【正文】 的字樣，學(xué)**LCD屏的使用。驗(yàn) 綜合實(shí)搭建一個(gè)四輪小車(chē)，在單片機(jī)控制器上接入IO傳感器、AD傳感器、驗(yàn) 指示燈等，做一個(gè)自主避障小車(chē)。綜合檢查單片機(jī)各知識(shí)點(diǎn)的掌握情況。演示實(shí)通過(guò)演示高級(jí)版創(chuàng)意之星搭建的追球機(jī)器人。展示嵌入式系統(tǒng)在驗(yàn) 機(jī)器人上的運(yùn)用。編程控制4輪了解嵌入式系統(tǒng)編程過(guò)程。小車(chē) 搭建語(yǔ)音控制的6足學(xué)**和掌握PXA270嵌入式處理器以及嵌入式系統(tǒng)編程。爬蟲(chóng) 演示實(shí)驗(yàn)演示自平衡機(jī)器人，展示PID控制理論的實(shí)際運(yùn)用。設(shè)計(jì)自平衡機(jī)學(xué)**和掌握自動(dòng)控制經(jīng)典理論在實(shí)際工程項(xiàng)目上的運(yùn)用。器人演示實(shí)演示帶有IOAD量傳感器的機(jī)器人構(gòu)型，初步了解開(kāi)關(guān)量、模擬量、驗(yàn) 電阻式、電容式、壓電式等傳感器的概念，了解傳感器的分類(lèi)和特性。避碰小車(chē)學(xué)**開(kāi)關(guān)傳感器的使用，了解開(kāi)關(guān)量傳感器的特性。尋光機(jī)器人 學(xué)**光敏傳感器的使用，了解AD傳感器的概念和運(yùn)用。超聲跟搭建一個(gè)四輪小車(chē)，使用一個(gè)超聲波傳感器，讓小車(chē)能夠跟著人蹤實(shí)驗(yàn) 走。學(xué)**和掌握超聲波傳感器。綜合實(shí)搭建一個(gè)四輪小車(chē)，在單片機(jī)控制器上接入IO傳感器、AD傳感器、驗(yàn)指示燈等，做一個(gè)自主避障小車(chē)。綜合檢查各種傳感器的掌握和運(yùn)用能力。設(shè)計(jì)擂臺(tái)賽機(jī)器人單片機(jī)原理課程設(shè)計(jì)綜合電子系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)爬樓梯機(jī)器人 設(shè)計(jì)工業(yè)AGV自主導(dǎo)引機(jī)器人 其它實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 8以綜合性的機(jī)器人項(xiàng)目，驗(yàn)證學(xué)生C語(yǔ)言、單片機(jī)、自動(dòng)控制等等學(xué)科的知識(shí)掌握程度?？疾鞂W(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力和思路。第二步，采用“卓越之星”工程套件（專(zhuān)業(yè)版）作為實(shí)驗(yàn)器材進(jìn)行引導(dǎo)式項(xiàng)目過(guò)程培養(yǎng)訓(xùn)練，使學(xué)生參與到工程項(xiàng)目中來(lái)，在實(shí)踐中鍛煉工程素質(zhì)。采用三個(gè)層次的教學(xué)方式，首先是循序漸進(jìn)：從培養(yǎng)興趣掌握技術(shù)基礎(chǔ)，到跟著標(biāo)準(zhǔn)范例學(xué)**方案設(shè)計(jì)及具體實(shí)施過(guò)程，再到參與創(chuàng)新設(shè)計(jì)活動(dòng)，穩(wěn)扎穩(wěn)打步步為營(yíng)。而后是應(yīng)材施教：根據(jù)不同學(xué)生的不同興趣特點(diǎn)，鼓勵(lì)并指導(dǎo)其通過(guò)模塊化工程套件平臺(tái)的使用，選擇并逐步實(shí)現(xiàn)自己感興趣的方向，最終完成項(xiàng)目目標(biāo)。總的來(lái)說(shuō)，三個(gè)層次的實(shí)質(zhì)分別是：在這個(gè)過(guò)程中，采用產(chǎn)品配套的《2J實(shí)驗(yàn)教程》及47個(gè)小構(gòu)型對(duì)應(yīng)的搭建指導(dǎo)多媒體教材《FollowMeGo》。進(jìn)行實(shí)際的操練訓(xùn)練，能快速的提高學(xué)生對(duì)工程技術(shù)實(shí)踐的整體感知、和切身經(jīng)驗(yàn)。其中，有20個(gè)小系統(tǒng)構(gòu)型實(shí)驗(yàn)，很具有代表性，包含有： 01 旋轉(zhuǎn)機(jī)械手 03A 遙控廚用電器 04B 輸送帶系統(tǒng) 06A 自動(dòng)窗 08A 水平關(guān)節(jié)機(jī)器人 09B 光敏成型3D打印機(jī) 10C 智能輪椅02A 流量閥 03B 衛(wèi)生間感應(yīng)燈 04C 運(yùn)輸車(chē) 06B 自動(dòng)門(mén) 08B 垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人 10A 語(yǔ)音電梯 10D 自動(dòng)隔斷幕墻02B 蠕動(dòng)泵 04A 加工流水線 05 交通燈控制系統(tǒng) 07 剪叉升降機(jī) 09A 熔絲堆積3D打印機(jī) 10B 自動(dòng)客廳場(chǎng)景系統(tǒng)第三步，工具和設(shè)備的使用，在該階段，通過(guò)機(jī)械工具、電子工具、3D打印機(jī)，激光切割機(jī)等設(shè)備使用操作培訓(xùn)，使學(xué)生具備自己設(shè)計(jì)、自己制作的基本能力。在這三步過(guò)程中，穿插鼓勵(lì)引導(dǎo)參加各種比賽，如中國(guó)機(jī)器**賽暨RoboCop公開(kāi)賽等。鍛煉學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力和集體榮譽(yù)感。：經(jīng)過(guò)以機(jī)器人為主題的興趣培養(yǎng)階段，和以工程項(xiàng)目為主題的過(guò)程培養(yǎng)階段之后，學(xué)生具備了對(duì)工程技術(shù)的基本認(rèn)知、工程實(shí)踐的基本經(jīng)驗(yàn)和一定的技術(shù)儲(chǔ)備。這個(gè)時(shí)候可以參與或獨(dú)立進(jìn)行大系統(tǒng)或完整項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。第一步，以“卓越之星”工程套件（專(zhuān)業(yè)版）的綜合場(chǎng)景案例作為參考，進(jìn)行場(chǎng)景重新研究或者拓展式技術(shù)討論。在這套產(chǎn)品中，包含有智能建筑、智能家居、智慧化工、3D打印工廠、食品安全追溯系統(tǒng)等綜合性系統(tǒng)性大型場(chǎng)景案例，通過(guò)這些熱點(diǎn)領(lǐng)域的技術(shù)探討，能延伸出大量的有價(jià)值的課題，創(chuàng)客們可在這些基礎(chǔ)上進(jìn)行無(wú)限創(chuàng)新。第二步，以“創(chuàng)意之星II”Arduino版本，和“卓越之星”Arduino版本為依托，在同學(xué)熟悉的器材基礎(chǔ)上，引導(dǎo)學(xué)生熟悉Arduino等開(kāi)源硬件。第三步。鼓勵(lì)學(xué)生參與開(kāi)源課題，教師科研項(xiàng)目，以及組織參加智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)大賽、創(chuàng)業(yè)大賽，通過(guò)比賽實(shí)現(xiàn)創(chuàng)客的價(jià)值體現(xiàn)。 場(chǎng)地建設(shè)教學(xué)區(qū)創(chuàng)客中心借鑒目前國(guó)內(nèi)外最先進(jìn)的“創(chuàng)客”文化，采用以學(xué)生、教學(xué)小組為中心的方式布置教室，學(xué)生在這里可以自由組合成為學(xué)**小組，進(jìn)行自學(xué)、互動(dòng)交流等。老師還可以及時(shí)對(duì)學(xué)生進(jìn)行指導(dǎo)教學(xué)和課程輔導(dǎo)。圖1是傳統(tǒng)的“秧苗”型教室，這種“授課”環(huán)境即使也使用了投影和多媒體操作臺(tái)，但教室中正前方有一塊屏幕和黑板，教師在位于屏幕正前方的多媒體操作臺(tái)后講課，教師仍然是教室的“中心”或“主角”，PPT在屏幕上顯示，雖然使用了一些先進(jìn)設(shè)備，但這種教室中的教學(xué)方式本質(zhì)上仍然是灌輸式教育。圖2和圖3是兩類(lèi)“創(chuàng)新”模式的教學(xué)環(huán)境，其中，多媒體操作臺(tái)位于教室的一隅，顯然教師在這里成了“配角”。正前方為屏幕和白板，教室后部仍然有一塊白板，學(xué)生面前的桌子上有電源插座（即圖中的圓點(diǎn)“?”），便于帶筆記本電腦的學(xué)生使用，學(xué)生們可以前后左右進(jìn)行討論，需要和教師交互時(shí)，還可以使用教室后面的白板，學(xué)生們成為教室中的“中心”或“主角”。圖3座椅的擺放便于學(xué)生的小組討論。功能 設(shè)施 設(shè)計(jì) 桌椅、實(shí)驗(yàn)器材、服務(wù)器、電腦，儲(chǔ)物柜經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的桌椅可以靈活擺放，組合成小組討論形式的空間。智能多媒體終端，連接實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部的所有多媒體設(shè)備。區(qū)域特點(diǎn) 以學(xué)生為中心，強(qiáng)調(diào)可調(diào)式和交互性制作區(qū)學(xué)生在制作實(shí)驗(yàn)作品的過(guò)程中往往需要在教室里面存放一些工具、零件和未完成的作品，因此設(shè)計(jì)一些為學(xué)生準(zhǔn)備的臨時(shí)儲(chǔ)物柜，不僅可以方便學(xué)生實(shí)驗(yàn)，帶來(lái)更加人性化的特點(diǎn)，還可以通過(guò)精心的設(shè)計(jì)為實(shí)驗(yàn)室增添裝修風(fēng)格的亮點(diǎn)。功能機(jī)械、電子加工工具、檢測(cè)工具、3D打印機(jī)、激光切割機(jī)、零件及半成品儲(chǔ)物柜，操作平臺(tái)按著機(jī)械加工區(qū)、電子加工區(qū)、原材料區(qū)、半成品區(qū)、成品調(diào)試區(qū)按人機(jī)工程學(xué)合理劃分區(qū)域。為方便動(dòng)手實(shí)踐為目標(biāo)，提供充足的工具設(shè)備。設(shè)施設(shè)計(jì) 區(qū)域特點(diǎn)展示區(qū)創(chuàng)客中心不僅應(yīng)當(dāng)具備學(xué)生實(shí)驗(yàn)的功能，還應(yīng)當(dāng)具備學(xué)生作品展示和物品存放的功能。優(yōu)秀的學(xué)生作品可以在實(shí)驗(yàn)室相對(duì)顯著的位置被展示和演示，一方面可以鼓勵(lì)學(xué)**作品優(yōu)秀的學(xué)生在學(xué)**上投入更多的精力，另一方面也可以激發(fā)其他更多學(xué)生的創(chuàng)意和創(chuàng)新的想法，真正營(yíng)造出“創(chuàng)客”的文化。創(chuàng)意和創(chuàng)新往往不是一蹴而就的，總是需要多次交流、思考、探索和完善的過(guò)程。功能 設(shè)施 設(shè)計(jì) 區(qū)域特點(diǎn) 展示架與實(shí)驗(yàn)室整體的空間設(shè)計(jì)相融合，同時(shí)起到裝飾的作用。營(yíng)造創(chuàng)客氛圍