【導讀】礎(chǔ)上，對其電子巡航系統(tǒng)進行適當?shù)母脑欤罱K設(shè)計了一套電子巡航系統(tǒng)示教板。對巡航系統(tǒng)反復設(shè)置各種故障，從而滿足理論教學和實訓教學的需要，獲得較好的教學效果。應(yīng)用，使汽車的結(jié)構(gòu)性能發(fā)生了根本性變化。和維修問題也接踵而來，對汽車的使用、維修人員提出了新的更高的要求。實踐性較強、具有實際意義的教學培訓體系。中專、技校汽車運用與維修專業(yè)的重點介紹的車型之一。一所學校來講擁有充足的車型、場地及條件是不可能的。子巡航系統(tǒng)各傳感器原理的理解也是各類專業(yè)相關(guān)學校的教學重點難點。汽車教學在理論與實際無法緊密結(jié)合的尷尬局面，同時填補了條件不足這個空白，成為理論聯(lián)系實踐的紐帶。由于學生的知識水平和理解能力有限，而一些零件或機。枯燥乏味，即使親自動手去實踐，對其工作原理的掌握也還是模糊不清。

　　

【正文】 ystem， FCWS)有機地結(jié)合起來，既有自動巡航功能，又有防止前向撞擊功能，駕駛員可通過設(shè)置在儀表盤上的人機交互界面啟動或清除 CCS。啟動 CCS 時，要設(shè)定汽車在巡航狀態(tài)下的車速和與前方車輛間的安全距離，否則 CCS 將自動設(shè)置為默認值，但所設(shè)定的安全距離不可小于設(shè)定車速下交通法規(guī)所規(guī)定的安全距離。 當汽車前方無行駛車輛時，汽車將 處于普通的巡航行駛狀態(tài)。 CCS 按照設(shè)定的行駛車速對汽車進行勻速控制，當汽車前方有車輛行駛，且前方車輛的行駛速度小于汽車的行駛速度時， CCS 將控制汽車進行減速，確保兩車間的距離為所設(shè)定的安全距離。當 CCS 將汽車減速至理想的目標值之后采用跟隨控制，與前方車輛以相同的速度行駛。當前方車輛發(fā)生移線，或汽車移線行駛使得汽車前方又無行駛車輛時 ,CCS 將對主車進行加速控制，使其恢復至設(shè)定的行駛速度，在恢復行駛速度后 ,CCS 又轉(zhuǎn)入對該汽車的勻速控制，當駕駛員參與汽車駕駛后 CCS 將自動退出對汽車的控制。 CCS 有以下 幾個發(fā)展趨勢： 1. 集成化有助于降低成本，增強各系統(tǒng)間的內(nèi)在聯(lián)系，充分利用各種車輛信息，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，按照 CCS 的發(fā)展方向，它還會同主動后輪系統(tǒng) (Active Rear Steer System， ARS)、牽引力控制系統(tǒng) (ASR)以及發(fā)動機控制器等各種電控系統(tǒng)集成起來。 2. 走停控制?，F(xiàn)在對 CCS 的研制和開發(fā)主要是針對在高速公路上高速行駛的車輛，而不適用于城市中低速、高車流密度情況下使用，走停控制正是 CCS 針對車速低、車距近的行駛情況所做的功能擴展，這要求 CCS 具有更好的 近距離探測能力，更快的信號處理功能，更迅速的系統(tǒng)響應(yīng)，同時還向 CCS 提出了增加車輛的自動起步功能。這樣即使在堵車情況下也無須駕駛員參與，只需操縱車輛的轉(zhuǎn)向即可。駕駛員可以完全從煩瑣的駕駛操作中解放出來； 3. 隨著近幾年智能公路概念的提出以及衛(wèi)星導航系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用，未來的CCS 將同其他的汽車電控系統(tǒng)相互融合，形成智能汽車電子控制系統(tǒng)，駕駛這種汽車只需在顯示器中指明所要到達的目的地，汽車就會在衛(wèi)星導航系統(tǒng)的指引下，借助公路兩旁的電子標志牌無需人為參與就可安全駛達目的地，實現(xiàn)完全的自動駕駛功能。 4. 通過采用 CAN 總線技術(shù)，可實現(xiàn)信號資源的共享，減少硬件開支，提高系統(tǒng)的靈活性。 過程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻綜述 7 二、示教板發(fā)展現(xiàn)狀、趨勢及問題 近年來隨著電機、電子、通訊、資訊及感測器的迅速發(fā)展，使得許多先進科技運用于傳統(tǒng)運輸系統(tǒng)的運作日益可行，電子控制技術(shù)已逐漸應(yīng)用到了汽車上，于此同時人們也在不斷追求舒適、簡便和安全的交通工具，以適應(yīng)快速的生活節(jié)奏，因此對汽車智能化的要求更加迫切，然而由于電子控制技術(shù)的迅速發(fā)展，電子點火、最佳燃油噴射、電控懸架、電子巡航等電子控制技術(shù)在汽車上的廣泛應(yīng)用，對汽車維修人員和學員提出了更高的要求，加大了學習 和掌握的難度，特別是一些結(jié)構(gòu)密閉、組成復雜的核心系統(tǒng)，也是維修、學習的難點。由此造成在電子巡航系統(tǒng)的維修中 , 增加了不必要的修理工時和換件成本 , 有時會出現(xiàn)因不能診斷出故障原因而不得不更換整個電子巡航系統(tǒng)的現(xiàn)象。針對電子巡航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復雜、工作原理較難理解的特點，研制了汽車電子巡航系統(tǒng)示教板，并加以改進。汽車電子巡航系統(tǒng)示教板是將原車全新配件（包含定速馬達、電子節(jié)氣門體、定速開關(guān)、安全控制、巡航控制電腦、執(zhí)行元件）及車速信號模擬裝置等實物元器件，按不同的功能區(qū)域分別固定在一塊面板上，進行線路的正確連接，配有彩 色電路圖，可動態(tài)演示工作狀況，移動式臺架。汽車電子控制系統(tǒng)示教板，為汽車電子控制技術(shù)的教學、研究提供了很好的教學平臺，在汽車教學中使用，已收到了較好的教學效果。研究汽車電子控制系統(tǒng)示教板，是為了研制出一套集汽車電子控制技術(shù)，汽車電控檢測與汽車電控維修綜合的，先進、實用的教學設(shè)備，提高全國各高等汽車本科院校、全國各汽車高職高專、中專、技校汽車維修實驗室、實訓室檔次；滿足汽車電子技術(shù)、汽車電子控制技術(shù)教學需要；著力培養(yǎng)學生掌握現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)，培養(yǎng)有較強實踐動手能力的新型汽車高級應(yīng)用型人才，滿足全國汽車緊缺 人才培養(yǎng)急需。 為了便于與維修手冊相對照，示教板應(yīng)如實展示原電子控制系統(tǒng)的真貌，必須實車真物原封不動的保留相關(guān)零部件。為了真實的模擬汽車維修時的工況，培養(yǎng)學生的分析判斷能力，操作臺的控制面板除原車的組合儀器和相應(yīng)的檢測端子及一些開關(guān)外，最好不再安裝其它顯示儀表，相關(guān)的電信號可用萬用表和示波器測量。其應(yīng)具備的基本功能：①可依照實物及電路圖講解電子控制系統(tǒng)的元件組成、構(gòu)造及控制原理等；②可進行故障現(xiàn)象、故障特征以及失效保護功能的演示；③可進行故障代碼讀取、故障診斷、故障代碼清除的教學和演示；④配合示波器、解碼器 ，可進行故障分析；⑥可進行電子控制系統(tǒng)故障診斷與排除的實際操作。在基于示教板采用原車線束的基礎(chǔ)上，可以進行電氣線路方面的實訓，通過原有的電控系統(tǒng)元件，增加少許投資，添加組合開關(guān)控制裝置，遍可以開發(fā)制作出多路集成控制實訓臺，從而改變設(shè)備，使設(shè)備得到更充分的利用。 過程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻綜述 8 三、進展情況 隨著電腦科技飛速的發(fā)展和不斷深入人們的生活，利用電腦多媒體課件及實驗臺架模擬真實汽車教學已成為教學手段中的重要環(huán)節(jié)。教師通過運用電腦多媒體手段及科學設(shè)置的汽車發(fā)動機故障模擬電教實驗臺，講授汽車各系統(tǒng)工作原理及進行故障模擬設(shè)置和診斷，使 學員容易接受和掌握知識。同時有效地解決傳統(tǒng)教學中存在的一些弊端，提高教學質(zhì)量及工作效率。 自 20 世紀 70 年代中后期～ 80 年代中后期，隨著單片機技術(shù)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的巡航控制系統(tǒng)，由于其結(jié)構(gòu)復雜，學習、理解難度較大如果直接利用實物發(fā)動機進行排除故障實習，不但實物消耗大、實習成本高，而且不易弄清楚故障產(chǎn)生的真正原因，理論與實踐結(jié)合的效果也不理想，因此引起了汽車行業(yè)各研究機構(gòu)的重視，并開始研究，隨著汽車電控系統(tǒng)示教板的不斷普及，基于電子巡航系統(tǒng)的實驗臺架也逐步出現(xiàn)，目前較為常見的電子巡航系統(tǒng)示教 板其主要功能及特點： 動態(tài)演示功能 ； 檢測功能 ； 故障設(shè)置功能 ； 配備使用說明書，實訓指導手冊，學生手冊及其它相關(guān)資料 ； 控制面板上繪有與原車控制系統(tǒng)相一致的直觀系統(tǒng)原理圖 ； 整體臺架采用鋼性結(jié)構(gòu)焊接，表面噴塑處理，臺架移動靈活，并帶有腳輪鎖止裝置。 四、存在問題 1. 示教板的設(shè)計和制作與理論研究存在著一定差距 目前常見的電子巡航系統(tǒng)示教板與理論研究的示教板還存在著一定的差距，包括控制面板的設(shè)計、線路的連接、故障的設(shè)置、維修檢測、顯示等，比如故障的設(shè)置，由于示教板自身特點的限制，在故障設(shè)置時，往往會出現(xiàn)，在實車上檢測與在試驗臺架上檢測相差甚遠，只能依靠示教板的原理分析，通過對系統(tǒng)的分析，才能從實訓轉(zhuǎn)化成實操，但這又與示教板的設(shè)計初衷相違背，因此，示教板的設(shè)計和制作與理論研究存在著一定差距。 2. 示教板實驗臺架檢測與實車檢測存在著一定的問題 通過調(diào)查，有相當一部分學員，在通過示教板的臺架試驗后，雖然從一定程度上，把書本上的知識付諸于實踐，但到了實車檢測時，往往又理不清檢測順序和故障診斷，因此，示教板實驗臺架檢測與實車檢測存在著一定的差距。 3. 示教板的制作成本 由于示教板的制作是為了便于學員學習，所以要采用實物， 配 備各相關(guān)輔助控制系統(tǒng)， 使 各系統(tǒng)運行正常 ，并加以顯示等等，都大大提高它的制作成本。因此，一臺電子巡航系統(tǒng)示教板，往往價格昂貴。 過程管理材料 2： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）文獻綜述 9 五、 參考文獻 [1]李東江 ，宋玉良．現(xiàn)代汽車電子控制技術(shù)．科學技術(shù)文獻出版社． 1998 [2]李曉萍 ．汽車定速巡航系統(tǒng)研究與實現(xiàn)．科技創(chuàng)新導報． 2021 [3]朱琦 ．汽車電子巡航系統(tǒng)的應(yīng)用．城市車輛． 2021 [4]張武 ．現(xiàn)代汽車電子巡航控制系統(tǒng)的原理及實現(xiàn)．電子工程師． 2021 [5]周潔，子蔭 ．巡航控制系統(tǒng)及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)．汽車電器． 2021 [6]洪衛(wèi) ．汽車巡航控制．吉林工業(yè)大學． 1998 [7]李果 ．汽車自動控制系設(shè)計與研究．國防科技大學． 1994 [8]劉希恭．凌志 LS400轎車維修手冊．遼寧科學技術(shù)出版社． 2021 [9]高學文 ．凌志 LS400巡航控制系統(tǒng)檢修．濟南交通高等?？茖W校． 2021 [10]李東江 ． 汽車發(fā)動機電控系統(tǒng)的萬用表檢測 ． 科學技術(shù)文獻出版社 ． 2021 [11]鄭霞君．凌志 LS400轎車電子控制系統(tǒng)原理與維修．遼寧科技出版社． 1998 [12]汪立亮．現(xiàn)代汽車電子巡航控制系統(tǒng)（ CCS）原理與檢修．電子工業(yè)出版社． 2021 [13]謝紹發(fā)，劉漢軍．凌志 LS400發(fā)動機維修．廣東科技出版社． 2021 [14]史懂深．凌志 LS400發(fā)動機故障診斷與排除．天津交通職業(yè)學院． 2021 [15]劉希恭 ． 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術(shù)。如今的汽車已經(jīng)逐步進入了電腦控制的時代。電子控制技術(shù)在解決提高汽車性能、環(huán)保、能源、安全等問題中占有不可替代的重要地位。為了滿足人們對汽車行駛安全性、舒適性的需求，汽車電子化程度也越來越高，特別是微處理器進入汽車控制領(lǐng)域后，給汽車發(fā)展帶來了劃時代的變化，汽車的動力性、操作穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟性及尾氣的排放都得到了大幅度的改善。汽車工業(yè)和公路運輸業(yè)的發(fā)展，以及非專業(yè)司機的不斷增加，車輛駕駛的自動化己成為汽車發(fā)展的主要趨勢之一，人們需要更加舒適、更加簡便、更加安全的交通工具，以適應(yīng)快速的生活節(jié)奏，而汽車 電子巡航控制系統(tǒng)，可以有效地減輕長途駕駛的疲勞，是提高舒適性和趣味性的重要方法之一，也是電子控制技術(shù)的一個分支和發(fā)展。 電子 巡航系統(tǒng) （ CRUISE CONTROL SYSTEM）縮寫為 CCS，又稱為定速巡航行駛裝置 、 速度控制系統(tǒng) 、 自動駕駛系統(tǒng)等。 其作用是按司機要求的速度合上開關(guān)之后，不用踩油門踏板就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當在高速公路上長時間行車后，司機就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞，同時減少了不必要的車速變化，可以節(jié)省燃料。由于電子巡航系統(tǒng)由 傳感器、中央控制器（ ECU）、伺服控制器、指令開關(guān)與指示顯示組成 ，其結(jié)構(gòu)密閉、組成復雜，提高了汽車維修人員和學員的要求，加大了學習和掌握的難度，為了使學員能更好的掌握汽車電子巡航控制技術(shù)，培養(yǎng)有較強實踐動手能力的高級應(yīng)用型人才，設(shè)計開發(fā)針對 凌志 LS400 電子巡航系統(tǒng) 的 示教板 ，為汽車電子控制技術(shù)的教學、研究提供了很好的教學平臺，以提高各類學校實驗室 (實訓室 )檔次及教學質(zhì)量，在實際應(yīng)用中已收到了較好的教學效果。 過程管理材料 3： 本科畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告 11 二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、發(fā)展動態(tài) 1. 汽車電子巡航系統(tǒng)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 汽車電子巡航控制系統(tǒng)（ CRUISE CONTROL SYSTEM）縮寫為 CCS 在國外研究起步很早，其發(fā)展過程主要經(jīng)歷了三個階段： 第一階段是 20 世紀 60～ 70 年代中期，早期的汽車巡航控制系統(tǒng)主要是機械式和氣動機械式巡航控制系統(tǒng)。例如，日本豐田公司從 1965 年起就開始在車上裝用機械式巡航控制系統(tǒng)。之后，德國的 VD0 公司也研制出了氣動機械式巡航控制系統(tǒng)。而 1968 年德國奔馳公司開發(fā)了晶體管控制的巡航控制系統(tǒng)，并在莫克利汽車上裝用，這期間美國和日本相繼出現(xiàn)了