【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。的控制，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的調(diào)速。1個(gè)，另外有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)1個(gè)，變頻器及電機(jī)各1臺(tái)。1次測(cè)試最多包括。15次循環(huán)，最終測(cè)試結(jié)果是15次的平均值，測(cè)試次數(shù)可設(shè)定。循環(huán)所采集的數(shù)據(jù)不少于360個(gè)。震蕩及來(lái)自路面的沖擊。但彈簧自身還會(huì)有往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而減震器就是用來(lái)抑制這種彈簧跳躍的。好壞直接影響車(chē)輛的承載能力和平穩(wěn)性，以及車(chē)輛行駛過(guò)程中的舒適性、安全性。因此，對(duì)減震器的性能進(jìn)行檢測(cè)是非常必要的。因此，阻尼力與位移的關(guān)系曲線示功圖是檢測(cè)減震器性能的重要。自動(dòng)顯示，并通過(guò)分析曲線判斷減震器是否合格，能自動(dòng)將測(cè)試結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)，用于以后減震器的設(shè)計(jì)和研究。

　　

【正文】 機(jī)的主電路中，電阻絲所圍繞的雙金屬片是由兩片線膨脹系數(shù)不同的金屬片壓合而成，左端與外殼固定，當(dāng)熱元件中通過(guò)的電流超過(guò)其額定值而過(guò)熱時(shí)，由于雙金屬片的上面一層熱膨脹系數(shù)小，而下面的大，是雙金屬片受熱后向上彎曲，導(dǎo)致扣板脫扣，扣板在彈簧的壓力下將常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，觸點(diǎn)是串接在電動(dòng)機(jī)的控制電路中，使得控制電路中的接觸器的動(dòng)作線圈斷電，從而切斷電動(dòng)機(jī)的主電路。 圖 39 熱繼電器結(jié)構(gòu)圖 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 20 熱繼電器的作用： 主要用來(lái)對(duì) 異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)， 它 的工作原理是過(guò)載電流通過(guò)熱元件后，使雙金屬片加熱彎曲去推動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)來(lái)帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，從而將電動(dòng)機(jī)控制電路斷開(kāi)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)斷電停車(chē)，起到過(guò)載保護(hù)的作用。鑒于雙金屬片受熱彎曲過(guò)程中，熱量的傳遞需要較長(zhǎng)的時(shí)間，因此，熱繼電器不能用作短路保護(hù)，而只能用作過(guò)載保護(hù) 。 本系統(tǒng)所選用的熱繼電器的型號(hào)為 LR2D1305C，其性能指標(biāo)如下所示： ①額定絕緣電壓： 660V ② 額定工作電流： ③額定頻率： 50/60Hz ④脫扣器電流： 10A (5)接觸器，其工作原理：接觸器廣泛用于電力的 開(kāi)斷和控制電路，它利用主接點(diǎn)來(lái)開(kāi)閉電路，用輔助接點(diǎn)來(lái)執(zhí)行控制指令，主接點(diǎn)一般只有常開(kāi)接點(diǎn)，而輔助接點(diǎn)常有兩對(duì)具有常開(kāi)和常閉功能的接點(diǎn)，小型的接觸器也經(jīng)常作為中間繼電器配合主電路使用。 當(dāng)線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，將動(dòng)鐵芯吸合，由于觸頭系統(tǒng)與動(dòng)鐵芯是聯(lián)動(dòng)的，因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)動(dòng)，觸點(diǎn)閉合，從而接通電源，當(dāng)線圈斷電時(shí)，吸力消失，動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離，使主觸頭斷開(kāi)，切斷電源。 圖 310接觸器 LC1D3210M7C 圖 311 接觸器 LC1D2510M7C 圖 312接觸器 LC10910M7C 接觸器的作用： 接觸器是控制元件， 廣泛用 作 電力的開(kāi)斷和控制電路，起到頻繁開(kāi)關(guān)作用。 本 系 統(tǒng)共 選 用了 三種 類(lèi) 型的 接觸 器 ，分 別為 ： LC1D3210M7C 、LC1D2510M7C、 LC1D0910M7C，其性能指標(biāo)如下： 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 21 ①額定電壓： 220V ② 額定電流： 10A ③額定頻率： 50Hz (6)壓力傳感器，其工作原理：壓力 傳感器 又叫電阻應(yīng)變式傳感器，屬于稱重傳感器系列，是一種將物理信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y(cè)量的電信號(hào)輸出的裝置，其廣泛運(yùn)用于工業(yè)稱重系統(tǒng)、平臺(tái)秤、電子秤、吊鉤秤、配料秤等測(cè)力場(chǎng)合。壓力傳感器是以彈性體為中介，通過(guò)力作用在傳感器兩邊的電阻應(yīng)片上，使它的阻值發(fā)生變化，再經(jīng)過(guò)相應(yīng)的電路轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)后面的控制。它的優(yōu)點(diǎn)是精度高、測(cè)量范圍廣、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、頻率特性好。 圖 313 壓力傳感器 壓力傳感器的特點(diǎn)： ① 線性度：傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。其定義為： 在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值與滿量程輸出值之比。 ② 靈敏度：靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為：輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。 ③ 遲滯：傳感器在輸入量由小到大 (正行程 )及輸入量由大到小 (反行程 )變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象稱為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào)，傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等，這個(gè)差值稱為遲滯差值。 ④ 重復(fù)性：重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí)，所得特性曲線不一致的程度。 ⑤ 漂移：傳感器 的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著時(shí)間變化，此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù)；江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 22 二是周?chē)h(huán)境 (如溫度、濕度等 )。 本系統(tǒng)運(yùn)用的壓力傳感器的型號(hào)為 PMR300，其性能指標(biāo)是： ⑴ 供電電源： 12VDC～ 36VDC、典型 24VDC ⑵ 輸出信號(hào)： 4～ 20mA、 1～ 5V、 0～ 10mA、 0～ 20mA、 0～ 5V、 1～ 10kHz ⑶ 量程范圍： – ～ ⑷ 滯后性：177。 %FS ⑸ 重復(fù)性： R177。 %FS ⑹ 直 線度 L：177。 %FS ⑺ 補(bǔ)償溫度： – 10～ 70℃ ⑻ 介質(zhì)溫度： – 40～ 125℃ ⑼ 環(huán)境溫度： – 40～ 85℃ ⑽ 激勵(lì)電壓： 12 VDC ⑾ 絕緣電阻： 20xx MΩ/100VDC ⑿壓力類(lèi)型：表壓、絕壓、密封壓 ⒀精度： 、 、 級(jí)可選 ⒁長(zhǎng)期穩(wěn)定性： ≦ %FS/年 ⒂過(guò)載壓力： 200%FS ⒃固定頻率： 5kHz～ 650kHz （ 7）接近開(kāi)關(guān)，其定義： 可以在不與目標(biāo)物實(shí)際接觸的情況下檢測(cè)靠近傳感器的金屬目標(biāo)物 。 根據(jù)操作原理，接近傳感 器大致可以分為以下三類(lèi)：利用電磁感應(yīng) 的高頻振蕩型 、利 用磁鐵的磁力型和利用電容變化的電容型。 本課題選用的是電感式接近開(kāi)關(guān)，所以主要對(duì)電感式接近開(kāi)關(guān)作相關(guān)介紹。 圖 314 接近開(kāi)關(guān) 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 23 接近開(kāi)關(guān)的特性： ① 非接觸檢測(cè)，避免了對(duì)傳感器自身和目標(biāo)物的損壞 ； ② 無(wú)觸點(diǎn)輸出，操作壽命長(zhǎng) ； ③ 即使在有水或油噴濺的苛刻環(huán)境中也能穩(wěn)定檢測(cè) ； ④反應(yīng)速度快； ⑤ 小型感測(cè)頭，安裝靈活 。 接近開(kāi)關(guān)的主要功能： ① 檢驗(yàn)距離 檢測(cè)電梯、升降設(shè)備的停止、起動(dòng)、通過(guò)位置；檢測(cè)車(chē)輛的位置，防止兩物體相撞；檢測(cè)工作機(jī)械的設(shè)定位置，移動(dòng)機(jī)器或部件的極限 位置；檢測(cè)回轉(zhuǎn)體的停止位置，閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)位置；檢測(cè)氣缸或液壓缸內(nèi)的活塞移動(dòng)位置。 ② 尺寸控制 金屬板沖剪的尺寸控制裝置；自動(dòng)選擇、鑒別金屬件長(zhǎng)度；檢測(cè)自動(dòng)裝卸時(shí)堆物高度；檢測(cè)物品的長(zhǎng)、寬、高和體積。 ③ 檢測(cè)物體存在有否 檢測(cè)生產(chǎn)包裝線上有無(wú)產(chǎn)品包裝箱；檢測(cè)有無(wú)產(chǎn)品零件。 ④ 轉(zhuǎn)速與速度控制 控制傳送帶的速度；控制旋轉(zhuǎn)機(jī)械的轉(zhuǎn)速；與各種脈沖發(fā)生器一起控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)數(shù)。 ⑤ 計(jì)數(shù)及控制 檢測(cè)生產(chǎn)線上流過(guò)的產(chǎn)品數(shù)；高速旋轉(zhuǎn)軸或盤(pán)的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)量；零部件計(jì)數(shù)。 ⑥ 檢測(cè)異 常 檢測(cè)瓶蓋有無(wú)；產(chǎn)品合格與不合格判斷；檢測(cè)包裝盒內(nèi)的金屬制品缺乏與否；區(qū)分金屬與非金屬零件；產(chǎn)品有無(wú)標(biāo)牌檢測(cè)；起重機(jī)危險(xiǎn)區(qū)報(bào)警；安全扶梯自動(dòng)啟停。 ⑦ 計(jì)量控制 產(chǎn)品或零件的自動(dòng)計(jì)量；檢測(cè)計(jì)量器、儀表的指針?lè)秶刂茢?shù)值或流量；檢測(cè)浮標(biāo)控制面高度、流量；檢測(cè)不銹鋼桶中的鐵浮標(biāo)；儀表量程上限或下限的控制；流量控制，水平面控制。 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 24 ⑧ 識(shí)別對(duì)象 根據(jù)載體上的碼識(shí)別是與非。 ⑨ 信息傳送 ASI(總線 )連接設(shè)備上各個(gè)位置上的傳感器在生產(chǎn)線 (50100 米 )中的數(shù)據(jù) 往返傳送等。 研華 PCI1711L 板卡介紹 一、概述 PCI1711L是一款功能強(qiáng)大的低成本多功能 PCI 總線數(shù)據(jù)采集卡， PCI1711L沒(méi)有模擬量輸出通道，能夠節(jié)省成本，適合那些不需要模擬量輸出的應(yīng)用。 圖 315 PCI1711L 板卡 二、主要特點(diǎn) 16 路單端模擬量輸入 12 位 A/D 轉(zhuǎn)換器，采樣速率可達(dá) 100KHz 每個(gè)輸入通道的增益可編程 自動(dòng)通道 /增益掃描 卡上 1K 采樣 FIFO 緩沖區(qū) 16 路數(shù)字量輸入及 16 路數(shù)字量輸出 可編程觸發(fā)器 /定時(shí)器 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 25 三、作用及其功能 即插即用 PCI1711L 完全符合 PCI 規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)，支持即插即用，在安裝插卡時(shí)，用戶不需要設(shè)置任何跳線和 DIP 撥碼開(kāi)關(guān)，實(shí)際上，所有與總線相關(guān)的配置，比如基地址、中斷，均由即插即用功能完成。 靈活的輸入類(lèi)型和范圍設(shè)定 PCI1711L 有一個(gè)自動(dòng)通道 /增益掃描電路，在采樣時(shí)，這個(gè)電路可以自己完成對(duì)多路選通開(kāi)關(guān)的控制，您可以根據(jù)每個(gè)通道不同的輸入電壓類(lèi)型來(lái)進(jìn)行相應(yīng)的輸入范圍設(shè)定，所選擇 的增益值將儲(chǔ)存在 SRAM 中，這種設(shè)計(jì)保證了為達(dá)到高性能數(shù)據(jù)采集所需的多通道和高速采樣 (可達(dá) 100Ks/s)。 卡上 FIFO(先入先出 )存儲(chǔ)器 PCI1711L 卡上提供了 FIFO(先入先出 )存儲(chǔ)器，可儲(chǔ)存 1KA/D 采樣值，可以啟用或禁用 FIFO 緩沖區(qū)中斷請(qǐng)求功能，當(dāng)啟用 FIFO 中斷請(qǐng)求功能時(shí)，用戶可以進(jìn)一步指定中斷請(qǐng)求發(fā)生在 1 個(gè)采樣產(chǎn)生時(shí)還是在 FIFO 半滿時(shí)，該特性提供了連續(xù)高速的數(shù)據(jù)傳輸及 Windows 下更可靠的性能。 卡上可編程控制器 PCI1711L 有一個(gè)可編程計(jì)數(shù)器 ，可用于 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)的定時(shí)觸發(fā)，計(jì)數(shù)器芯片為 82C54 或與 82C54 兼容的芯片，它包含了三個(gè) 16 位 10MHz 時(shí)鐘的計(jì)數(shù)器，其中有一個(gè)計(jì)數(shù)器作為事件計(jì)數(shù)器，用來(lái)對(duì)輸入通道的事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，另外兩個(gè)計(jì)數(shù)器級(jí)連成 1 個(gè) 32 位定時(shí)器，用于 A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)的定時(shí)觸發(fā)。 四、 PCI1711L 板卡引腳圖 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 26 圖 316 PCI1711L 引腳圖 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 27 研華 PCI1761 板卡介紹 一、概述 PCI1761 是一款 PCI 總線的繼電器輸出及隔離數(shù)字量輸入卡，它提供 8 路光隔離數(shù)字量輸入通道，在噪聲環(huán)境下為采集數(shù)字 量輸入提供 3750VDC 的隔離保護(hù)；它帶有 8 個(gè) SPDT 繼電器可以用作開(kāi)關(guān)控制設(shè)備或小型電源斷路開(kāi)關(guān)。為了便于監(jiān)控，每個(gè)繼電器都帶有一個(gè)紅色的 LED 指示燈，用來(lái)顯示繼電器的開(kāi) /關(guān)狀態(tài)。 PCI1761 的 8 路光隔離輸入通道是噪聲環(huán)境或電位漂移下數(shù)字量輸入的理想選擇。 圖 317 PCI1761 板卡 二 、特性 8 路繼電器輸出 提供 8 路光隔離數(shù)字量輸入通道 每個(gè)繼電器都帶有一個(gè)紅色的 LED 繼電器工作狀態(tài)指示燈 帶有 4 個(gè) C 型和 4 個(gè) A 型繼電 器輸出通道 輸出回讀狀態(tài) 系統(tǒng)熱啟動(dòng)時(shí)保持繼電器輸出值 輸入通道高電壓隔離 (3750VDC) 江 蘇 科 技 大 學(xué) 本 科 畢 業(yè) 論 文 28 高靜電釋放保護(hù) (70VDC) 寬輸入范圍 (1050VDC) 具有中斷處理能力 1板載地址 ID 撥碼開(kāi)關(guān) 三、具體功能及其作用 強(qiáng)大的保護(hù)功能 PCI1761 在工業(yè)、實(shí)驗(yàn)室和設(shè)備自動(dòng)化應(yīng)用方面具有強(qiáng)大的隔離保護(hù)功能，它能夠經(jīng)住 3750VDC 的電壓，防止系統(tǒng)被意外損壞，如果連接到具有浪涌保護(hù)的外部輸入源， PCI1761 可以為輸入通道提供最大 20xxVDC 的 ESD(靜電釋放 )保護(hù)，如果輸入電壓上升到 70VDC， PCI1761 的輸入通道仍然可以在很短的一段時(shí)間內(nèi)正常工作。 寬輸入范圍 PCI1761 具有從 10 到 50VDC 的寬輸入電壓范圍，非常適合于要求 12VDC、 24VDC 和 48VDC 輸入電壓的工業(yè)應(yīng)用。 復(fù)位保護(hù) 當(dāng)系統(tǒng)熱啟動(dòng) (比如不關(guān)閉系統(tǒng)電源 )時(shí)， PCI1761 根據(jù)卡上的跳線設(shè)置，能夠保持每個(gè)通道的輸入值，或返回到它們打開(kāi)狀態(tài)的默認(rèn)配置，該功能能夠避免在系統(tǒng)意外重啟過(guò)程中 的誤操作對(duì)系統(tǒng)帶來(lái)的危險(xiǎn)。 即插即用 PCI1761 是一款 PCI 總線數(shù)據(jù)采集卡，完全符合 PCI 總線的 標(biāo)準(zhǔn)，所有與總線相關(guān)的配置，比如基地址和中斷分配等都是由軟件自動(dòng)完成的，用戶無(wú)須進(jìn)行跳線或撥動(dòng) DIP 撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行配置。 板載地址 ID 撥碼開(kāi)關(guān)的切換作用 PCI1761 帶有一個(gè) DIP 撥碼開(kāi)關(guān)，當(dāng) PC 機(jī)箱中安裝了多塊 PCI1761 采集卡時(shí)，可使用此開(kāi)關(guān)來(lái)定義每塊卡的 ID，當(dāng)用戶使用多塊 PCI1761 采集卡構(gòu)建自己的系統(tǒng)時(shí)， ID 功能將十分有用，如果板卡的 ID 設(shè)置正確，用戶就可以很方便的在硬件配置和軟件編程過(guò)程中區(qū)分和訪問(wèn)。 四、 PCI1761 引腳圖 PCI1761 提供一個(gè) DB37 型接口，引腳圖如下所示