【導讀】構添加運動動力，完成挖掘機的運動仿真分析和動力學仿真分析。陷和潛在的不合理之處，及時修改設計方案。撰寫設計說明書。將所有設計結果（包括組成挖掘機的各零部件及裝配體三維數(shù)字化虛擬。模型Pro/E源文件）刻錄成光盤。⑦與本產(chǎn)品設計相關的市場信息資料，Pro/ENGINGEER三維造型及計算機輔助設計網(wǎng)站。1收集資料,撰寫開題報告。學習掌握Pro/ENGINGEER三維建模方法。5撰寫設計說明書，設計結果光盤的制作，準備畢業(yè)答辯。設計中，主要會應用到Pro/E的三大模塊：一是參數(shù)化。的裝配連接工作及分析工作比較順利。結構件裝配是利用裝配的添加指令把前面所生成的零配件逐一添加到機構中。相應的連接約束。在裝配過程中可以進行干涉檢查和模型分析。及恢復系數(shù)等，以限制它的運動，更好的模擬實際工作狀況。執(zhí)行電動機兩種。伺服電動機為機構提供驅動。

　　

【正文】 完成后的模型如 319 所示。 四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 19 圖 319 完成第一個 軸孔后實體 與步驟 8 用的方法相同，先采用切割，再鉆軸孔。切割毛胚圖如 320 所示，完成切割后模型如圖 321，完成軸孔后的模型如圖 322 所 示。 圖 320第二個軸孔繪制草圖 圖 321完成第二軸孔切割 圖 322 完成軸孔切割后模型 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 20 繪制草圖 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取作 FRONT 平面作為繪圖平面 ，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓弧】和【直線】工具按鈕，繪制并修改連接柱草圖如圖 323 所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 323 下連接環(huán)草圖 本特征采用雙向拉伸，輸入厚度，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕。完成下連接環(huán)實體繪制，如圖 324 所示。 圖 324 下連接環(huán)實體 切割 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊 信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取下表面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設置。 四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 21 從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制并修改連接柱切割草圖如圖 325 所示。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 325 切割下連接柱草圖 本特征采用穿透，在信息顯示區(qū)中選擇【切除】按鈕，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接柱切割，如圖 326 所示。 圖 326 切割下連接柱后實體 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 22 即 完成實體繪制。完成后的模型如 327 所示 。 圖 327 切除方向指向實體里面 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，讓后按下 Ctrl 鍵，選擇需要倒角的邊，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后完整主臂如圖 328 所示。 圖 328 完整主臂模型 整個主臂繪制完畢，存盤。 四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 23 前臂 單擊文件欄中的【設置工作目錄】，單擊目標文件畢業(yè)設計文件夾，點擊確定。 單擊文件欄中的口【新建文件】圖標、出現(xiàn)新建對話框。在【類型】欄中選擇【零件】，在【名 稱】文本框內輸入 qianbi,再在【子類型】欄中選擇【實體】。單擊【確定】按鈕完成文件創(chuàng)建。 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓弧】和【倒圓角】工具按鈕，繪制如圖 329 所示的前臂草圖。 圖 329 前臂草圖 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 24 本特征選擇雙向拉伸，兩側拉伸厚度相同，單擊【預覽】。查看零件是否符合標準，最后單擊顯示區(qū)右 邊【完成】按鈕，完成實體繪制。完成后前臂實體如圖 330 所示。 圖 330 前臂模型 A— 1 用前面繪制主臂時所用的方法，以前臂毛坯前端的曲面作為參照基準插入軸線 A1，如圖 330 所示。 圖 330 插入軸線 A1 四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 25 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取橫截面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向， 單擊剖面對話框中的【草圖】按鈕完成繪圖前的設置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，以軸線 A 一 1 為圓心繪制一個圓，如圖 331 圖 331 軸孔草圖 單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。 在信息顯示區(qū)的切削深度欄中選擇【穿透】和【切除】按鈕，此時模型將顯示切除方向，由于系統(tǒng)默認的切除方向指向實體外部．因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向實體里面。最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實體繪制，完成后模型如圖 332 所示。 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 26 圖 332完成軸孔后模型 前臂連接片 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】、【圓弧】工具按鈕，繪制如圖 333 所示的前臂草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 333 前臂連接片草圖 本特征采用雙向拉伸，輸入兩側拉伸厚度，單擊信息顯示 區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實體繪制。完成后實體如圖 334 所示。 四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 27 圖 334 前臂連接片實體 切割 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【矩形】工具按鈕，繪制如圖 335 所示的前臂草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 圖 335 前臂 連接 片 切割草圖 本模型采用雙向切割，在信息顯示區(qū)中選擇【切 除】按鈕，兩側切割厚度相同，單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成連接 片 切割，如圖 336 所示。 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 28 圖 336 完成連接 片 切割 導向桿連接片的繪制方法與前臂連接片的繪制方法相同，也是先繪制連接片，在切割生成完整的導向桿連接片。 導向桿連接片草圖如圖 337 所示。拉伸方式也采用雙向拉伸，兩邊厚度相同。生成實體模型如圖 338 所示。 圖 337 導向桿連接片草圖 圖 338 生成實體模型 導向桿連接片切割毛坯的草圖如圖 339 所示。切割方式也采用雙向切割。兩邊切割厚度相同，生成完整的導向桿連接片的實體模型如圖 340 所示。 四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 29 圖 339連接片切割草圖 圖 340 導向桿連接片實體 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯爾區(qū)中的【草繪】按鈕，選取前臂的一個端面作為繪圖平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對活框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓】工具按鈕，繪制兩個圓，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。如圖 341 所示。 圖 341 繪制圓 在信息顯示區(qū)的切削深度欄中選擇【穿透】和【切除】按鈕，此時模型將顯示切除方向，由于系統(tǒng)默認的切除方向指向實體外部．因此要單擊信息顯示區(qū)中的【反向】按鈕，使切除方向指向實體里面。最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 30 按鈕，完成實體繪制，完成后的模型如圖 342 所示。 圖 342 切除方向指向實體里面 從特征操作按 鈕區(qū)中選取【圓角】工具，然后按下 Ctrl 鍵，選擇需要倒角的邊，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后完整前臂如圖 343 所示。 圖 343 完整前臂 到目前 為止 ，前臂的繪制完成，存盤！ 四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 31 挖斗 單擊文件欄中的【設置工作目錄】，單擊目標文件畢業(yè)設計文件夾，點擊確定。 單擊文件欄中的口【新建文件】圖標，出現(xiàn)新建對話框。在【類型】欄中選擇【零件】，在【名稱】文本框內輸入 wadou，再在【子類型】欄中選擇【實體】。單擊【確定 】按鈕完成文件創(chuàng)建。 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】和【圓弧】工具按鈕，繪制如圖 344 所示挖斗草圖，單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 32 圖 344 挖斗草圖 本模型采用雙向拉伸，兩側輸入相同拉伸厚度，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成后的實體如圖 345 所示。 圖 345 挖斗實體 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取 FRONT 平面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪畫前的設置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【通過邊創(chuàng)建圖元】工具按鈕，繪系統(tǒng)將彈出類型對話框。在類型對話框中選擇【單個】，在選擇挖斗的上曲面邊。單擊【關閉】按鈕，此時模型中被選中的認邊將變成草繪線形式 。 如圖 346 所示。再從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】工具按鈕，繪制如圖 347所示的邊緣草圖。單 擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕完成草圖繪制。 四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 33 圖 346 選中邊緣創(chuàng)建圖元 圖 347 邊緣草圖 本特征采用雙向拉伸，輸入兩側拉伸厚度，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成實體繪制。完成后實體如圖 348 所示。 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 34 圖 348 邊緣實體 從特征操作按鈕區(qū)中選取【圓角】工具，然后按下 Ctrl 鍵，選擇挖斗毛胚與突緣 相交處，輸入圓角半徑，最后單擊智能菜單右邊【完成】按鈕，完成圓角，完成后模型如圖 349 所示。 圖 349 倒 圓 角后實體 從特征操作按鈕區(qū)中選取【抽殼】工具按鈕，在信息顯示區(qū)中輸入抽殼壁厚四川理工學院畢業(yè)設計（論文） 35 度。接著從模型中選取圖 350 所示的抽殼挖去曲面，最后單擊信息顯示區(qū)右邊的【完成】按鈕，完成抽殼操作。完成后的實體如圖 351 所示。 圖 350 抽殼挖去曲面 圖 351 抽殼后實體 齒 繪制單個挖齒 從特征操作按鈕中選取【拉伸】工具，再單擊信息顯示區(qū)中的【草繪】按鈕，選取挖斗的一個端面作為繪畫平面，接受系統(tǒng)所默認的參照基準和方向，單擊剖面對話框中的【草繪】按鈕完成繪圖前的設置。 從特征操作按鈕區(qū)中選取【直線】工具按鈕，繪制如圖 352所示挖齒草圖。單擊特征操作按鈕區(qū)中的【確定】按鈕以完成草圖繪制。 第三章 用 Pro/E 對挖掘機零部件建模 36 圖 352 挖齒草圖 在信息顯示區(qū)中輸入挖齒厚度，單擊右邊的【完成】按鈕，完成挖齒繪制。完成后模型如圖 353 所示。 圖 353 挖齒實體模型 生成拔模斜度 從特征操作按鈕區(qū)中選取【拔?！抗ぞ甙粹o，單擊信息顯