【導(dǎo)讀】礎(chǔ)上，對(duì)其電子巡航系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)母脑欤罱K設(shè)計(jì)了一套電子巡航系統(tǒng)示教板。對(duì)巡航系統(tǒng)反復(fù)設(shè)置各種故障，從而滿足理論教學(xué)和實(shí)訓(xùn)教學(xué)的需要，獲得較好的教學(xué)效果。應(yīng)用，使汽車的結(jié)構(gòu)性能發(fā)生了根本性變化。和維修問(wèn)題也接踵而來(lái)，對(duì)汽車的使用、維修人員提出了新的更高的要求。實(shí)踐性較強(qiáng)、具有實(shí)際意義的教學(xué)培訓(xùn)體系。中專、技校汽車運(yùn)用與維修專業(yè)的重點(diǎn)介紹的車型之一。一所學(xué)校來(lái)講擁有充足的車型、場(chǎng)地及條件是不可能的。子巡航系統(tǒng)各傳感器原理的理解也是各類專業(yè)相關(guān)學(xué)校的教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)。汽車教學(xué)在理論與實(shí)際無(wú)法緊密結(jié)合的尷尬局面，同時(shí)填補(bǔ)了條件不足這個(gè)空白，成為理論聯(lián)系實(shí)踐的紐帶。由于學(xué)生的知識(shí)水平和理解能力有限，而一些零件或機(jī)?？菰锓ξ?，即使親自動(dòng)手去實(shí)踐，對(duì)其工作原理的掌握也還是模糊不清。

　　

【正文】 ystem， FCWS)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，既有自動(dòng)巡航功能，又有防止前向撞擊功能，駕駛員可通過(guò)設(shè)置在儀表盤(pán)上的人機(jī)交互界面啟動(dòng)或清除 CCS。啟動(dòng) CCS 時(shí)，要設(shè)定汽車在巡航狀態(tài)下的車速和與前方車輛間的安全距離，否則 CCS 將自動(dòng)設(shè)置為默認(rèn)值，但所設(shè)定的安全距離不可小于設(shè)定車速下交通法規(guī)所規(guī)定的安全距離。 當(dāng)汽車前方無(wú)行駛車輛時(shí)，汽車將 處于普通的巡航行駛狀態(tài)。 CCS 按照設(shè)定的行駛車速對(duì)汽車進(jìn)行勻速控制，當(dāng)汽車前方有車輛行駛，且前方車輛的行駛速度小于汽車的行駛速度時(shí)， CCS 將控制汽車進(jìn)行減速，確保兩車間的距離為所設(shè)定的安全距離。當(dāng) CCS 將汽車減速至理想的目標(biāo)值之后采用跟隨控制，與前方車輛以相同的速度行駛。當(dāng)前方車輛發(fā)生移線，或汽車移線行駛使得汽車前方又無(wú)行駛車輛時(shí) ,CCS 將對(duì)主車進(jìn)行加速控制，使其恢復(fù)至設(shè)定的行駛速度，在恢復(fù)行駛速度后 ,CCS 又轉(zhuǎn)入對(duì)該汽車的勻速控制，當(dāng)駕駛員參與汽車駕駛后 CCS 將自動(dòng)退出對(duì)汽車的控制。 CCS 有以下 幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)： 1. 集成化有助于降低成本，增強(qiáng)各系統(tǒng)間的內(nèi)在聯(lián)系，充分利用各種車輛信息，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，按照 CCS 的發(fā)展方向，它還會(huì)同主動(dòng)后輪系統(tǒng) (Active Rear Steer System， ARS)、牽引力控制系統(tǒng) (ASR)以及發(fā)動(dòng)機(jī)控制器等各種電控系統(tǒng)集成起來(lái)。 2. 走?？刂啤，F(xiàn)在對(duì) CCS 的研制和開(kāi)發(fā)主要是針對(duì)在高速公路上高速行駛的車輛，而不適用于城市中低速、高車流密度情況下使用，走?？刂普?CCS 針對(duì)車速低、車距近的行駛情況所做的功能擴(kuò)展，這要求 CCS 具有更好的 近距離探測(cè)能力，更快的信號(hào)處理功能，更迅速的系統(tǒng)響應(yīng)，同時(shí)還向 CCS 提出了增加車輛的自動(dòng)起步功能。這樣即使在堵車情況下也無(wú)須駕駛員參與，只需操縱車輛的轉(zhuǎn)向即可。駕駛員可以完全從煩瑣的駕駛操作中解放出來(lái)； 3. 隨著近幾年智能公路概念的提出以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，未來(lái)的CCS 將同其他的汽車電控系統(tǒng)相互融合，形成智能汽車電子控制系統(tǒng)，駕駛這種汽車只需在顯示器中指明所要到達(dá)的目的地，汽車就會(huì)在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的指引下，借助公路兩旁的電子標(biāo)志牌無(wú)需人為參與就可安全駛達(dá)目的地，實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛功能。 4. 通過(guò)采用 CAN 總線技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)信號(hào)資源的共享，減少硬件開(kāi)支，提高系統(tǒng)的靈活性。 過(guò)程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述 7 二、示教板發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢(shì)及問(wèn)題 近年來(lái)隨著電機(jī)、電子、通訊、資訊及感測(cè)器的迅速發(fā)展，使得許多先進(jìn)科技運(yùn)用于傳統(tǒng)運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)作日益可行，電子控制技術(shù)已逐漸應(yīng)用到了汽車上，于此同時(shí)人們也在不斷追求舒適、簡(jiǎn)便和安全的交通工具，以適應(yīng)快速的生活節(jié)奏，因此對(duì)汽車智能化的要求更加迫切，然而由于電子控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電子點(diǎn)火、最佳燃油噴射、電控懸架、電子巡航等電子控制技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，對(duì)汽車維修人員和學(xué)員提出了更高的要求，加大了學(xué)習(xí) 和掌握的難度，特別是一些結(jié)構(gòu)密閉、組成復(fù)雜的核心系統(tǒng)，也是維修、學(xué)習(xí)的難點(diǎn)。由此造成在電子巡航系統(tǒng)的維修中 , 增加了不必要的修理工時(shí)和換件成本 , 有時(shí)會(huì)出現(xiàn)因不能診斷出故障原因而不得不更換整個(gè)電子巡航系統(tǒng)的現(xiàn)象。針對(duì)電子巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、工作原理較難理解的特點(diǎn)，研制了汽車電子巡航系統(tǒng)示教板，并加以改進(jìn)。汽車電子巡航系統(tǒng)示教板是將原車全新配件（包含定速馬達(dá)、電子節(jié)氣門(mén)體、定速開(kāi)關(guān)、安全控制、巡航控制電腦、執(zhí)行元件）及車速信號(hào)模擬裝置等實(shí)物元器件，按不同的功能區(qū)域分別固定在一塊面板上，進(jìn)行線路的正確連接，配有彩 色電路圖，可動(dòng)態(tài)演示工作狀況，移動(dòng)式臺(tái)架。汽車電子控制系統(tǒng)示教板，為汽車電子控制技術(shù)的教學(xué)、研究提供了很好的教學(xué)平臺(tái)，在汽車教學(xué)中使用，已收到了較好的教學(xué)效果。研究汽車電子控制系統(tǒng)示教板，是為了研制出一套集汽車電子控制技術(shù)，汽車電控檢測(cè)與汽車電控維修綜合的，先進(jìn)、實(shí)用的教學(xué)設(shè)備，提高全國(guó)各高等汽車本科院校、全國(guó)各汽車高職高專、中專、技校汽車維修實(shí)驗(yàn)室、實(shí)訓(xùn)室檔次；滿足汽車電子技術(shù)、汽車電子控制技術(shù)教學(xué)需要；著力培養(yǎng)學(xué)生掌握現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)，培養(yǎng)有較強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力的新型汽車高級(jí)應(yīng)用型人才，滿足全國(guó)汽車緊缺 人才培養(yǎng)急需。 為了便于與維修手冊(cè)相對(duì)照，示教板應(yīng)如實(shí)展示原電子控制系統(tǒng)的真貌，必須實(shí)車真物原封不動(dòng)的保留相關(guān)零部件。為了真實(shí)的模擬汽車維修時(shí)的工況，培養(yǎng)學(xué)生的分析判斷能力，操作臺(tái)的控制面板除原車的組合儀器和相應(yīng)的檢測(cè)端子及一些開(kāi)關(guān)外，最好不再安裝其它顯示儀表，相關(guān)的電信號(hào)可用萬(wàn)用表和示波器測(cè)量。其應(yīng)具備的基本功能：①可依照實(shí)物及電路圖講解電子控制系統(tǒng)的元件組成、構(gòu)造及控制原理等；②可進(jìn)行故障現(xiàn)象、故障特征以及失效保護(hù)功能的演示；③可進(jìn)行故障代碼讀取、故障診斷、故障代碼清除的教學(xué)和演示；④配合示波器、解碼器 ，可進(jìn)行故障分析；⑥可進(jìn)行電子控制系統(tǒng)故障診斷與排除的實(shí)際操作。在基于示教板采用原車線束的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)行電氣線路方面的實(shí)訓(xùn)，通過(guò)原有的電控系統(tǒng)元件，增加少許投資，添加組合開(kāi)關(guān)控制裝置，遍可以開(kāi)發(fā)制作出多路集成控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)，從而改變?cè)O(shè)備，使設(shè)備得到更充分的利用。 過(guò)程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述 8 三、進(jìn)展情況 隨著電腦科技飛速的發(fā)展和不斷深入人們的生活，利用電腦多媒體課件及實(shí)驗(yàn)臺(tái)架模擬真實(shí)汽車教學(xué)已成為教學(xué)手段中的重要環(huán)節(jié)。教師通過(guò)運(yùn)用電腦多媒體手段及科學(xué)設(shè)置的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)故障模擬電教實(shí)驗(yàn)臺(tái)，講授汽車各系統(tǒng)工作原理及進(jìn)行故障模擬設(shè)置和診斷，使 學(xué)員容易接受和掌握知識(shí)。同時(shí)有效地解決傳統(tǒng)教學(xué)中存在的一些弊端，提高教學(xué)質(zhì)量及工作效率。 自 20 世紀(jì) 70 年代中后期～ 80 年代中后期，隨著單片機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的巡航控制系統(tǒng)，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，學(xué)習(xí)、理解難度較大如果直接利用實(shí)物發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行排除故障實(shí)習(xí)，不但實(shí)物消耗大、實(shí)習(xí)成本高，而且不易弄清楚故障產(chǎn)生的真正原因，理論與實(shí)踐結(jié)合的效果也不理想，因此引起了汽車行業(yè)各研究機(jī)構(gòu)的重視，并開(kāi)始研究，隨著汽車電控系統(tǒng)示教板的不斷普及，基于電子巡航系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)臺(tái)架也逐步出現(xiàn)，目前較為常見(jiàn)的電子巡航系統(tǒng)示教 板其主要功能及特點(diǎn)： 動(dòng)態(tài)演示功能 ； 檢測(cè)功能 ； 故障設(shè)置功能 ； 配備使用說(shuō)明書(shū)，實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)，學(xué)生手冊(cè)及其它相關(guān)資料 ； 控制面板上繪有與原車控制系統(tǒng)相一致的直觀系統(tǒng)原理圖 ； 整體臺(tái)架采用鋼性結(jié)構(gòu)焊接，表面噴塑處理，臺(tái)架移動(dòng)靈活，并帶有腳輪鎖止裝置。 四、存在問(wèn)題 1. 示教板的設(shè)計(jì)和制作與理論研究存在著一定差距 目前常見(jiàn)的電子巡航系統(tǒng)示教板與理論研究的示教板還存在著一定的差距，包括控制面板的設(shè)計(jì)、線路的連接、故障的設(shè)置、維修檢測(cè)、顯示等，比如故障的設(shè)置，由于示教板自身特點(diǎn)的限制，在故障設(shè)置時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)，在實(shí)車上檢測(cè)與在試驗(yàn)臺(tái)架上檢測(cè)相差甚遠(yuǎn)，只能依靠示教板的原理分析，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的分析，才能從實(shí)訓(xùn)轉(zhuǎn)化成實(shí)操，但這又與示教板的設(shè)計(jì)初衷相違背，因此，示教板的設(shè)計(jì)和制作與理論研究存在著一定差距。 2. 示教板實(shí)驗(yàn)臺(tái)架檢測(cè)與實(shí)車檢測(cè)存在著一定的問(wèn)題 通過(guò)調(diào)查，有相當(dāng)一部分學(xué)員，在通過(guò)示教板的臺(tái)架試驗(yàn)后，雖然從一定程度上，把書(shū)本上的知識(shí)付諸于實(shí)踐，但到了實(shí)車檢測(cè)時(shí)，往往又理不清檢測(cè)順序和故障診斷，因此，示教板實(shí)驗(yàn)臺(tái)架檢測(cè)與實(shí)車檢測(cè)存在著一定的差距。 3. 示教板的制作成本 由于示教板的制作是為了便于學(xué)員學(xué)習(xí)，所以要采用實(shí)物， 配 備各相關(guān)輔助控制系統(tǒng)， 使 各系統(tǒng)運(yùn)行正常 ，并加以顯示等等，都大大提高它的制作成本。因此，一臺(tái)電子巡航系統(tǒng)示教板，往往價(jià)格昂貴。 過(guò)程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）文獻(xiàn)綜述 9 五、 參考文獻(xiàn) [1]李東江 ，宋玉良．現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)．科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社． 1998 [2]李曉萍 ．汽車定速巡航系統(tǒng)研究與實(shí)現(xiàn)．科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)． 2021 [3]朱琦 ．汽車電子巡航系統(tǒng)的應(yīng)用．城市車輛． 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[19]崔宏?。囯娮庸?jié)氣門(mén)控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) ．科技情況開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì)． 2021 [20]胡天明．電控發(fā)動(dòng)機(jī)模擬示教板操作中常見(jiàn)問(wèn)題分析．蘭州工業(yè)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào)． 2021 [21]劉宏，岳應(yīng)娟．電腦控制機(jī)械原理示教板的功能改進(jìn)．實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理． 2021 [22]胡志剛．汽車自動(dòng)變速器示教板的設(shè)計(jì)．天津工程師范學(xué)院學(xué)報(bào)． 2021 [23]化明松，姚朝霞．汽車自動(dòng)變速器示教板的設(shè)計(jì)．電子產(chǎn)品可靠性與環(huán)境試驗(yàn)． 2021 [24]徐宗炯 ,趙建光．一汽奧迪（ AUDI） A6轎車電路 —— 電子油門(mén)與巡航控制．汽車電器． 2021 10 浙江師范大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )開(kāi) 題報(bào)告 學(xué) 院 職業(yè)技術(shù)教育學(xué)院 專業(yè) 汽車維修工程教育 學(xué)生姓名 邵國(guó)權(quán) 學(xué)號(hào) 06520216 指導(dǎo)教師 曹紅兵 職稱 副教授 合作導(dǎo)師 職稱 論文題目 凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與示教板的設(shè)計(jì) 一、選題背景和意義 近年來(lái)電子控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展為汽車技術(shù)性能的提高 , 經(jīng)濟(jì)性安全性和舒適性的改善 , 乃至對(duì)減少汽車廢氣污染都創(chuàng)造了良好的條件 , 因此 , 近 30 年來(lái) , 汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展十分迅速。隨著汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展 ,世界各國(guó)在汽車的各個(gè)系統(tǒng)中競(jìng)相采用電子控制技 術(shù)。如今的汽車已經(jīng)逐步進(jìn)入了電腦控制的時(shí)代。電子控制技術(shù)在解決提高汽車性能、環(huán)保、能源、安全等問(wèn)題中占有不可替代的重要地位。為了滿足人們對(duì)汽車行駛安全性、舒適性的需求，汽車電子化程度也越來(lái)越高，特別是微處理器進(jìn)入汽車控制領(lǐng)域后，給汽車發(fā)展帶來(lái)了劃時(shí)代的變化，汽車的動(dòng)力性、操作穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性及尾氣的排放都得到了大幅度的改善。汽車工業(yè)和公路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，以及非專業(yè)司機(jī)的不斷增加，車輛駕駛的自動(dòng)化己成為汽車發(fā)展的主要趨勢(shì)之一，人們需要更加舒適、更加簡(jiǎn)便、更加安全的交通工具，以適應(yīng)快速的生活節(jié)奏，而汽車 電子巡航控制系統(tǒng)，可以有效地減輕長(zhǎng)途駕駛的疲勞，是提高舒適性和趣味性的重要方法之一，也是電子控制技術(shù)的一個(gè)分支和發(fā)展。 電子 巡航系統(tǒng) （ CRUISE CONTROL SYSTEM）縮寫(xiě)為 CCS，又稱為定速巡航行駛裝置 、 速度控制系統(tǒng) 、 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等。 其作用是按司機(jī)要求的速度合上開(kāi)關(guān)之后，不用踩油門(mén)踏板就自動(dòng)地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當(dāng)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行車后，司機(jī)就不用再去控制油門(mén)踏板，減輕了疲勞，同時(shí)減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。由于電子巡航系統(tǒng)由 傳感器、中央控制器（ ECU）、伺服控制器、指令開(kāi)關(guān)與指示顯示組成 ，其結(jié)構(gòu)密閉、組成復(fù)雜，提高了汽車維修人員和學(xué)員的要求，加大了學(xué)習(xí)和掌握的難度，為了使學(xué)員能更好的掌握汽車電子巡航控制技術(shù)，培養(yǎng)有較強(qiáng)實(shí)踐動(dòng)手能力的高級(jí)應(yīng)用型人才，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)針對(duì) 凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng) 的 示教板 ，為汽車電子控制技術(shù)的教學(xué)、研究提供了很好的教學(xué)平臺(tái)，以提高各類學(xué)校實(shí)驗(yàn)室 (實(shí)訓(xùn)室 )檔次及教學(xué)質(zhì)量，在實(shí)際應(yīng)用中已收到了較好的教學(xué)效果。 過(guò)程管理材料 3： 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 11 二、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動(dòng)態(tài) 1. 汽車電子巡航系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 汽車電子巡航控制系統(tǒng)（ CRUISE CONTROL SYSTEM）縮寫(xiě)為 CCS 在國(guó)外研究起步很早，其發(fā)展過(guò)程主要經(jīng)歷了三個(gè)階段： 第一階段是 20 世紀(jì) 60～ 70 年代中期，早期的汽車巡航控制系統(tǒng)主要是機(jī)械式和氣動(dòng)機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。例如，日本豐田公司從 1965 年起就開(kāi)始在車上裝用機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。之后，德國(guó)的 VD0 公司也研制出了氣動(dòng)機(jī)械式巡航控制系統(tǒng)。而 1968 年德國(guó)奔馳公司開(kāi)發(fā)了晶體管控制的巡航控制系統(tǒng)，并在莫克利汽車上裝用，這期間美國(guó)和日本相繼出現(xiàn)了