根據(jù)自己的需要把這些圖形進(jìn)行組合，并填入適當(dāng)?shù)膮?shù)。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。如西門子公司還采用控制系統(tǒng)流程圖來表示，它沿用二進(jìn)制邏輯元件圖形符號(hào)來表達(dá)控制關(guān)系，很直觀易懂。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。（2）.明確的變量常數(shù)：圖形符相當(dāng)于操作碼，規(guī)定了運(yùn)算功能，操作數(shù)由用戶填人，如：K400，T120等。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號(hào)決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊(cè)。（3）.簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。（4）.簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級(jí)語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個(gè)過程，而使用編程語言，只需要編輯一個(gè)過程，其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成，整個(gè)編輯過程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。（5）.強(qiáng)化調(diào)試手段：無論是匯編程序，還是高級(jí)語言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件，使用編程器，利用PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等，并在軟件支持下，診斷和調(diào)試操作都很簡(jiǎn)單?？傊?，PLC的編程語言是面向用戶的，對(duì)使用者不要求具備高深的知識(shí)、不需要長(zhǎng)時(shí)間的專業(yè)訓(xùn)練。PLC的構(gòu)成：從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。掌握PLC編程語言的形式：PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。采用梯形圖編程，因?yàn)樗庇^易懂，但需要一臺(tái)個(gè)人計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的編程軟件；采用助記符形式便于實(shí)驗(yàn)，因?yàn)樗恍枰慌_(tái)簡(jiǎn)易編程器，而不必用昂貴的圖形編程器或計(jì)算機(jī)來編程。雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級(jí)語言（如西門子公司的GRAPH三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。不管怎么樣，各廠家的編程語言都只能適用于本廠的產(chǎn)品。（1）.編程指令：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號(hào)。從本質(zhì)上講，指令只是一些二進(jìn)制代碼，這點(diǎn)PLC與普通的計(jì)算機(jī)是完全相同的。同時(shí)PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號(hào)或圖形符號(hào)編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號(hào)。常用的助記符語句用英文文字（可用多國文字）的縮寫及數(shù)字代表各相應(yīng)指令。常用的圖形符號(hào)即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號(hào)，易為電氣工作人員所接受。（2）.指令系統(tǒng)：一個(gè)PLC所具有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。一般講，功能強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。我們?cè)诰幊讨氨仨毰錚LC的指令系統(tǒng)。（3）.程序：PLC指令的有序集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行相應(yīng)的工作，當(dāng)然，這里的程序是指PLC的用戶程序。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。用語句表達(dá)的程序不大直觀，可讀性差，特別是較復(fù)雜的程序，更難讀，所以多數(shù)程序用梯形圖表達(dá)。（4）.梯形圖：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號(hào)連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個(gè)個(gè)梯形圖符號(hào)指令連成一個(gè)指令組，這個(gè)指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時(shí)再繼以若干個(gè)輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。最后為輸出類指令，實(shí)現(xiàn)輸出控制，或?yàn)閿?shù)據(jù)控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進(jìn)行相應(yīng)的工作。母線是用來連接指令組的。下圖是三菱公司的FX2N系列產(chǎn)品的最簡(jiǎn)單的梯形圖例： 它有兩組，第一組用以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、停止控制。第二組僅一個(gè)END指令，用以結(jié)束程序。（5）.梯形圖與助記符的對(duì)應(yīng)關(guān)系：助記符指令與梯形圖指令有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系，而梯形圖的連線又可把指令的順序予以體現(xiàn)。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。有了梯形圖就可將其翻譯成助記符程序。上圖的助記符程序?yàn)椋悍粗鶕?jù)助記符，也可畫出與其對(duì)應(yīng)的梯形圖。（6）.梯形圖與電氣原理圖的關(guān)系：如果僅考慮邏輯控制，梯形圖與電氣原理圖也可建立起一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對(duì)應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對(duì)應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。這樣，原有的繼電控制邏輯，經(jīng)轉(zhuǎn)換即可變成梯形圖，再進(jìn)一步轉(zhuǎn)換，即可變成語句表程序。有了這個(gè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。這也是PLC技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)繼電控制技術(shù)的繼承。：(1)外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用，無需用復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來減少接點(diǎn)的使用次數(shù)。(2)梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊。(3)線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個(gè)沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點(diǎn)來連接。(4)同一編號(hào)的線圈在一個(gè)程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用。(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。(6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。：梯形圖是一種圖形語言，在形式上沿襲了傳統(tǒng)繼電接觸器控制圖，它將PLC內(nèi)部的各種編程元件（如繼電器的觸點(diǎn)、線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）和各種具有特定功能的命令用專用的圖形符號(hào)、標(biāo)號(hào)定義，并按控制邏輯要求及連接規(guī)則進(jìn)行組合和排列，從而構(gòu)成了表示PLC輸入和輸出之間控制關(guān)系的圖形。梯形圖：（）1．梯形圖的基本符號(hào)：（1）觸點(diǎn)：代表邏輯輸入條件，例如開關(guān)、按鈕或者內(nèi)部條件等。（2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。（3）盒：表示其它一些指令，例如：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。（）IN100PTT33TOF10ms盒 線圈:（1）.梯形圖中的觸點(diǎn)只有兩種： 常開觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。觸點(diǎn)可以無限次使用。（2）.梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次（3）.梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。（4）.梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。（5）.觸點(diǎn)可以任意串并聯(lián)，輸出可以并聯(lián)，但不能串聯(lián) ：(1).梯形階梯都是始于左母線，終于右母線(通?？梢允〉舨划?，僅畫左母線)。每行的左邊是接點(diǎn)組合，表示驅(qū)動(dòng) 邏輯線圈的條件，而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。(2)接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。(3)并聯(lián)塊串聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則)。串聯(lián)塊并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將接點(diǎn)多的并聯(lián)去路放 在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做，程序簡(jiǎn)潔，從而減少指令的掃描時(shí)間，這對(duì)于一些大型的程序尤為重要(4)不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。在雙線圈輸出時(shí)，只有最后一次的線圈才有效，而前面的線圈是無效的。繪制梯形實(shí)例：編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1常亮、為停止按鈕。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。觸點(diǎn)編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動(dòng)程序、PL1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計(jì)數(shù)復(fù)位。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。：十字路口交通燈的控制實(shí)驗(yàn)十字路口的東西南北方向均設(shè)有紅、黃、綠三只信號(hào)燈，交通信號(hào)燈啟動(dòng)時(shí)，6只燈以一定的時(shí)序循環(huán)往復(fù)工作。梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：1)依圖中所示元件及方式繪出各個(gè)時(shí)間點(diǎn)形成所需支路。這些支路是按時(shí)間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。2)以時(shí)間點(diǎn)為工作條件繪出各燈的輸出梯形圖。3)為實(shí)現(xiàn)交通燈的啟停控制，在梯形圖上增加主控環(huán)節(jié)。作為一個(gè)循環(huán)的結(jié)束，第二個(gè)循環(huán)開始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。十字路口交通信號(hào)燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。按照要求連接PLC主機(jī)和輸入/輸出實(shí)驗(yàn)板，運(yùn)行PLC控制程序，模擬十字路口交通燈控制輸入信號(hào)，觀察輸出結(jié)果。四、實(shí)驗(yàn)心得：一個(gè)月的校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)已經(jīng)結(jié)束，雖然時(shí)間有些短暫，但是教會(huì)了我很多東西，收獲不小。生產(chǎn)實(shí)習(xí)我們分為兩個(gè)階段，第一階段是利用三周的時(shí)間在校內(nèi)實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)，第二階段是利用一周的時(shí)間在校外進(jìn)行PLC實(shí)訓(xùn)。生產(chǎn)實(shí)習(xí)第一天，我們所要做的就是對(duì)實(shí)驗(yàn)室的衛(wèi)生進(jìn)行大清理，包括地面和實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備。指導(dǎo)老師分配了具體的任務(wù)，同學(xué)們各司其職，在班干部的帶領(lǐng)下以及同學(xué)們的積極配合下，實(shí)驗(yàn)室被我們打掃的干干凈凈。打掃衛(wèi)生看起來是一件不起眼的事情，但是我認(rèn)為這是我們生活中的細(xì)節(jié)問題。在隨后的時(shí)間里，我們主要是對(duì)實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備進(jìn)行檢查，對(duì)出現(xiàn)的問題進(jìn)行解決處理，比如，實(shí)驗(yàn)室的電腦網(wǎng)絡(luò)以及電腦軟件。進(jìn)行完校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)習(xí)，接著是一周的PLC實(shí)訓(xùn)。對(duì)于PLC的認(rèn)識(shí)，在學(xué)校的課程安排下有過一定的了解。雖然開了PLC的課程，只是忙于找工作的事情，上課有了一定的限制，對(duì)PLC的了解也很少。通過這一周的實(shí)訓(xùn)，使我對(duì)PLC有了更深刻的認(rèn)識(shí)。實(shí)訓(xùn)的第一天老師給我們講了一些關(guān)于PLC的基本知識(shí)以及PLC軟件的使用。隨后的幾天講的是PLC的設(shè)計(jì)和應(yīng)用，我們也做了一些想對(duì)應(yīng)的任務(wù)，例如，燈塔的設(shè)計(jì)和交通燈的設(shè)計(jì)。實(shí)訓(xùn)的過程中，我學(xué)到的其中最主要的是PLC設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是：首先我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作，然后結(jié)合PLC知識(shí)在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用PLC 軟件編程。在練習(xí)的時(shí)候，我們可以實(shí)現(xiàn)用編輯好的程序與自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行調(diào)試?？偟膩碚f，我是較好的完成了既定任務(wù)。PLC實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc順序功能圖、梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。按我的總結(jié)來看，有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流，同學(xué)之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學(xué)，老師討論，你會(huì)得到意外的收獲。我們?cè)谧鰧?shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以互相交流設(shè)計(jì)方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。第五篇：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：輔導(dǎo)老師：學(xué)生姓名：學(xué)生學(xué)號(hào)：實(shí)訓(xùn)日期：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告上海電視大學(xué) 閔行二分校 08秋機(jī)電一體化PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告一． 實(shí)訓(xùn)目的PLC實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)（PLC方向）的一門專業(yè)實(shí)踐課程。本實(shí)訓(xùn)是配合《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開。通過本課程的實(shí)訓(xùn)，使學(xué)生在學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC理論知識(shí)的基礎(chǔ)上，通過上機(jī)編程和程序調(diào)試實(shí)訓(xùn)，進(jìn)一步提高FX系列PLC的應(yīng)用能力，掌握自動(dòng)化設(shè)備PLC控制的分析、設(shè)計(jì)和改進(jìn)普通機(jī)械設(shè)備電氣控制線路的能力，掌握可編程序控制器的基本原理和選型應(yīng)用方法，能夠根據(jù)設(shè)備的工藝過程和控制要求正確選用可編程控制器及配套的常用功能模塊、變頻器和觸摸屏的綜合應(yīng)用，完成常用設(shè)備的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，為今后從事相關(guān)的專業(yè)技術(shù)工作打下基礎(chǔ)。二、實(shí)訓(xùn)要求PLC實(shí)訓(xùn)是對(duì)綜合應(yīng)用能力的培養(yǎng)，因此在實(shí)訓(xùn)過程中要求能夠主動(dòng)思考，積極參與。每個(gè)同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。個(gè)別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時(shí)的手動(dòng)程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容本次實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容是模擬一個(gè)生產(chǎn)流水線控制的6個(gè)環(huán)節(jié)中的一個(gè)。6個(gè)環(huán)節(jié)依次是：（1）長(zhǎng)度判別和端面加工；（2）翻轉(zhuǎn)和外圓加工單元；（3）加料機(jī)械 1 手；（4）鉆孔、鏜孔、倒角；（5）表面清洗、化學(xué)處理；（6）零件排列、裝箱。本人負(fù)責(zé)完成的是第個(gè)環(huán)節(jié)，控制對(duì)象是四、控制要求參考任務(wù)書五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案六、輸入輸出端口分配七、程序流程設(shè)計(jì)八、編寫程序，上機(jī)調(diào)試梯形圖指令表九、實(shí)訓(xùn)小結(jié)在自己的努力和教師的幫助下終于完成了此次實(shí)訓(xùn)，其間出現(xiàn)過很多問題。例如：……通過這次實(shí)訓(xùn)，學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC的基本指令和功能指令，系統(tǒng)地掌握了PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及計(jì)算機(jī)控制的相關(guān)知識(shí)，為今后從事專業(yè)技術(shù)工作打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。