基于c51單片機(jī)設(shè)計(jì)的擂臺(tái)機(jī)器人-資料下載頁(yè)
2025-07-02 08:21本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】學(xué)生；四、五兩項(xiàng)由學(xué)生在完成綜合設(shè)計(jì)后填寫。完成情況、報(bào)告的質(zhì)量及答辯情況，給出客觀、全面的評(píng)價(jià)。答辯小組成員應(yīng)由2人及以上教師組成。計(jì)的情況另行規(guī)定。適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，并上報(bào)學(xué)院批準(zhǔn)。進(jìn)行闡述，言簡(jiǎn)意明，重點(diǎn)突出，15在規(guī)定時(shí)間內(nèi)能準(zhǔn)確、完整、流利地回答教師所提出的問題。務(wù)，無(wú)曠課、遲到、早退等情況。按照要求完成設(shè)計(jì)內(nèi)容，方案合理，功能完善，與解決實(shí)際問題。報(bào)告格式規(guī)范，表述清晰，章節(jié)內(nèi)容組織恰當(dāng)。符號(hào)統(tǒng)一，圖表完備，符合規(guī)范要求。數(shù)量在5篇以上，格式及引用符合要求。設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等主要過(guò)程完整，論。10設(shè)計(jì)報(bào)告對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了全面總結(jié)，體現(xiàn)了收獲，得出了有價(jià)值的結(jié)論或結(jié)果。控對(duì)象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡(jiǎn)單，如小車上的一個(gè)小型的電機(jī)，當(dāng)接收到某種信號(hào)時(shí)啟動(dòng)電機(jī)。予小車感知能力。
【正文】 /* 函數(shù)名： Write_Data_LCM ( ) 功 能： 對(duì) LCD 1602 寫數(shù)據(jù) */ void Write_Data_LCM(unsigned char WDLCM) { Read_Status_LCM()。 //檢測(cè)忙 LCM_RS = 1。 LCM_RW = 0。 LCM_Data amp。= 0x0f。 LCM_Data |= WDLCMamp。0xf0。 LCM_E = 1。 //若晶振速度太高可以在這后加小的延時(shí) LCM_E = 1。 //延時(shí) LCM_E = 0。 WDLCM = WDLCM4。 LCM_Data amp。= 0x0f。 LCM_Data |= WDLCMamp。0xf0。 LCM_E = 1。 LCM_E = 1。 //延時(shí) LCM_E = 0。 } /* 函數(shù)名： Write_Command_ LCM ( ) 功 能： 對(duì) LCD 1602 寫指令 */ void Write_Command_LCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC 為 0 時(shí)忽略忙檢測(cè) { if (BuysC) Read_Status_LCM()。 //根據(jù)需要檢測(cè)忙 LCM_RS = 0。 LCM_RW = 0。 LCM_Data amp。= 0x0f。 LCM_Data |= WCLCMamp。0xf0。//傳輸高四位 LCM_E = 1。 LCM_E = 1。 LCM_E = 0。 WCLCM = WCLCM4。 //傳輸?shù)退奈? LCM_Data amp。= 0x0f。 武漢工程大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 綜合設(shè)計(jì) 報(bào)告 17 LCM_Data |= WCLCMamp。0xf0。 LCM_E = 1。 LCM_E = 1。 LCM_E = 0。 } /* 函數(shù)名： LCM_Init() 功 能： 對(duì) LCD 1602 初始化 */ void LCM_Init(void) //LCM 初始化 { LCM_Data = 0。 Write_Command_LCM(0x28,0)。 //三次 顯示模式設(shè)置，不檢測(cè)忙信號(hào) Delay_5Ms()。 Write_Command_LCM(0x28,0)。 Delay_5Ms()。 Write_Command_LCM(0x28,0)。 Delay_5Ms()。 Write_Command_LCM(0x28,1)。 //顯示模式設(shè)置 ,開始要求每次檢測(cè)忙信號(hào) Write_Command_LCM(0x08,1)。 //關(guān)閉顯示 Write_Command_LCM(0x01,1)。 //顯示清 屏 Write_Command_LCM(0x06,1)。 //顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置 Write_Command_LCM(0x0C,1)。 //顯示開及光標(biāo)設(shè)置 } /* 函數(shù)名： Set_xy_LCM () 功 能：設(shè)定顯示坐標(biāo)位置 */ void Set_xy_LCM(unsigned char x, unsigned char y) { unsigned char address。 if( x == 0 ) address = 0x80+y。 else address = 0xc0+y。 Write_Command_LCM(address,1)。 } /* 函數(shù)名： Display_List_Char() 功 能：按指定位置顯示一串 字符 */ void Display_List_Char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *s) { unsigned char length,j。 武漢工程大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 綜合設(shè)計(jì) 報(bào)告 18 length=strlen(s)。 Set_xy_LCM(x,y)。 /*while(*s) { LCM_Data = *s。 Write_Data_LCM(*s)。 s++。 }*/ for(j=0。jlength。j++) { LCM_Data = *s。 Write_Data_LCM(*s)。 s++。 } } 武漢工程大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 綜合設(shè)計(jì) 報(bào)告 19 第五章 總結(jié)與分析 從課程設(shè)計(jì)開始到完成，已經(jīng)過(guò)去了 三周，在這三周的時(shí)間里，我學(xué)會(huì)了使用 C51單片以及部分傳感器。在開始的兩周里，老師給我們?cè)敿?xì)講解了單片機(jī)的原理以及使用方法，并通過(guò)軟件 proteus，教會(huì)我們?cè)陔娔X上進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，練習(xí)接線 ，以及編寫程序來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì) C51 單片機(jī)的控制。不僅如此，我們?cè)诶蠋煹慕虒W(xué)過(guò)程中還學(xué)會(huì)了 LCD 液晶顯示器的原理和使用方式。 第三周就是我們確定好了各自的課程設(shè)計(jì)選題后，開始動(dòng)手實(shí)踐的時(shí)間。這個(gè)實(shí)驗(yàn)最后要求是逐個(gè)驗(yàn)收，以確保同學(xué)們學(xué)習(xí)的質(zhì)量。但是，我們?cè)谧晕彝瓿傻耐瑫r(shí)，遇到問題還是要一起討論，互相學(xué)習(xí)，以彌補(bǔ)知識(shí)的缺漏。 在課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，光有理論知識(shí)是不夠的，還必須懂一些實(shí)踐中的知識(shí)。這次的課程設(shè)計(jì)也讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。在 以后的工 作中 只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個(gè)人都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致整個(gè)工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次設(shè)計(jì)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。本次課程設(shè)計(jì)也鞏固和加深了我對(duì)數(shù)字邏輯與電子線路基本知識(shí)的理解，提高了綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力，增強(qiáng)了根據(jù)課程需要選學(xué)參考資料、查閱手冊(cè)、圖表和文獻(xiàn)資料的自學(xué)能力。然后深入研究，提出方案，對(duì)比后得出最終的可行方案。同時(shí)我也鞏固學(xué)習(xí)到了關(guān)于課程設(shè)計(jì)的基本方法、步驟和撰寫設(shè)計(jì)論文的格式。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我想說(shuō)：為完成這次課 程設(shè)計(jì)我們 非常高興。和 同學(xué) 在這三周一起學(xué)習(xí) 的日子，我們相互幫助、 相互 配合。對(duì)我而言，知識(shí)上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學(xué)無(wú)止境的道理。我們每一個(gè)人永遠(yuǎn)不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面還有更高的山峰在等著你。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。這次課程設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！ 武漢工程大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 綜合設(shè)計(jì) 報(bào)告 20 致 謝 這次課程設(shè)計(jì)取得的成功，首先要感謝老師不辭辛苦的為我們講解，對(duì)我們的提問總是耐心的解答，總能給我們啟發(fā)，所以，在這里要謝謝我們敬愛的老師們！ 其次，我要感謝與我 共同努力的同學(xué)們，與我一起設(shè)計(jì)，與我一起面對(duì)挑戰(zhàn)，我們?cè)谝黄鹩懻搯栴}并解決問題，所以，沒有你們的 付出與幫助，怎會(huì)有我的成績(jī)呢？我們爭(zhēng)論過(guò)，疑惑過(guò)，但阻擋不了我們前行的步伐。 最后，感謝學(xué)校提供一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境與完善的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，是我們能取得學(xué)習(xí)成果的保證。謝謝你們！ 武漢工程大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 綜合設(shè)計(jì) 報(bào)告 21 參考文獻(xiàn) [1] 趙德安，單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M]，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [2] 陳黎明，傳感器技術(shù)機(jī)器應(yīng)用 [M]，北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [3] 秦志強(qiáng)，機(jī)器人輔助 C 程序設(shè)計(jì) [M]，北京： 電子工業(yè)出版社， 20xx [4] 樓然苗，李光飛， 51 單片機(jī)設(shè)計(jì)實(shí)例 [M]，北京：北航出版社， 20xx
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