畢業(yè)設(shè)計開題報告--自動上下料沖壓裝配機結(jié)構(gòu)設(shè)計及控制研究-資料下載頁
2024-12-01 16:02本頁面
【導(dǎo)讀】長期以來，進口自動上下料裝置一直依賴進口。進口設(shè)備成本高維護不方便，嚴重。制約了我國同類企業(yè)在國際市場上的競爭力。由于人工上料這類的工件具有機勞動強度。高、上料精度不好控制等缺點，現(xiàn)在正逐步被自動化或氣動專機進行上下料所取代[1]。近20年來，電氣可編程控制技術(shù)與氣動技術(shù)相結(jié)合，使整個系統(tǒng)自動化程度更高，術(shù)提出了更多更高的要求?，F(xiàn)代控制理論的發(fā)展，使氣動技術(shù)從開關(guān)控制進入閉環(huán)比例。家，該比例已達到6:4，甚至接近5:5。與應(yīng)用，氣動技術(shù)已成為實現(xiàn)現(xiàn)代傳動與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一[3]。機械手能代替人類完成危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人。氣動技術(shù)是以壓縮氣體為工作介質(zhì)。當然，氣動技術(shù)也有其缺點，比如壓縮空氣需要進行除塵、除水處。相對于缺點，氣動技術(shù)的優(yōu)點是很明顯的。氣動技術(shù)由幾個主要的歷史發(fā)展階段。90年代末本世紀初，氣動技術(shù)突破了傳統(tǒng)的死區(qū)，氣動技術(shù)發(fā)展至今，用直線氣缸、旋轉(zhuǎn)馬
【正文】 工業(yè)出版社， . [17] [德 ]Wemer Deppert —— 低成本綜合自動化 [M].李寶仁，譯 .機械工業(yè)出版社， . [18] 王孝華，趙中林，等 .氣動元件及系統(tǒng)的使用與維修 [M].機械工業(yè)出版社，. [19] [美 ]Saeed B． Niku．機器人學導(dǎo)論 —— 分析、系統(tǒng)及應(yīng)用 [M].孫富春，朱紀洪，劉國棟等譯．孫增圻，審校 .電子工業(yè)出版社， . [20] 齊進凱，陳冰冰 .基于 Pro/Engineer的氣動機械手參數(shù)化設(shè)計 [J].機械設(shè)計， 2021, 22(2):257258. [21] 蔡自興 .機器人學 [M].北京：清華大學出版社， . [22] Tbndu B， Modeling and control of mckibben artificial muscle robot aetuatom[J]． IEEE Control systems Magazine 2021, 5(7):1538. [23] 袁子榮 .液氣壓傳動與控制 [M].重慶大學出版社， . 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告 ２．本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）： 本課題要研究或解決的問題： 設(shè)計氣動沖壓裝配機氣動系統(tǒng)總體方案，使其完成抓取、旋轉(zhuǎn)和沖壓裝配等動作。熟悉各種氣動元件的性能，對氣動沖壓裝配機的氣動元件進 行選型。進行氣動沖壓裝配機系統(tǒng)的裝配圖設(shè)計及各零件的三維造型二維工程圖的設(shè)計。對氣動沖壓機系統(tǒng)進行 PLC 控制。撰寫畢業(yè)設(shè)計論文。 擬采用的方法： （ 1）自動上下料輔機的系統(tǒng)方案設(shè)計 研究裝配機生產(chǎn)工藝，沖壓機的結(jié)構(gòu)特點；分析自動上下料裝置的工作要求，可以利用的工作空間以及上下料機械手模擬裝置設(shè)備的工作環(huán)境，確定自動上下料輔機的總體設(shè)計方案；從總體方案入手，根據(jù)其工作特點，選擇各個部件的驅(qū)動控制方案。 （ 2）機械結(jié)構(gòu)本體研究 從上下料輔機的機械總體設(shè)計方案著手，詳細講述 了 上料輸送機、上料機械手、下料輸送 機、下料機械手的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對其結(jié)構(gòu)特點進行描述，依照模塊化方法逐一進行設(shè)計與計算。 （ 3）氣動系統(tǒng)研究 了解自動上下料輔機氣動系統(tǒng)的工作原理、參數(shù)選擇、并對關(guān)鍵元器件進行了計算選擇。 （ 4）氣動控制系統(tǒng)研究 用梯形圖語言進行 PLC 的編程 。根據(jù)運動部件的控制特點，設(shè)計電氣控制系統(tǒng)的組成、工作原理設(shè)計了相應(yīng)的控制電路；從分析上下料輔機的工藝流程入手，編制 PLC 控制程序。 畢 業(yè) 設(shè) 計（論 文）開 題 報 告 指導(dǎo)教師意見 ： 1．對 “文獻綜述 ”的評語： 2．對本課題的深 度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： 負責人：
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