【正文】 ，從部分到整體的推理行為。歸納學習的一般模式為：給定：觀察陳述（事實）F，嘉定的初始歸納斷言（可能為空），及背景知識 求：歸納斷言（假設）H，能重言蘊含或弱蘊含觀察陳述，并滿足背景知識。學習方法：（1）示例學習它屬于有師學習，是通過從環(huán)境中取得若干與某概念有關(guān)的例子，經(jīng)歸納得出一般性行概念的一種學習方法。示例學習就是要從這些特殊知識中歸納出適用于更大范圍的一般性知識，它將覆蓋所有的正例并排除所有的反例。（2）觀察發(fā)現(xiàn)學習它屬于無師學習，其目標是確定一個定律或理論的一般性描述，刻畫觀察集，制定某類對象的性質(zhì)。它分為觀察學習與機器發(fā)現(xiàn)兩種，前者用于對事例進行聚類，形成概念描述，后者用于發(fā)現(xiàn)規(guī)律，產(chǎn)生定律或規(guī)則。75 什么是類比學習？其推理和學習過程為何？類比是一種很有用和很有效的推理方法，它能清晰，簡潔地買哦書對象間的相似性，是人類認識世界的 24 一種重要方法。類比推理的目的是從源域S中，選出與目標域T最近似的問題及其求解方法，解決當前問題，或者建立起目標域中已有命題間的聯(lián)系，形成新知識。類比學習就是通過類比，即通過對相似事物加以比較所進行的一種學習。類比推理過程如下：（1）回憶與聯(lián)想通過回憶與聯(lián)想在源域S中找出與目標域T相似的情況。（2）選擇從找出的相似情況中，選出與目標域T最相似的情況及其有關(guān)知識。（3）建立對應關(guān)系在源域S與目標域T之間建立相似元素的對應關(guān)系，并建立起相應的映射。（4）轉(zhuǎn)換把S中的有關(guān)知識引導T中來，從而建立起求解當前問題的方法或者學習到關(guān)于T的新知識。類比學習過程主要包括：（1）輸入一組已經(jīng)條件（已解決問題）和一組未完全確定的條件（新問題）（2）按照某種相似性的定義，尋找兩者可類比的對應關(guān)系（3）根據(jù)相似變換的方法，建立從已解決問題到新問題的映射，以獲得帶求解問題所需的新知識。（4）對通過類比推理得到的關(guān)于新問題的知識進行校驗。驗證正確的知識存入知識庫中，暫時無法驗證的知識作為參考性知識，置于數(shù)據(jù)庫中。710 考慮一個具有階梯型閾值函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡，假設（1）用一常數(shù)乘所有的權(quán)值和閾值（2）用一常數(shù)加于所有權(quán)值和閾值 試說明網(wǎng)絡性能是否會變化？（1）不會（2）會711 什么是知識發(fā)現(xiàn)？知識發(fā)現(xiàn)與數(shù)據(jù)挖掘有何關(guān)系？根據(jù)費亞德的定義，數(shù)據(jù)庫中的知識發(fā)現(xiàn)時從大量數(shù)據(jù)中辨識出有效的，新穎的，潛在有用的，并可被理解的模式的高級處理過程。數(shù)據(jù)挖掘時知識發(fā)現(xiàn)中的一個步驟，它主要是利用某些特定的知識發(fā)現(xiàn)算法，在一定的運算效率內(nèi)，從數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)出有關(guān)知識。712 增大權(quán)值是否能使BP學習變慢？ 是713 試說明知識發(fā)現(xiàn)的處理過程。費亞德的知識發(fā)現(xiàn)過程包括：（1）數(shù)據(jù)選擇根據(jù)用戶需求從數(shù)據(jù)庫中提取與知識發(fā)現(xiàn)相關(guān)的數(shù)據(jù)（2）數(shù)據(jù)預處理檢測數(shù)據(jù)的完整性與數(shù)據(jù)的一致性，對噪音數(shù)據(jù)進行處理，對丟失的數(shù)據(jù)利用統(tǒng)計方法進行填補，進行發(fā)掘數(shù)據(jù)庫（3）數(shù)據(jù)變換利用聚類分析和判別分析，從發(fā)掘數(shù)據(jù)庫里選擇數(shù)據(jù)（4）數(shù)據(jù)挖掘（5）知識評價對所獲得的規(guī)則進行價值評定，以決定所得到的的規(guī)則是否存入基礎(chǔ)知識庫知識發(fā)現(xiàn)的全過程，可進一步歸納為三個步驟，即數(shù)據(jù)挖掘預處理，數(shù)據(jù)挖掘，數(shù)據(jù)挖掘后處理。714 有哪幾種比較常用的知識發(fā)現(xiàn)方法？試略加介紹。常用的知識發(fā)現(xiàn)方法有：（1）統(tǒng)計方法統(tǒng)計方法是從事物外在數(shù)量上的表現(xiàn)去推斷事物可能的規(guī)律性，包括傳統(tǒng)方法，模糊集，支持向量機，粗糙集（2）機器學習方法包括規(guī)則歸納、決策樹、范例推理、貝葉斯信念網(wǎng)絡，科學發(fā)現(xiàn)，遺傳算法（3）神經(jīng)計算方法常用的有剁成感知器，反向傳播網(wǎng)絡，自適應映射網(wǎng)絡（4）可視化方法使用有效的可視化界面，可以快速，高效地與大量數(shù)據(jù)打交道，以發(fā)現(xiàn)其中隱藏的特征，關(guān)系，模式和趨勢715知識發(fā)現(xiàn)的應用領(lǐng)域有哪些？試展望知識發(fā)現(xiàn)的發(fā)展和應用評估。（1）金融業(yè)數(shù)據(jù)清理，金融市場分析和預測，賬戶分類，銀行擔保和信用評估（2）保險業(yè)通過對索賠者的資料與索賠歷史數(shù)據(jù)模式進行比較，以判定用戶的索賠是否合理（3）制造業(yè)零部件故障診斷，資源優(yōu)化，生產(chǎn)過程分析（4）市場和零售業(yè)銷售預測，庫存需求，零售點選擇和價格分析（5）醫(yī)療業(yè)數(shù)據(jù)清理，預測醫(yī)療保險費用（6）司法案件調(diào)查，詐騙檢測，洗錢認證，犯罪組織分鐘（7）工程與科學 工程與科學數(shù)據(jù)分析第八章 機器人規(guī)劃81 有哪幾種重要的機器人高層規(guī)劃系統(tǒng)？它們各有什么特點？你認為哪種規(guī)劃方法有較大的發(fā)展前景？基于謂詞邏輯的規(guī)劃是用謂詞邏輯來描述世界模型機規(guī)劃過程的一種規(guī)劃方法（1）規(guī)劃演繹法。用F規(guī)則求解規(guī)劃序列（2）邏輯演算和通用搜索法。STRIPS和ABSTRIPS系統(tǒng)。（3）具有學習能力的規(guī)劃系統(tǒng)。如PULPI系統(tǒng)（4）分層規(guī)劃方法。如NOAH規(guī)劃系統(tǒng)，他具有更快的規(guī)劃速度，更強的規(guī)劃能力和更大的適應性。發(fā)展前景？85 機器人Rover 正在房外，想進入房內(nèi)，但不能開門讓自己進去，而只能喊叫，讓叫聲促使開門。另一機器人Max 在房間內(nèi)，他能夠開門并喜歡平靜。Max 通?？梢园验T打開來使Rover 停止叫喊。假設 Max 和Rover 各有一個STRIPS規(guī)劃生產(chǎn)系統(tǒng)和規(guī)劃執(zhí)行系統(tǒng)。試說明Max 和 Rover 的STRIPS規(guī)則和動作，并描述導致平衡狀態(tài)的規(guī)劃序列和執(zhí)行的步驟。用來描述狀態(tài)的謂詞公式有： INROOM(X): X在房間里 OUTROOM(X): X不在房間里 SOUND(X): X在喊叫 QUIET(X): X保持安靜OPENEN(X): X處于打開狀態(tài) CLOSED(X): X處于關(guān)閉狀態(tài)Rover 可執(zhí)行的動作有： Shout(X): X喊叫先決條件：OUTROOM(X)AND CLOSED(Door)AND QUIET(X)刪除表：QUIET(X)添加表：SOUND(X)ComeIn(X): X走進房間先決條件：OUTROOM(X)AND OPEN(Door)刪除表：OUTROOM(X)添加表：INROOM(X)Max 可執(zhí)行的動作有：Open(X, Door): 為X打開門先決條件：SOUND(X)AND OUTROOMX AND CLOSED(Door)刪除表：OPENED(X)添加表：CLOSED(X)初始狀態(tài)M0 OUTROOM(Rover)AND QUIET(Rover)AND CLOSED(Door)AND INROOM(Max)目標狀態(tài)G0 INROOM(Rover)AND QUIET(Rover)AND CLOSED(Door)AND INROOM(Max)導致平衡狀態(tài)的規(guī)劃序列為{Shout(Rover), Open(Rover, Door), ComeIn(Rover), Close(Door)} 執(zhí)行步驟：(1)M0：OUTROOM(Rover)AND QUIET(Rover)AND CLOSED(Door)AND INROOM(Max)OP1：Shout(Rover)M1：OUTROOM(Rover)AND SOUND(Rover)AND CLOSED(Door)AND INROOM(Max)(2)M1：OUTROOM(Rover)AND SOUND(Rover)AND CLOSED(Door)AND INROOM(Max)OP2：Open(Rover，Door)M2：OUTROOM(Rover)AND QUIET(Rover)AND OPENED(Door)AND INROOM(Max)(3)M2：OUTROOM(Rover)AND QUIET(Rover)AND OPENED(Door)AND INROOM(Max)OP3：ComeIn(Rover)M3：INROOM(Rover)AND QUIET(Rover)AND OPENED(Door)AND INROOM(Max)OP4：Close(Door)M4(G0)：INROOM(Rover)AND QUIET(Rover)AND CLOSED(Door)AND INROOM(Max)86 用本章討論過的任何規(guī)劃生成系統(tǒng)。用來描述狀態(tài)的謂詞公式有： ON(A,B): 積木A在積木B 上 ONTABLE(A): 積木A在桌子上 CLEAR(A): A上沒有東西HOLDING(A): 機械手正抓住A HANDEMPTY: 機械手為空機械手可執(zhí)行的動作有：Stack(X,Y): 把積木X堆在積木Y上先決條件：HOLDING(X)AND CLEAR(Y)刪除表：HOLDING(X)AND CLEAR(Y)添加表：HANDEMPTY AND ON(X,Y)UnStack(X,Y): 把堆在積木Y上的積木X抬起先決條件：HANDEMPTY AND ON(X,Y)AND CLEAR(X)刪除表：HANDEMPTY AND ON(X,Y)添加表：HOLDING(X)AND CLEAR(Y)28PickUp(X): 從桌面上抓起積木X 先決條件：HANDEMPTY AND ONTABLE(X)AND CLEAR(X)刪除表：ANDEMPTY AND ONTABLE(X)添加表：HOLDING(X)PutDown(X): 將積木X 放到桌面上 先決條件：HOLDING(X)刪除表：HOLDING(X)添加表：ONTABLE(X)AND HANDEMPTY 初始布局M0：ON(D,B)AND ON(A,C)AND CLEAR(D)AND ONTALBE(B)AN ONTALBE(C)AND HANDEMPTY 目標布局G0：ON(A,B)AND ON(B,C)AND ON(C,D)AND ONTABLE(D)AND CLEAR(A)AND HANDEMPTY 如何規(guī)劃？第九章 Agent 91 分布式人工智能系統(tǒng)有何特點？試與多艾真體系統(tǒng)的特性加以比較。分布式人工智能系統(tǒng)的特點：（1）分布性系統(tǒng)信息（數(shù)據(jù)、知識、控制）在邏輯上和物理上都是分布的（2）連接性各個子系統(tǒng)和求解機構(gòu)通過計算機網(wǎng)絡相互連接（3）協(xié)作性各個子系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作（4）開放性通過網(wǎng)絡互連和系統(tǒng)的分布，便于擴充系統(tǒng)規(guī)模（5）容錯性具有較多的冗余處理結(jié)點、通信路徑和知識，提高工作的可靠性（6）獨立性系統(tǒng)把求解任務規(guī)約為幾個相對獨立的子任務，降低了問題求解及軟件開發(fā)的復雜性92 什么是艾真體？你對Agent的譯法有何見解？Agent是能夠通過傳感器感知其環(huán)境，并借助執(zhí)行器作用于該環(huán)境的實體，可以看做是從感知序列到動作序列的映射。其特征為：行為自主性，作用交互性，環(huán)境協(xié)調(diào)性，面向目標性，存在社會性，工作協(xié)作性，運行持續(xù)性，系統(tǒng)適應性，結(jié)構(gòu)分布性，功能智能性 把agent 譯為艾真體的原因有：（1）一種普遍的觀點認為，Agent是一種果果傳感器感知其環(huán)境，并通過執(zhí)行器作用于該環(huán)境的實體。（2）“主體”一詞考慮到了Agent 具有自主性，但并未考慮Agent 還具有交互性，協(xié)調(diào)性，社會性，適應性和分布性等特性。（3）“代理”一詞在漢語中已經(jīng)有明確的含義，并不能表示出Agent的原意。（4）把Agent譯為艾真體，含有一定物理意義，即某種“真體”或事物，能夠在十分廣泛的領(lǐng)域內(nèi)得到認可。（5）在找不到一個確切和公認的譯法時，宜采用音譯。93 艾真體在結(jié)構(gòu)上有什么特點？在結(jié)構(gòu)上如何分類？每種結(jié)構(gòu)的特點如何？ 真體=體系結(jié)構(gòu)+程序（1）在計算機系統(tǒng)中，真體相當于一個獨立的功能模塊，獨立的計算機應用系統(tǒng)（2）真體的核心部分是決策生成器或問題求解器，起到主控作用（3）真體的運行時一個或多個進程，并接受總體調(diào)度（4）各個真體在多個計算機CPU上并行運行，其運行環(huán)境由體系結(jié)構(gòu)支持結(jié)構(gòu)分類及特點：（1）反應式只是簡單地對外部刺激產(chǎn)生響應，沒有內(nèi)部狀態(tài)（2）慎思式是一個具有顯示符號模型的基于知識的系統(tǒng)（3）跟蹤式是具有內(nèi)部狀態(tài)的反應式真體，通過找到一個條件與現(xiàn)有的環(huán)境匹配的規(guī)則進行工作，然后執(zhí)行與規(guī)則相關(guān)的作用30（4）基于目標真體的程序能夠與可能的作用結(jié)果信息結(jié)合起來，以便選擇達到目標的行為，只要指定新的目標，就能夠產(chǎn)生新的作用（5）基于效果一個具有顯示效果函數(shù)的真體能夠比較由不同作用獲得的效果，從而做出理性決策（6）復合式在一個真體內(nèi)組合多種相對獨立和并行執(zhí)行的智能形態(tài)，其結(jié)構(gòu)包括感知、動作、反應、建模、規(guī)劃、通信和決策。94 艾真體為什么需要互相通信？一些交談能向受話者傳送信息，還有一些交談要受話者采取行動。通信的雙重目的就是建立信任和創(chuàng)建社會聯(lián)系。95 試述艾真體通信的步驟、類型和方式。通信的步驟：在一個通信事件中，講話者（T）要使用文字（W）向受話者（H）調(diào)查建議（P）在講話者身上發(fā)生三種作用：（1）意向：T要H相信P（2）生成：T選擇文字W（3）總和：H決定相信P 在受話者身上發(fā)生四種作用：（1）感知：H 感知W(理想狀態(tài)下W’=W，但可能會有錯覺)（2）分析：H推斷，W’有多個可能的含義P1，P2，P3…….Pn（3）消岐：H推斷，T要調(diào)查Pi(理想地，Pi=P，但誤解是可能的)（4）總和：H決定相信Pi 通信的類型：（1）使用TELL和ASK通信真體分享相同的內(nèi)部表示語言，并通過界面TELL 和ASK 直接訪問相互的知識庫（2）使用形式語言通信外部通信語言可以與內(nèi)部表示語言不同，并且這些真體的每一個都可以有不同的內(nèi)部語言，只人每個真體能可靠地從外部語言映射到自己的內(nèi)部語言，它們就無須同意任何內(nèi)部符號，其通信是通過語言而不是直接訪問知識庫而實現(xiàn)的 通信的方式：（1）黑板結(jié)構(gòu)方式黑板提供公共工作區(qū)，真體可以交換信息，數(shù)據(jù)和知識（2）消息/對話方式這是實現(xiàn)靈活和復雜的協(xié)調(diào)策略的基礎(chǔ)。各真體使用規(guī)定的協(xié)議相互交換信息，用于建立通信和協(xié)調(diào)機制。兩真體之間的信息是直接交換的，執(zhí)行中沒有緩沖。96 艾真體有哪幾種主要通信語言？它們各自有什么特點？ 知識詢問與操作語言KQML KQML定義了一種真體間傳遞信息的標準語法以及一些動作表達式，分為通信、消息和內(nèi)容三個從此 知識交換語言KIF 其語法基本上類似于用LISP語法書寫的一階謂詞演算97 多艾真體系統(tǒng)有哪幾種基