【正文】 是機器的 制造 單元體；部件是機器的 裝配 單元體。平面運動副可分為 低副 和 高副，低副又可分為 轉動副 和 移動副。運動副是使兩構件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯接。平面運動副可分為 低副和 高副。平面運動副的最大約束數為 2。機構具有確定相對運動的條件是機構的自由度數目 等于 主動件數目。在機構中采用虛約束的目的是為了改善機構的 工作情況和 受力情況。平面機構中，兩構件通過點、線接觸而構成的運動副稱為 高副。機構處于壓力角α=90176。時的位置，稱機構的死點位置。曲柄搖桿機構，當曲柄為原動件時，機構 無 死點位置，而當搖桿為原動件時，機構 有 死點位置。鉸鏈四桿機構的死點位置發(fā)生在從動件與連桿 共線 位置。在曲柄搖桿機構中，當曲柄等速轉動時，搖桿往復擺動的平均速度不同的運動特性稱為： 急回特性。1擺動導桿機構的極位夾角與導桿擺角的關系為 相等。1凸輪機構是由 機架、凸輪、從動件 三個基本構件組成的。1螺旋機構的工作原理是將螺旋運動轉化為 直線 運動。1為保證帶傳動的工作能力，一般規(guī)定小帶輪的包角α≥120176。1鏈傳動是由 主動鏈輪、從動鏈輪、繞鏈輪上鏈條 所組成。1鏈傳動和帶傳動都屬于 撓性件 傳動。1齒輪嚙合時，當主動齒輪的 齒根_推動從動齒輪的 齒頂，一對輪齒開始進入嚙合，所以開始嚙合點應為從動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點；當主動齒輪的 齒頂 推動從動齒輪的 齒根，兩輪齒即將脫離嚙合，所以終止嚙合點為主動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點。1漸開線標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為 模數 和 壓力角 分別相等。1_齒面磨損__和_因磨損導致的輪齒折斷__是開式齒輪傳動的主要失效形式。漸開線齒形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 兩類。2在一對齒輪嚙合時，其大小齒輪接觸應力值的關系是σH1 = σH2。2斜齒圓柱齒輪的重合度 大于 直齒圓柱齒輪的重合度，所以斜齒輪傳動平穩(wěn)，承載能力 高，可用于高速重載的場合。2在蝸輪齒數不變的情況下，蝸桿的頭數 越少，則傳動比就越大。2蝸桿傳動的中間平面是指：通過_蝸桿_軸線并垂直于__蝸輪__軸線的平面。2普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是_ ma1=mtα a1=αtλ=β_。2若鍵的標記為鍵C2070GB109679,則該鍵為C型平鍵，b=20，L=70。2輪系運動時，所有齒輪幾何軸線都固定不動的，稱定軸輪系輪系，至少有一個齒輪幾何軸線不固定的，稱 周轉星輪 系。2軸的作用是支承軸上的旋轉零件，傳遞運動和轉矩，按軸的承載情況不同，可以分為 轉軸、心軸、傳動軸。2機械靜聯接又可以分為 可拆 聯接和 不可拆 聯接，其中鍵聯接、螺紋聯接、銷聯接屬于 可拆 連接。.螺紋聯接防松的目的是防止螺紋副的相對運動，按工作原理的不同有三種防松方式： 摩擦力 防松、機械 防松、其它方法 防松。3平鍵的工作面是鍵的 兩側面。3楔鍵的工作面是鍵的 上下兩面。3滑動軸承中所選用的潤滑油，其粘度越大，則其承載能力越 大。3普通平鍵的剖面尺寸(bh)，一般應根據 軸的直徑 按標準選擇。3滾動軸承內圈與軸頸的配合采用 基孔 制，外圈與軸承孔的配合采用 基軸 制。二、判斷題(正確的打√，錯誤的打)所有構件一定都是由兩個以上零件組成的。（）鉸鏈四桿機構中，傳動角γ越大，機構傳力性能越高。（√）極位夾角是曲柄搖桿機構中，搖桿兩極限位置的夾角。()機構處于死點位置時，其傳動角等于90176。()凸輪輪廓的形狀取決于從動件的運動規(guī)律。()凸輪機構中，從動件按等速運動規(guī)律運動時引起剛性沖擊。（√）帶傳動的彈性滑動是不可避免的，打滑是可以避免的。(√)V帶型號中，截面尺寸最小的是Z型。（）基圓以內無漸開線。(√)在直齒圓柱齒輪傳動中，忽略齒面的摩擦力，則輪齒間受有圓周力、徑向力和軸向力三個力作用。（）1蝸桿傳動一般用于大速比的場合。(√)1蝸桿傳動一般用于傳動大功率、大速比的場合。（）1定軸輪系的傳動比等于始末兩端齒輪齒數之反比。（）1楔鍵的頂底面是工作面。(√)1設計鍵聯接時，鍵的截面尺寸通常根據傳遞轉矩的大小來選擇。（）1在螺紋聯接的結構設計中，通常要采用凸臺或凹坑作為螺栓頭和螺母的支承面，其目的是使螺栓免受彎曲和減小加工面。（√）1螺紋聯接是可拆聯接。(√)1滾動軸承的基本額定動載荷C值越大，則軸承的承載能力越高。(√)1在相同工作條件的同類型滾動軸承，通常尺寸越大，其壽命越長。（√）三、選擇題(將正確答案的序號填在括號中)在如圖所示的齒輪—凸輪軸系中，軸4稱為(A) 平面運動副所提供的約束為（C） 若兩構件組成低副，則其接觸形式為（A） 機構具有確定相對運動的條件是(A) 鉸鏈四桿機構中，若最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，則為了獲得曲柄搖桿機構，其機架應取(B) 在凸輪機構的從動件選用等速運動規(guī)律時，其從動件的運動(A) 3帶傳動的主要失效形式是帶的(A) 帶傳動中彈性滑動現象的產生是由于（C） (A)是帶傳動中所固有的物理現象，是不可避免的。 漸開線齒輪的齒廓曲線形狀取決于(D) 1閉式硬齒面齒輪傳動的主要失效形式是（B） 1齒面接觸疲勞強度設計準則針對的齒輪失效形式是（A） 1為了實現兩根相交軸之間的傳動，可以采用（C） 1齒輪傳動中，輪齒齒面的疲勞點蝕經常發(fā)生在(B) 1一對正確嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動的(A)均為標準值。、分度圓上的法面壓力角 、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的螺旋角 、分度圓上的法面壓力角、分度圓上的螺旋角1普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是(B)=ma2, αt1=αa2,λ=β =mt2, αa1=αt2,λ=β =ma2, αt1=αa2,λ=β =ma2, αa1=αt2,λ=β（注：下標t表示端面，a表示軸向，1表示蝸桿、2表示蝸輪）1蝸桿傳動的傳動比i等于（D） 2dd 2nn 1dd 1nn1普通平鍵的長度應（B） 1鍵的截面尺寸bh主要是根據(D)來選擇。 當兩個被聯接件之一太厚不宜制成通孔，且聯接不需要經常拆裝時，宜采用（C） 2滾動軸承在一般轉速下的主要失效形式是（C） 2聯軸器和離合器均具有的主要作用是（B） ，使其旋轉并傳遞轉矩 2下列聯軸器中，能補償兩軸的相對位移并可緩沖、吸振的是(D) 四、問答題說出凸輪機構從動件常用運動規(guī)律，沖擊特性及應用場合。答：等速運動規(guī)律、等加速等減速運動規(guī)律、簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）；等速運動規(guī)律有剛性沖擊，用于低速輕載的場合；等加速等減速運動規(guī)律有柔性沖擊，用于中低速的場合；簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律）當有停歇區(qū)間時有柔性沖擊，用于中低速場合、當無停歇區(qū)間時無柔性沖擊，用于高速場合。說明帶的彈性滑動與打滑的區(qū)別。彈性滑動是由于帶傳動時的拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就存在著拉力差，所以彈性滑動是不可避免的；而打滑是由于過載引起的，只要不過載，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。簡述齒廓嚙合基本定律。不論齒廓在任何位置接觸，過接觸點所做的公法線一定通過連心線上一定點，才能保證傳動比恒定不變。為什么閉式蝸桿傳動必須進行熱平衡計算？蝸桿傳動存在著相對滑動，摩擦力大，又因為閉式蝸桿傳動散熱性差，容易產生膠合，所以要進行熱平衡計算。說明螺紋連接的基本類型及應用。螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接。螺栓連接用于被連接件不厚、通孔且經常拆卸的場合；雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚、盲孔且經常拆卸的場合；螺釘連接用于被連接件之一較厚、盲孔且不經常拆卸的場合。軸上零件的周向固定各有哪些方法？（指出四種以上方法）周向固定：鍵連接、花鍵連接、過盈配合連接軸上零件的軸向固定方法主要有哪些種類?各有什么特點?（指出四種以上）軸向固定：軸肩、軸環(huán)、軸套、軸端擋板、彈性檔圈 軸肩、軸環(huán)、軸套固定可靠，可以承受較大的軸向力；彈性檔圈固定可以承受較小的軸向力；軸端擋板用于軸端零件的固定。五、計算題說明機構具有確定相對運動的條件，并判斷機構運動是否確定？ 解：機構具有確定相對運動的條件是： 5 解答: F處為復合鉸鏈,H(或I)處為虛約束,則 n=6, PL=8, PH=1 F=3n2PLPH=3*62*81=1圖示四桿機構中，已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構件為機架，可得到什么類型的鉸鏈四桿機構？（解：因為最短構件與最長構件長度之和小于 等于另外兩構件的長度之和，滿足構件的長度 和條件，所以取AB為機架，得雙曲柄機構； 取BC或AD為機架，得曲柄搖桿機構； 取CD為機架，得雙搖桿機構；已知圖示機構中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm問：（1）此機構中，當取構件AD為機架時，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構件？（必須根據計算結果說明理由）（2）當分別取構件AB、BC、CD為機架時，各將得到什么機構？（如圖所示鉸鏈四桿機構，已知各構件的長度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。（1）該機構是否有曲柄？如有，請指出是哪個構件（必須根據計算結果說明理由）；（2）當分別取構件AB、BC、CD為機架時，各將得到什么機構？（解答：因為LAB+LBC=50+110=160mm LAB+LBC=80+100=180mm 所以LAB+LBC LAB+)當取AD為機架時, 得到曲柄搖桿機構。2)當取AB為機架時,得到雙曲柄桿機構。當取BC為機架時。得到曲柄搖桿機構。當取CD為機架時。、已知一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪的標準中心距a=200mm，齒數Z1=20，Z2=80，齒頂高系數ha* =1，壓力角=20176。試求這對齒輪的模數m，傳動比i12，節(jié)圓直徑及嚙合角。解：((212zzm a(( 1222*200 4()2080 amzz( ((((420801212((( zzi 節(jié)圓直徑=分度圓直徑機構的自由度數等于機構中（接受外界給定運動規(guī)律的）原動件的個數。n=3，PL=3，PH＝2 機構自由度 F＝3n－2PL－PH＝1，因為W＝1＝F，所以機構的運動確定。說明機構具有確定相對運動的條件，并判斷機構運動是否確定？ 解答:機構具有確定相對運動的條件是：機構的自由度數 等于機構中(接受外界給定運動規(guī)律的)原動件的個數。機構中，n=7，PL=9，PH=1 F＝3n－2PL－PH=2＝W0，所以機構運動確定。C、G處復合鉸鏈，E處虛約束，F處局部自由度 J250341計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束請明確指出。解答: C處為復合鉸鏈,則 n=5, PL=7, PH=0 F=3n2PLPH=3*52*7=1計算圖示機構的自由度，若含有復合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。（15分）1=mz1=420=80mm d 2=mz2=480=320mm mm (20((壓力角嚙合角某標準直齒圓柱齒輪，已知齒距p=，齒數z=20，正常齒制。求該齒輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、基圓直徑db、齒高h及齒厚s。(cos20186?！?解答：p＝ mm，m=4 mm。分度圓直徑d=mz=420=80 mm。基圓直徑db=d cos20186。= mm。齒頂圓直徑da=m(Z+2ha*)=88 mm。齒根圓直徑df= m(Z－2ha*－2c*)=70 mm。齒高h= m (2ha*+c*)=9 mm。齒厚s=已知一對外嚙合標準直齒圓柱齒輪傳動的標準中心距a=108mm,傳動比i12=3,小齒輪齒數Z1=18。試確定大齒輪的齒數Z齒輪的模數m和兩輪的分度圓直徑。解:由 i12= 21 ZZ=3 ,得Z2=3*18=54, 又由1222*108 31854 amZZ( (((( mm, 分度圓直徑: 113*1854dmz((( mm，213*54162dmz((( mm。如下圖所示輪系中，已知Z1=16，Z2=36，Z3=25，Z4=50，Z5=2，Z6=20，若n1=600r/min，求蝸輪的轉速n6及各輪的轉向。（10分）1在圖示傳動裝置中，已知各輪齒數為：Z1=20, Z2=40, Z3=20, Z4=30, Z5=80，運動從Ⅰ軸輸入，Ⅱ軸輸出，nⅠ=1000r/min,轉動方向如圖所示。試求輸出軸Ⅱ的轉速nⅡ及轉動方向。（20分）解:由ZZZH系桿組成星行輪輪系，可得： 3455355343*80 4*20 HHHnnzzzinnzzz(( (((((((( (其中：n5=0，所以： 340H H nnn(((( 即：34HHnnn((或：35H n n(；又：i121122140220 Hnnznnz((((((( (又因為：iⅠⅡ1133/2 /5 HHnnnnnn(( ((所以： 310002 5 n((，解得:nⅡ=n3=－2500 r/min，負號表示nⅡ與nⅠ方向相反，如圖所示。1某軸用一對圓錐滾子軸承支承，外圈窄邊相對安裝，已知兩軸承所承受的徑向載荷分別為FrⅠ=9000N,Fr Ⅱ=5000N，其內部軸向力分別為FSⅠ=2430N,FSⅡ=1350N,傳動件作用于軸上的軸向力FA=1000N,判斷系數e=,當Fa/Fr≤e時，X=1,Y=0,當Fa/Fre時，X=，Y=。試分別計算出軸承的