【正文】 例如：……通過這次實(shí)訓(xùn)，學(xué)習(xí)了三菱FX系列PLC的基本指令和功能指令，系統(tǒng)地掌握了PLC在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及計(jì)算機(jī)控制的相關(guān)知識，為今后從事專業(yè)技術(shù)工作打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。個別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時的手動程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。本實(shí)訓(xùn)是配合《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。按我的總結(jié)來看，有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。設(shè)計(jì)步驟是：首先我們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作，然后結(jié)合PLC知識在圖紙上畫出順序功能圖，將順序功能圖轉(zhuǎn)變?yōu)樘菪螆D，之后利用PLC 軟件編程。通過這一周的實(shí)訓(xùn)，使我對PLC有了更深刻的認(rèn)識。在隨后的時間里，我們主要是對實(shí)驗(yàn)室的設(shè)備進(jìn)行檢查，對出現(xiàn)的問題進(jìn)行解決處理，比如，實(shí)驗(yàn)室的電腦網(wǎng)絡(luò)以及電腦軟件。生產(chǎn)實(shí)習(xí)我們分為兩個階段，第一階段是利用三周的時間在校內(nèi)實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)，第二階段是利用一周的時間在校外進(jìn)行PLC實(shí)訓(xùn)。作為一個循環(huán)的結(jié)束，第二個循環(huán)開始控制的T7常閉觸點(diǎn)也作為條件串入主控指令中。梯形圖設(shè)計(jì)步驟如下：1)依圖中所示元件及方式繪出各個時間點(diǎn)形成所需支路。程序編寫好后，加載到PLC，觀察并記錄實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。這樣做，程序簡潔，從而減少指令的掃描時間，這對于一些大型的程序尤為重要(4)不宜使用雙線圈輸出。接點(diǎn)不能出現(xiàn)在線圈右邊。（2）.梯形圖中輸出用—()表示，同一輸出變量一般只能使用一次（3）.梯形圖左右兩邊分別有母線和結(jié)束母線。（2）線圈：通常表示邏輯輸出結(jié)果，如：燈負(fù)載、接觸器、中間繼電器或內(nèi)部輸出條件。(5)梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程。(3)線圈不能直接與左母線相連。有了這個對應(yīng)關(guān)系，用PLC程序代表繼電邏輯是很容易的。上圖的助記符程序?yàn)椋悍粗鶕?jù)助記符，也可畫出與其對應(yīng)的梯形圖。第二組僅一個END指令，用以結(jié)束程序。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指令），以建立邏輯條件。用戶程序一般由用戶設(shè)計(jì)，PLC的廠家或代銷商不提供。它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功能和性能。同時PLC也有編譯系統(tǒng)，它可以把一些文字符號或圖形符號編譯成機(jī)器碼，所以用戶看到的PLC指令一般不是機(jī)器碼而是文字代碼，或圖形符號。雖然一些高檔的PLC還具有與計(jì)算機(jī)兼容的C語言、BASIC語言、專用的高級語言（如西門子公司的GRAPH三菱公司的MELSAP），還有用布爾邏輯語言、通用計(jì)算機(jī)兼容的匯編語言等。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。（4）.簡化應(yīng)用軟件生成過程：使用匯編語言和高級語言編寫程序，要完成編輯、編譯和連接三個過程，而使用編程語言，只需要編輯一個過程，其余由系統(tǒng)軟件自動完成，整個編輯過程都在人機(jī)對話下進(jìn)行的，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力。較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算、定時計(jì)數(shù)等，一般也參照梯形圖或邏輯元件圖給予表示，雖然象征性不如邏輯運(yùn)算部分，也受用戶歡迎。但不管什么型號的PLC，其編程語言都具有以下特點(diǎn)：（1）.圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。第四篇：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告西安郵電大學(xué)生 產(chǎn) 實(shí)習(xí)報(bào) 告 書院（系）名稱學(xué)生姓名專業(yè)名稱班級實(shí)習(xí)時間 自動化學(xué)院自動化2013年 2 月 24 日 至 2013 年3月 日： ： ： ： ：一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?)認(rèn)識并學(xué)習(xí)PLC，了解PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，熟悉PLC組成及各部分的作用，掌握PLC的工作原理，明確PLC輸入/輸出的意義； 2)了解PLC應(yīng)用軟件的編制方法；3)熟悉PLC基本指令，了解PLC功能指令；4)掌握PLC基本電路的程序構(gòu)成以及簡單設(shè)計(jì)方法； 5)熟悉PLC基本指令梯形圖或語句表的編輯方法。完成了老師布置的任務(wù)，從理論中得出結(jié)論，才能學(xué)會真正一門課程的精髓。本次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。這次的實(shí)訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。十字路口交通信號燈的梯形圖用編程軟件包，按照十字路口交通燈控制的要求，編制PLC控制程序。這些支路是按時間點(diǎn)的先后順序繪出的，而且是采用一點(diǎn)連一點(diǎn)的方式。編寫程序，實(shí)現(xiàn)如下功能：由PB1啟動程序、PL1實(shí)現(xiàn)每隔1s閃爍、20s后PL2由暗轉(zhuǎn)亮、PB2為停止按鈕、PB3為計(jì)數(shù)復(fù)位。若在同一梯形圖中，同一組件的線圈使用兩次或兩次以上，則稱為雙線圈輸出或線圈的重復(fù)利用。2)接點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不應(yīng)畫在垂直線上。4）、梯形圖從左→右，從上→下的順序書寫。3）盒：表示其它一些指令，例如：定時器、計(jì)數(shù)器或者數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。6)在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點(diǎn)或者特殊內(nèi)部繼電器R9010（常0N）的常開接點(diǎn)來連接。如梯形圖的輸出（OUT）指令，對應(yīng)于繼電器的線圈，而輸入指令（如LD，AND，OR）對應(yīng)于接點(diǎn)，互鎖指令（IL、ILC）可看成總開關(guān)，等等。一般講，其順序?yàn)椋合容斎?，后輸出（含其他處理）；先上，后下；先左，后右。母線是用來連接指令組的。：梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達(dá)所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。我們在編程之前必須弄清PLC的指令系統(tǒng)。常用的圖形符號即梯形圖，它類似于電氣原理圖是符號，易為電氣工作人員所接受。：指令是PLC被告知要做什么，以及怎樣去做的代碼或符號。掌握PLC編程語言的形式PLC 最常用的兩種編程語言，一是梯形圖，二是助記符語言表。總之，PLC的編程語言是面向用戶的，對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專業(yè)訓(xùn)練。PLC中的變量和常數(shù)以及其取值范圍有明確規(guī)定，由產(chǎn)品型號決定，可查閱產(chǎn)品目錄手冊。在邏輯運(yùn)算部分，幾乎所有的廠家都采用類似于繼電器控制電路的梯形圖，很容易接受。目前，還沒有一種對各廠家產(chǎn)品都能兼容的編程語言。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。因此，plc的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦?。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號可與developer相同。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個，若是98系統(tǒng)解壓第二個,解壓完后返回“qss_nosupport”文件。5．步進(jìn)控制plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時控制。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。2．運(yùn)動控制在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動控制?？删幊炭刂破魇遣捎梦㈦娮蛹夹g(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動作。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求控制要求按下啟動按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。2）plc設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法，雖然以前也試著設(shè)計(jì)過類似的梯形圖，但我覺的設(shè)計(jì)出一個好的梯形圖并不是一件簡單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才能真正的掌握，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開關(guān)撥到run位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。2）用戶程序執(zhí)行階段： 在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。1）輸入采樣階段：在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入i/o映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。6）通信模塊。3）存儲器； 。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。8 六．實(shí)訓(xùn)心得7 4 3 2 2 三．實(shí)訓(xùn)內(nèi)容四、設(shè)計(jì)方案采用步進(jìn)指令進(jìn)行設(shè)計(jì)編程，端口設(shè)置如下： 啟動??(x6)零件夾緊??(y16)工作臺旋轉(zhuǎn)??(y0)(x25)快速進(jìn)給??(y12)(x21)鉆孔??(y12+y3)(x12)快速回退??(y13)(x13)工作臺旋轉(zhuǎn)??(y0)(x26)一次鏜孔進(jìn)??(y14)(x14)鏜孔退??(y15)(x17)二次鏜孔進(jìn)??(y14)(x14)鏜孔退??(y15)(x17)工作臺旋轉(zhuǎn)??(y0)(x27)倒角??(y11)(x11)倒角退??(y10)(x10)工作臺旋轉(zhuǎn)??(y0)(x24)五、設(shè)計(jì)流程圖 篇五：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板 plc應(yīng)用技術(shù)實(shí) 訓(xùn) 報(bào) 告目 錄一．實(shí)訓(xùn)目的,，旋轉(zhuǎn)工作臺再轉(zhuǎn)動90度將該零件送到鏜孔工位（三工位）進(jìn)行加工，（同時鉆孔工位也對下一個零件進(jìn)行加工），鏜刀進(jìn)退往返兩次，完成加工。每個同學(xué)必須做到的是：根據(jù)工藝要求，分析控制要求，設(shè)計(jì)控制程序，然后再進(jìn)行編程、調(diào)試，以滿足加工所要求的基本工藝過程。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按ax3，此時電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。（4）具有同向截車功能。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，leda～ ledg分別代表各段筆劃。指令登記信號有4個，分別由l11～l14個指示燈組成。呼梯信號有6個，分別由k1～k6個呼梯梯按鈕產(chǎn)生。平時為off，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時on。觀察燈的變化是否與預(yù)期的一致。四、實(shí)驗(yàn)感悟：本次實(shí)驗(yàn)在整個設(shè)計(jì)進(jìn)程中，雖然遇到了諸多困難，但經(jīng)過自己查閱資料，請教老師都得到了有效解決，總之，要想有所建樹，在新領(lǐng)域有所發(fā)展，必須下苦工夫，受得了苦中苦，才能有甜上甜。如有錯誤，進(jìn)入寫入模式進(jìn)行修改，重新寫入。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮???周而復(fù)始，不斷循環(huán)。通過比較指令，可將這三種結(jié)果通過mmm3區(qū)分開來。檢測方案二五、設(shè)計(jì)思路及實(shí)施方案根椐控制要求分析后可知，有三種情況產(chǎn)生，第一種情況為短料，不加工，直接踢除；第二種情況為正常料，加工一次完成；第三種情況為長料，加工分為二次加工完成；根椐以上分析采用選擇性分支的步進(jìn)流程設(shè)計(jì)思路。四、控制要求長度判別的步驟：光電編碼器的檢測方法是零件帶動編碼器的輪子旋轉(zhuǎn)，高速記數(shù)器通過計(jì)算脈沖數(shù)，就能計(jì)算出零件長度，執(zhí)行3種不同的控制方案，長度判別的結(jié)果：短料，擋板轉(zhuǎn)1秒，擋板返回；正常零件正常加工；超長零件進(jìn)行特別加工。個別有能力的同學(xué)可以在原有控制要求的基礎(chǔ)上進(jìn)一步完善相應(yīng)的控制環(huán)節(jié)，例如設(shè)備維修、調(diào)整時的手動程序等，或者結(jié)合實(shí)際，例如根據(jù)控制的某些特點(diǎn)，提出合理化建議并編程實(shí)現(xiàn)。本實(shí)訓(xùn)是配合《可編程控制器及應(yīng)用》課程教學(xué)大綱、要求和課程實(shí)施計(jì)劃展開。四．實(shí)訓(xùn)器材實(shí)訓(xùn)所用器材如表39所示。數(shù)字量輸出模塊