【正文】 ............................................................................................... 38 導(dǎo)向軸 .......................................................................................................................... 42 .................................................................................................. 42 ...................................................................................................... 42 ................................................................................................................... 44 .......................................................................................................................... 48 .................................................................................................. 48 繪制連接片 1 .................................................................................................... 48 2 ................................................................................................... 54 .......................................................................................................................... 55 .................................................................................................. 56 .......................................................................................................... 56 ...................................................................................................... 57 ................................................................................................................ 61 第 4 章 挖掘機(jī)裝配 ................................................................................................................ 63 .......................................................................................................... 63 .......................................................................................................... 63 ....................................................................................................................... 63 ................................................................................................................... 64 ....................................................................................................................... 65 ....................................................................................................................... 67 目 錄 ....................................................................................................................... 69 ............................................................................................................ 70 片 1 的裝配 ............................................................................................... 70 2 ............................................................................................... 71 ................................................................................... 73 ........................................................................................... 76 ......................................................................................................... 77 第 5 章 挖掘機(jī)的運動仿真 .................................................................................................. 78 進(jìn)入“機(jī)構(gòu)”（ Mechanism）環(huán)境 ................................................................................... 78 創(chuàng)建伺服電機(jī) ............................................................................................................... 78 ................................................................................... 78 ................................................................................... 80 ................................................................................... 82 ................................................................................... 84 運動分析 ...................................................................................................................... 86 回放并保存分析結(jié)果 ..................................................................................................... 88 運動軌跡曲線的建立 ..................................................................................................... 93 第六章 總 結(jié) .......................................................................................................................... 99 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................100 致 謝 .......................................................................................................................................101 四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1 章 緒 論 挖掘機(jī)的定義 挖掘機(jī)，又稱 挖掘機(jī)械 ，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。 modeling。伺服電動機(jī)為機(jī)構(gòu)提供驅(qū)動。連接軸設(shè)置主要是對連接做參數(shù)設(shè)定，設(shè)定連接零件之間的運動范圍、零位參照、相對位置、摩擦及恢復(fù)系數(shù)等，以限制它的運動，更好的模擬實際工作狀況。 裝配連接后轉(zhuǎn)入應(yīng)用程序的機(jī)構(gòu)分析模塊。裝配過程的所有設(shè)置都可以在以后的分析中反復(fù)修改并實時觀看修改結(jié)果。其它零件在裝配時需要根據(jù)不同的功能添加相應(yīng)的連接約束 。 結(jié)構(gòu)件裝配是 利用裝配的添加指令 把前面所生成的零配件逐一添加到機(jī)構(gòu)中。也可將不同的零件用不同顏色繪制。 參數(shù)化三維實體建模階段是用 Pro/E 軟件零件圖窗口繪制出挖掘機(jī)各零部件的三維實體圖。 ～ 摘 要 I 摘 要 Pro/E 在挖掘機(jī)三維建模與運動仿真設(shè)計的主要步驟： 參數(shù)化實體建模、結(jié)構(gòu)件裝配、機(jī)構(gòu)分析及生成工程圖。 ～ 4 挖掘機(jī) 各組成零 部件及裝配體的工程圖設(shè)計。 ～ 2 建立 挖掘機(jī) 各組成零部件三維數(shù)字化虛擬模型，虛擬裝配。 3．進(jìn)度安排 設(shè)計（論文）各階段名稱 起 止 日 期 1 收集資料 ,撰寫開題報告。將 所有 設(shè)計結(jié)果（包括 組成 挖掘機(jī) 的各零部件及裝配體三維數(shù)字化虛擬模型 Pro/E 源 文件 ）刻錄成光盤。 利用 Pro/E 軟件創(chuàng)建挖掘機(jī)的三維數(shù)字化虛擬模型，對裝配體進(jìn)行運動仿真分析和動力學(xué)仿真分析，模擬機(jī)構(gòu)在特定環(huán)境中的工作狀況，分析其運動規(guī)律，并對其做動態(tài)的判斷，以便盡早發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的缺陷和潛在的不合理之處，及時修改設(shè)計方案。 畢業(yè)設(shè)計（論文） 挖掘機(jī)三維建模 及 運動仿真 學(xué) 生： 學(xué) 號： 專 業(yè)：機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班 級：車輛工程 指導(dǎo)教師： 二 O 一一年六月 II 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書 設(shè)計（論文）題目： 挖掘機(jī)三維建模及運動仿真 系： 機(jī)械工程 專業(yè)： 機(jī)械設(shè)計制造及其自動化 班級： 機(jī)自 078 學(xué)號： 07011030808 學(xué)生： 李 泓 兵 指導(dǎo)教師： 王 東