【導讀】取得的成果，所有數據、圖片資料真實可靠。盡我所知，除文中已經。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個人和集體，均已。在文中以明確的方式標明。本學位論文的知識產權歸屬于培養(yǎng)單位。PLC以其體積小、功能齊全、價格低廉和可靠性高等方面具有獨。特的優(yōu)點，在各個領域獲得了廣泛應用。PLC的使用大大提高了控制系統(tǒng)的可靠。性和自控程度，為企業(yè)提供了更可靠的生產保障。發(fā)揮PLC的優(yōu)勢，是目前自動控制學科的重要課題之一。本課題正是在這樣的背景下，圍繞基于PLC的材料分揀裝置設計展開研究。樣通過PLC程序設計來實現(xiàn)材料分揀和自動控制。其電路結構簡單，投資少（可。強，系統(tǒng)具有數據采集準確、可靠性高及系統(tǒng)成本低等優(yōu)點。

　　

【正文】 工具。功能表圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，它是一種通用的技術語言，可以用于進一步設計和不同專業(yè)的人員之間進行技術交流。 功能表圖一般主要有步、有向連線、轉換、轉換條件和動作組成。 由 系統(tǒng)程序流程圖繪制出來的系統(tǒng)功能表圖如圖 所示。 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003 X004 Y004 X005 Y005 X006 X007 X010 X011 X012 X013 X014 X015 X016 COM COM 料倉光電傳感器 料倉前限位開關 料倉后限位開關 鐵傳感器 氣缸一前限位關 氣缸一后限位關 鋁傳感器 氣缸二前限位關 氣缸二后限位關 顏色傳感器 氣缸三前限位關 氣缸三后限位關 光電傳感器 氣缸四前限位關 氣缸四后限位關 料槽 下料氣缸 電磁閥 傳送帶電動機 氣缸一 電磁閥 氣缸二 電磁閥 氣缸三 電磁閥 氣缸四 電磁閥 基于 PLC 的材料分揀裝置設計 19 圖 系統(tǒng)的功能表圖 材料分揀裝置 PLC 梯形圖 本課題的 PLC 梯形圖編輯使用 GX Developer 編程軟件。 GX Developer 可以創(chuàng)建 Q 系列、 QNA 系列、 A 系列 (包括運動控制器 (SCPU))、 FX 系列的數據，實現(xiàn)了設置操作共用化 (簡稱為 GPPA) [13]。 GX Developer 特點：軟件的通用；性充分利用 Windows 的優(yōu)勢使操作性能大幅度地提高；程序的標準化；豐富的編程語言；訪問其它站時的設置簡單；可以與可編程控制器 CPU 以各種方式進行連接；豐富的調試功能。由于本系統(tǒng) 選擇的Y 0 0 0Y 0 0 1Y 0 0 2Y 0 0 2Y 0 0 3Y 0 0 3Y 0 0 4Y 0 0 4Y 0 0 5Y 0 0 5Y 0 0 0M 3 0 2M 3 0 3C 2 0 0M 3 1 2M 3 1 3M 3 1 4M 3 1 5M 3 1 6M 3 1 7M 3 0 7M 3 1 0M 3 1 1M 3 0 4M 3 0 5M 3 0 6 C 2 0 0 C 2 0 0 C 2 0 0 C 2 0 0M 3 0 1M 3 0 0M 8 0 0 2X 0 0 0X 0 0 1X 0 0 2X 0 0 4X 0 0 5X 0 0 3 X 0 0 3 X 0 0 6X 0 0 7X 0 1 0X 0 0 3 X 0 0 6 X 0 1 1X 0 1 2X 0 1 3X 0 1 5X 0 0 3 X 0 0 6 X 0 1 1 X 0 1 4X 0 1 6C 2 0 0 C 2 0 0 X 0 0 0C 2 0 0 X 0 0 0X 0 0 3 X 0 0 6 X 0 1 1 X 0 1 4基于 PLC 的材料分揀裝置設計 20 PLC 型號為 FX2N32MR001[14]，所以本系統(tǒng)編程用仿照 STL 指令編寫程序，程序見 (附錄 )。 本章 對 材料分揀裝置 編程設計做了講述， 為了實現(xiàn)能源的充分利用和生產的需要，需要對電機進行轉速調節(jié)，考慮到電機的啟動、運行、調速和制動的特性，可以加入變頻器，系統(tǒng)中由 PLC 完成數據的采集和對變頻器、電機等設備的控制任務 [15]。編程軟件采用模塊化的程序設計方法，大量采用代碼重用，減少軟件的開發(fā)和維護。利用對 PLC 軟件的設計 ,實現(xiàn)變頻器的參數設置、故障診斷和電機的啟動和停止。 PLC 使用應注意的問題在應用 PLC 系統(tǒng)設計時，應遵循以下的基本原則，才能保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定。 （ 1）最大限度地滿足被控對象的控制要求； （ 2）系統(tǒng)結構力求 簡單； （ 3）系統(tǒng)工作要穩(wěn)定、可靠； （ 4）控制系統(tǒng)能方便的進行功能擴展、升級 。 基于 PLC 的材料分揀裝置設計 21 第 4 章 總結與展望 總結 1．本文根據當前 PLC 控制系統(tǒng)的發(fā)展和自動控制的理論，設計出了一個 基于 PLC 的材料分揀裝置 控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用 PLC 控制編程，自動 控制材料分揀 。該系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、性價比高、可擴展性強、警示明顯、設計人性化等優(yōu)點。但同時也存在一些不足，在本系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)能源的充分利用和生產的需要，需要對電機進行轉速調節(jié)，考慮到電機的啟動、運行、調速和制動的特性，可以加入 變頻器，系統(tǒng)中由 PLC 完成數據的采集和對變頻器、電機等設備的控制任務。 2． 科學技術的發(fā)展和社會對 自動分揀 系統(tǒng) 的重視，必將有更多的新技術廣泛地應用到 材料分揀自動 控制中 ，使 材料分揀自動控制 有更大的發(fā)展。隨著全球自動化程度要求的不斷增加，我國的 材料分揀自動控制 系統(tǒng) 必然向著高度自動化和無人職守的方向發(fā)展。目前， PLC 在其穩(wěn)定性，高自動化程度的不斷加強，使得PLC 成為 材料分揀 自動化方面的首選 。 3．通過這幾個月的學習，我深刻體會到了理論和實際結合的重要性， 在我四年的大學生活中，學校為我們的學習提供了非常舒適的學習環(huán) 境 ，通過畢業(yè)設計，使我有充分的機會來鍛煉自己的實際 應用知識的 能力 ， 使我有機會把書本的理論知識與實際操作結合在一起。 雖然論文寫的并不是很好，有許多不足之處，但這是我四年辛勤學習的成果，我為之感到驕傲。本次畢業(yè)設計讓我受益匪淺，通過做此設計，我學會了許多關于 PLC 硬件及編程的基本知識，并且加固了我的專業(yè)知識，為我今后的工作打下了良好的基礎。 未來展望 目前國內物流裝備技術雖然已取得長足的進步，但目前的技術和水平還不能完全滿足社會發(fā)展的需求，需要不斷改進完善自主產品，提高產品質量和可靠度，另一方面要開 發(fā)專用物流裝備以滿足不同行業(yè)領域個性化需求，增加產品系列，同時在高端物流技術方面要不斷突破，比如，工業(yè)機器人或機械手的物料高速堆拆碼，空中搬運小車在半導體生產無塵車間的應用。 隨著自動化物流的應用領域日益廣泛，由于行業(yè)及用戶需求的個性化差異，導致相關物流裝備及其技術將進入一個重要的快速發(fā)展期，且應朝著安全、效率、可靠、環(huán)保等方向發(fā)展。 基于 PLC 的材料分揀裝置設計 22 隨著科學技術的飛速發(fā)展，分揀系統(tǒng)中開始運用各種各樣的自動化機械設備，計算機控制技術和信息技術成為信息傳遞和處理的重要手段。雖然在多數的分揀系統(tǒng)中，某些作業(yè)環(huán)節(jié)還需要有人工 的參與，但作業(yè)強度已越來越小，完全由機械完成分揀作業(yè)的自動分揀系統(tǒng)也應運而生。機械化、自動化、智能化成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的主要特點與發(fā)展趨勢。 現(xiàn)代物流配送中，高科技的應用為作業(yè)效率和質量的提高提供了堅實的技術保證?，F(xiàn)代化的分揀系統(tǒng)逐漸成為物流機械化系統(tǒng)、信息系統(tǒng)以及管理組織系統(tǒng)的有機組合。物流機械化系統(tǒng)主要是各種物流設備的有效組合和配置，信息系統(tǒng)是分揀信息和控制信息等流動的載體，管理組織系統(tǒng)負責設備、人員的調度，控制系統(tǒng)總體的運作模式。計算機控制技術、信息技術以及物流自動化機械成為現(xiàn)代分揀系統(tǒng)的重要組 成部分。 基于 PLC 的材料分揀裝置設計 23 參考文獻 [1]劉祖潤 ， 胡俊達 .畢業(yè)設計指導 [M] .北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 1996. [2]王曼珠，梁維銘 .可編程器件應用開發(fā)指南 [M] .北京：人民郵電出版社， 2021. [3] 張萬忠 、 劉明芹 . 電器與 PLC 控制技術 [M]. 化學工業(yè)出版社 ,2021 年 . [4] 廖常初 . PLC 基礎及應用 [M]. 機械工業(yè)出版社 ,2021 年 . [5]阿勒斯 .傳感器技術及其應用 [M] .北京：國防工業(yè)出版社， 2021. [6]呂俊芳 .傳感器接口與檢測儀器電路 [M] .北京 ：北京航空 航天大學出版社， 1994. [7] 孫建民，楊清梅 .傳感器技術 [M] .北京：清華大學出版社，北京交通大學出版社， 2021. [8] 孫建民 .傳感器技術 [M] .北京：清華大學出版社， 2021. [9] 張愛玲，立嵐，謝麗鳳 .電力拖動與控制 [M] .北京 ： 機械工業(yè)出版社 ， 2021. [10] 賀哲榮 ，石帥軍 .流行 PLC實用程序及設計 [M].西安：西安電子科技大學出版社， 2021. [11] 胡學林 . 可編程控制器教程 [M]. 電子工業(yè)出版社 ,2021年， 198～ 235. [12] 陸運華、胡翠華 . 圖 解 PLC控制系統(tǒng)梯形圖及指令表 [M]. 中國電力出版社 ,2021年 . [13] 金彥平 . OMRON可編程序控制器操作手冊 [M]. 中國電力出版社， 2021年 . [14] PLCbased Implementation of Process Observation and Fault Detection for Discrete Event Systems ,Tord Alenljung, Markus Sk246。ldstam, Bengt Lennartson and Knut 197。kesson, 1997年 . [15]ISO 6358— 1989 Pneumatic Fluid Power — Components using Compressible Fluid — Detemination of Flowrate 基于 PLC 的材料分揀裝置設計 24 致 謝 本論文是在導師 陳尹萍 悉心 指導下完成的。導師淵博的專業(yè)知識，嚴謹的治學態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅使我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本 的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從選題到完成，每一步都是在導師的指導下完成的，傾注了導師大量的心血。在此，謹向導師表示崇高的敬意和衷心的感謝 ！ 基于 PLC 的材料分揀裝置設計 25 附錄 A 材料分揀裝置 PLC梯形圖 基于 PLC 的材料分揀裝置設計 26 基于 PLC 的材料分揀裝置設計 27 基于 PLC 的材料分揀裝置設計 28 基于 PLC 的材料分揀裝置設計 29