【正文】 4/lO4A=, αS4=α4=可得：FI4=G4/gaS4 =220/10= MS4=JS4〃aS4= 對O4點取矩：MO4= Ms4 + Fi4X4 + F23X23R54X54G4X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：MO4=+F23++220=0 故：F23= Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大?。?√ √ → √ ┴O4B √解得：Fx= Fy= 方向豎直向下③.對曲柄分析，共受2個力，分別為F32,F12和一個力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因為曲柄2只受兩個力和一個力偶，所以F12與F32等大反力。受力如圖：h2=,則，對曲柄列平行方程有，ΣMO2=MF32〃h2=0 即M=*=0，即M=〃M167。167。，根據(jù)機構位置和切削阻力Fr確定一個運動循的等效阻力矩根據(jù)個位置時值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計算曲柄處于各的功242。242。因為驅動力矩可視為，確定等效驅動力常數(shù)，所以按照矩Md。 由確定等效力矩。167。：擺桿為等加速等減速運動規(guī)律，其推程運動角dod=10o，回程運動角d039。=70o，擺桿長度=70遠休止角001lo9D=135mm，最大擺角ymax=15o，許用壓力角[a]=:(1)計算從動件位移、速度、加速度并繪制線圖。（2）確定凸輪機構的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實際輪廓線，并按比例繪出機構運動簡圖。：取任意一點O2為圓心，以作r0=45mm基圓；再以O2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉軸圓；在轉軸圓上O2右下方任取一點O9。以O9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點。O9D即為擺動從動件推程起始位置，再以逆時針方向旋轉并在轉軸圓上分別畫出推程、遠休、回程、近休，這四個階段。176。對推程段等分、176。對回程段等分（對應的角位移如下表所示），并用A進行標記，于是得到了轉軸圓山的一系列的點，這些點即為擺桿再反轉過程中依次占據(jù)的點，然后以各個位置為起始位置，把擺桿的相應位置242。畫出來，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點的位置，再用光滑曲線把各個點連接起來即可得到凸輪的外輪廓。凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min242。：先用目測法估計凸輪理論廓線上的min242。的大致位置（可記為A點）；以A點位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個小圓分別交于D、E、F、G四個點處，如下圖9所示；過D、E兩點作直線，再過F、G兩點作直線，兩直線交于O點，則O點近似為凸輪廓線上A點的曲率中心，曲率半徑rmin187。OA242。；此次設計中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑rmin187。 。凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）凸輪滾子半徑的確定可從兩個方向考慮： 幾何因素——應保證凸輪在各個點車的實際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。對于凸輪的凸曲線處r=rCrT，對于凸輪的凹輪廓線r=rC+rT（這種情況可以不用考慮，因為它不會發(fā)生失真現(xiàn)象）；這次設計的輪廓曲線上，最小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪上的凸曲線，則應用公式：r=rminrT5222。rTrmin5=；滾子的尺寸還受到其強度、結構的限制，不能做的太小，通常取rT=()r0rT。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實際廓線。設計過程 推程0≤2φ≤δo /2時：236。239。y2jmax1=d2239。d20239。239。237。w4jmaxw1=2dd206。233。0,d0249。239。d0234。235。2239。4jmaxw2 239。239。238。a1=d20推程δo /2≤φ≤δo時：236。239。yy2ymax1=max(d2239。d20d)0239。239。237。w4ymaxw1=(dd206。239。d20d)0234。233。d0235。2,d249。0239。4ymaxw2239。239。238。a1=d20回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ39。o/2時：236。239。y2jmax1=jmax2239。d39。2d0239。239。237。w4jmaxw1=d206。239。d39。2d0234。233。0,d039。249。235。2239。4jmaxw2239。239。238。a1=d39。20回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時：236。239。y=2ymax1(d039。d)2239。d39。20239。239。237。w4ymaxw1=(dd206。239。d39。2039。d)0234。233。d039。235。2,d249。039。239。4ymaxw2239。239。238。a1=d39。角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關系（1）角位移曲線：（2）角速度ω曲線:（3）角加速度曲線:4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2167。 設計要求：計算該對齒輪傳動的各部分尺寸，以2號圖紙繪制齒輪傳動的嚙合圖，整理說明書。齒輪2的齒數(shù)Z2確定：ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=得Z2=39取x1=x2=x1min=1713／17= x2min=1739／17=計算兩齒輪的幾何尺寸：小齒輪d1=m＊Z1=6＊13=78mmha1=（ha*+x1）*m=（1+）*6=9mmhf1=（ha*+c*x1）*m=（1+）*6=da1=d1+2*ha1=78+2*9=96df1=d12*h f1=789=69db1=d1*cosɑ=78*cos20?=四 心得體會機械原理課程設計是機械設計制造及其自動化專業(yè)教學活動中不可或缺的一個重要環(huán)節(jié)。作為一名機械設計制造及其自動化大三的學生，我覺得有這樣的實訓是十分有意義的。在已經(jīng)度過的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎理論面，如何去面對現(xiàn)實中的各種機械設計？如何把我們所學的專業(yè)理論知識運用到實踐當中呢？我想這樣的實訓為我們提供了良好的實踐平臺。一周的機械原理課程設計就這樣結束了，在這次實踐的過程中學到了很多東西，既鞏固了上課時所學的知識，又學到了一些課堂內(nèi)學不到的東西，還領略到了別人在處理專業(yè)技能問題時顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機制，最重要的還是自己對一些問題的看法產(chǎn)生了良性的變化。其中在創(chuàng)新設計時感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達到要求的執(zhí)行機構，雖然有些設計由于制造工藝要求高等因素難以用于實際，但自己很欣慰能夠想到獨特之處。這個過程也鍛煉了自己運用所學知識對設計的簡單評價的技能。五、參考文獻《機械原理教程》第7版主編：孫桓高等教育出版社2.《機械原理課程設計指導書》主編:戴娟高等教育出版社3.《理論力學》主編：尹冠生西北工業(yè)大學出版社