【正文】 （20分）解:由ZZZH系桿組成星行輪輪系，可得： 3455355343*80 4*20 HHHnnzzzinnzzz(( (((((((( (其中：n5=0，所以： 340H H nnn(((( 即：34HHnnn((或：35H n n(；又：i121122140220 Hnnznnz((((((( (又因為：iⅠⅡ1133/2 /5 HHnnnnnn(( ((所以： 310002 5 n((，解得:nⅡ=n3=－2500 r/min，負號表示nⅡ與nⅠ方向相反，如圖所示。解:由 i12= 21 ZZ=3 ,得Z2=3*18=54, 又由1222*108 31854 amZZ( (((( mm, 分度圓直徑: 113*1854dmz((( mm，213*54162dmz((( mm。齒高h= m 齒頂圓直徑da=mz=420=80 mm。求該齒輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、基圓直徑db、齒高h及齒厚s。機構(gòu)中，n=7，PL=9，PH=1 F＝3n－2PL－PH=2＝W0，所以機構(gòu)運動確定。試求這對齒輪的模數(shù)m，傳動比i12，節(jié)圓直徑及嚙合角。當(dāng)取BC為機架時。五、計算題說明機構(gòu)具有確定相對運動的條件，并判斷機構(gòu)運動是否確定？ 解：機構(gòu)具有確定相對運動的條件是： 5 解答: F處為復(fù)合鉸鏈,H(或I)處為虛約束,則 n=6, PL=8, PH=1 F=3n2PLPH=3*62*81=1圖示四桿機構(gòu)中，已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。說明螺紋連接的基本類型及應(yīng)用。彈性滑動是由于帶傳動時的拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就存在著拉力差，所以彈性滑動是不可避免的；而打滑是由于過載引起的，只要不過載，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。、分度圓上的法面壓力角 、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的螺旋角 、分度圓上的法面壓力角、分度圓上的螺旋角1普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是(B)=ma2, αt1=αa2,λ=β =mt2, αa1=αt2,λ=β =ma2, αt1=αa2,λ=β =ma2, αa1=αt2,λ=β（注：下標(biāo)t表示端面，a表示軸向，1表示蝸桿、2表示蝸輪）1蝸桿傳動的傳動比i等于（D） 2dd 2nn 1dd 1nn1普通平鍵的長度應(yīng)（B） 1鍵的截面尺寸bh主要是根據(jù)(D)來選擇。(√)1滾動軸承的基本額定動載荷C值越大，則軸承的承載能力越高。（）1楔鍵的頂?shù)酌媸枪ぷ髅妗?√)在直齒圓柱齒輪傳動中，忽略齒面的摩擦力，則輪齒間受有圓周力、徑向力和軸向力三個力作用。()凸輪機構(gòu)中，從動件按等速運動規(guī)律運動時引起剛性沖擊。（）鉸鏈四桿機構(gòu)中，傳動角γ越大，機構(gòu)傳力性能越高。3滑動軸承中所選用的潤滑油，其粘度越大，則其承載能力越 大。2機械靜聯(lián)接又可以分為 可拆 聯(lián)接和 不可拆 聯(lián)接，其中鍵聯(lián)接、螺紋聯(lián)接、銷聯(lián)接屬于 可拆 連接。2普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動的正確嚙合條件是_ ma1=mtα a1=αtλ=β_。2在一對齒輪嚙合時，其大小齒輪接觸應(yīng)力值的關(guān)系是σH1 = σH2。1齒輪嚙合時，當(dāng)主動齒輪的 齒根_推動從動齒輪的 齒頂，一對輪齒開始進入嚙合，所以開始嚙合點應(yīng)為從動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點；當(dāng)主動齒輪的 齒頂 推動從動齒輪的 齒根，兩輪齒即將脫離嚙合，所以終止嚙合點為主動輪 齒頂圓 與嚙合線的交點。1螺旋機構(gòu)的工作原理是將螺旋運動轉(zhuǎn)化為 直線 運動。鉸鏈四桿機構(gòu)的死點位置發(fā)生在從動件與連桿 共線 位置。平面機構(gòu)中，兩構(gòu)件通過點、線接觸而構(gòu)成的運動副稱為 高副。平面運動副可分為 低副和 高副。aM）/2a=（102－20）/（22）=0 由∑FY=0 FA=F=10kN（2）最大彎矩 Mmax=F A 由∑FX=0 FABcosαF BCcosα=0 FAB= FBC 由∑FY=0 FABsinαFBCsinαF=0 FAB= FBC=F=5kN，承受載荷 F=10 kN,M=20 ，梁長2a=4m，材料的許用應(yīng)力[σ]=160Mpa，試求：（1）梁A、B端的約束力；（2）最大彎矩Mmax；（3）確定橫截面的尺寸。而用離合器聯(lián)接的兩根軸在運轉(zhuǎn)過程中能隨時根據(jù)需要結(jié)合或分離。帶傳動工作時的最大應(yīng)力出現(xiàn)在V型帶從緊邊繞上小帶輪處。以點接觸或線接觸的運動副稱為高副，以面接觸的運動副稱為低副。（+）72．在潤滑良好的閉式齒輪傳動中，齒面疲勞點蝕失效不會發(fā)生。（）51．平面連桿機構(gòu)中，傳動角就是連桿與從動件的夾角。（+）40．緊定螺釘對軸上零件既能起到軸向定位的作用又能起到周向定位的作用。（+）33．加大凸輪基圓半徑可以減少凸輪機構(gòu)的壓力角,也對避免機構(gòu)的運動失真有效果.（+）34．連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動需要進行熱平衡計算,以控制工作溫度.（+）35．自由度為1的周轉(zhuǎn)輪系，稱為行星輪系。（+）27．齒輪傳動的重合度越大,表示同時參與嚙合的輪齒對數(shù)越多.（+）28．由漸開線的形成過程可知，基圓內(nèi)無漸開線。（）20．衡量鑄鐵材料強度的指標(biāo)是強度極限。（+）.，滾子軸承比球軸承更能承受沖擊，也更合適在較高的轉(zhuǎn)速下工作。（）。 （D）容易發(fā)生。 （C）時，可采用蝸桿傳動 ，主動輪1用45鋼調(diào)質(zhì)，從動輪2用45鋼正火，則它們的齒面接觸應(yīng)力的關(guān)系是（A）。 ，漸開線標(biāo)準直齒圓柱齒輪分度圓上的壓力角應(yīng)為（A）度。 （A）的凸輪機構(gòu)當(dāng)中。 （A） ，B都可能 ，B都不可能（C）。A、端面 B、法面 C、軸面 D、無（B）。A．K1 B．K=1 C．K33．漸開線的形狀取決于（C）的大小。A．滾動體碎裂 B．滾動體與滾道的工作表面產(chǎn)生疲勞點蝕 C．保持架破壞 D．滾道磨損27．帶傳動的彈性滑動現(xiàn)象是由于（A）而引起的。 C、相隔120176。A、不存在 B、曲柄與連桿共線時為 C、搖桿與連桿共線時為 D、不能確定15．當(dāng)兩軸相距較遠，且要求傳動比準確，宜采用（A）A、輪系傳動 B、一對齒輪傳動 C、帶傳動 D、螺旋傳動16．電影放映機的卷片機構(gòu)為一種間歇運動機構(gòu)，應(yīng)屬于哪種間歇運動機構(gòu)（B）A、棘輪機構(gòu) B、槽輪機構(gòu) C、不完全齒輪機構(gòu) D、凸輪間歇機構(gòu) 17．一般情況下，鍵聯(lián)接的主要用途是輪和轂之間。A．與已知力垂直B．與未知力垂直 C．與未知力平行 D．任意 E．已知力作用點 F．未知力作用點 G．兩未知力交點 H．任意點10．一個機構(gòu)中對于原動件個數(shù)正確的說法是（B）A、必定有且只能有一個 B、至少有一個 C、至少有三個 D、可有可無11．凸輪機構(gòu)從動桿的運動規(guī)律,是,由凸輪(B)、轉(zhuǎn)速 B、輪廓曲線 C、基圓 D、從動件形式 2．為保證平面四桿機構(gòu)良好的傳力性能，（B）不應(yīng)小于最小許用值。20=60 d2=mz2=3180。齒厚s==解：機構(gòu)具有確定相對運動的條件是：機構(gòu)的自由度數(shù)等于機構(gòu)中接受外界給定運動規(guī)律的原動件的個數(shù)。=94mm。C處復(fù)合鉸鏈，E處虛約束，F(xiàn)處局部自由度連架桿是曲柄的條件：（1）構(gòu)件的長度和條件：最短構(gòu)件與最長構(gòu)件長度之和小于等于另外兩構(gòu)件的長度之和；（2）最短構(gòu)件條件：連架桿和機架之一為最短構(gòu)件取AD為機架，得雙曲柄機構(gòu)；取AB或CD為機架，得曲柄搖桿機構(gòu)；取BC為機架，得雙搖桿機構(gòu)。螺栓連接用于被連接件不厚、通孔且經(jīng)常拆卸的場合；雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚、盲孔且經(jīng)常拆卸的場合；螺釘連接用于被連接件之一較厚、盲孔且不經(jīng)常拆卸的場合。軸上零件的軸向固定方法主要有哪些種類?各有什么特點?（指出四種以上）軸向固定：軸肩、軸環(huán)、軸套、軸端擋板、彈性檔圈軸肩、軸環(huán)、軸套固定可靠，可以承受較大的軸向力；彈性檔圈固定可以承受較小的軸向力；軸端擋板用于軸端零件的固定。1B、701支承軸上的旋轉(zhuǎn)零件，傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，心軸、轉(zhuǎn)軸、傳動軸1機架、凸輪、從動件1急回特性1大齒根、齒頂、從動輪齒頂圓、齒頂、齒根、主動輪齒頂圓2基孔制、基軸制二、選擇題CBCCAAACAA1B1B1C1A1A1C1A1C1A C四、簡答題說出凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律，沖擊特性及應(yīng)用場合。(8分)如下圖所示輪系中，已知Z1=16，Z2=32，Z3=20，Z4=40，Z5=4，Z6=40，若n1=800r/min，求蝸輪的轉(zhuǎn)速n6及各輪的轉(zhuǎn)向。i某標(biāo)準直齒圓柱齒輪，已知齒距p=，齒數(shù)z=25，正常齒制。說明螺紋連接的基本類型及應(yīng)用。()1滾動軸承的基本額定動載荷C值越大，則軸承的承載能力越高。()1凸輪輪廓的形狀取決于從動件的運動規(guī)律。（）1基圓以內(nèi)有漸開線。（）蝸桿傳動一般用于傳動大功率、大速比的場合。（）凸輪機構(gòu)中，從動件按等速運動規(guī)律運動時引起剛性沖擊。1帶傳動的主要失效形式是帶的()。 B、135176。A、梯形螺紋 B、管螺紋 C、普通螺紋1在下列平面四桿機構(gòu)中，無論以哪一構(gòu)件為主動件，都不存在死點位置()。A、A型 B、B型 C、C型1漸開線在基圓上的壓力角a為多大？（）A、0176。蝸桿傳動傳動比的正確計算公式為（）A、i12=z2z1 B、i12=d2d1 C、i12=d1d2經(jīng)校核，平鍵聯(lián)接強度不夠時，可采用下列措施中的幾種?①適當(dāng)?shù)卦黾虞嗇灱版I的長度；②改變鍵的材料；③增大軸的直徑，重新選鍵；④配置雙鍵或選用花鍵。2滾動軸承內(nèi)圈與軸頸的配合采用______制，外圈與軸承孔的配合采用_______制。1凸輪機構(gòu)是由____________、____________、____________三個基本構(gòu)件組成的。1為保證帶傳動的工作能力，一般規(guī)定小帶輪的包角α≥__________。，可以分為轉(zhuǎn)軸、________、_________。漸開線標(biāo)準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為______和______分別相等。機構(gòu)處于壓力角α=_________時的位置，稱為機構(gòu)的死點位置。在設(shè)計齒輪時應(yīng)優(yōu)先選用。漸開線越彎曲。（1）使小齒輪和大齒輪的強度接近相等（2）為了使傳動更平穩(wěn)（3）為了補償可能的安裝誤差以保證接觸線長度，采用高度變位齒輪傳動可以____。（1）齒根過渡曲線處的應(yīng)力集中（2）彎曲應(yīng)力外其余應(yīng)力（3）齒面硬度 ，主動輪1用的45鋼調(diào)質(zhì)，從動輪2用45鋼正火，則它們的 齒面接觸應(yīng)力的關(guān)系是____。（1）齒高（2）齒寬（3）端面重合度（4）縱向重合度，它的值為____。（1）增大重合度（2）進行輪齒齒頂修緣（3）將輪齒作鼓形修整（4）降低齒輪支承系統(tǒng)的剛度。（1）減小齒間載荷分配不均（2）減小齒向載荷的分布不均（3）減小附加動載荷 ，齒間載荷分配不均，除與輪齒變形有關(guān)外，還主要與____有關(guān)。（1）小齒輪淬火，大齒輪調(diào)質(zhì)（2）小齒輪淬火，大齒輪正火（3）小齒輪調(diào)質(zhì)，大齒輪正火（4）小齒輪正火，大齒輪調(diào)質(zhì)，其制造工藝過程可在齒坯加工以后順序進行____。（1）齒面塑性變形（2）輪齒疲勞折斷（3）齒面點蝕（4）磨損 ，故目前設(shè)計開式齒輪傳動時，一般彎曲疲勞強 度設(shè)計計算，用適當(dāng)增大模數(shù)的辦法以考慮____的影響。（1）齒面點蝕（2）輪齒折斷（3）齒面塑性變形（4）齒面膠合 ，其最可能出現(xiàn)的失效形式是____。（1）帶傳動（2）摩擦輪傳動（3）鏈傳動（4）齒輪傳動 ，不宜用于軸間距離較大的單級傳動是____。(1)輪齒疲勞折斷(2)齒面點蝕(3)齒面磨損(4)齒面膠合(5)齒面塑性變形，當(dāng)散熱條件不良時，齒輪的主要失效形式是____。(1)基圓(2)節(jié)圓(3)分度圓，它們的____必須相等。(1)小于(2)等于(3)大于。(1)圓弧(2)擺線(3)漸開線 。(1)展角(2)壓力角(3)基圓。，當(dāng)兩輪的____略有改變時，兩齒輪仍能保持原傳動比傳動，此特性稱為齒輪傳動的____。、____、____、____、____五種。，當(dāng)?shù)毒啐X頂線超過嚙合線的極限點時發(fā)生____現(xiàn)象。,節(jié)圓壓力角等于____圓壓力角。、填空題:,從動件 ,圓柱 ,滾子 ,30176。，實際輪廓越小，則機構(gòu)越小而輕，所以我們希望滾子半徑盡量大。a壓力角不超過許用值 b 凸輪制造材料的強度 c 從動件的運動規(guī)律 。a 勻速、平穩(wěn)的直線運動 b 簡偕直線運動 c各種復(fù)雜形式的直線運動。引起機構(gòu)強烈的振動。凸輪機構(gòu)主要分為____凸輪和____凸輪兩種基本類型。=1，曲柄搖桿機構(gòu)中搖桿的兩端點鉸鏈位置和曲柄回轉(zhuǎn)中心必共線?！八傈c”位置，從動件運動方向不能確定。a 曲柄與連桿共線 b 曲柄與機架共線 c 曲柄與搖桿共線 ，若要增大搖桿擺角，應(yīng)____長度。a有一個曲柄b有兩個曲柄 c有兩個搖桿，____必須具有急回運動特性；____必須出現(xiàn)“死點”位置。a 曲柄搖桿機構(gòu) b 雙曲柄機構(gòu) c 雙搖桿機構(gòu) “死點”位置。,若減小曲柄長度,則搖桿擺角____。，則構(gòu)成____機構(gòu)。（2）以____為架，則____為曲柄。第二章平面連桿機構(gòu)一、填空題。（）A 心軸B 傳遞軸C 轉(zhuǎn)軸：（）A 降低應(yīng)力集中，提高軸的疲勞強度 B 便于軸的加工 C 便于實現(xiàn)軸向定位，求出的直徑指哪段軸徑？（）A裝軸承處的直徑B 軸的最小直徑C 軸上危險截面處的直徑，當(dāng)載荷平穩(wěn)、轉(zhuǎn)速較高時，應(yīng)選用哪種軸承？（）A 深溝球軸承B 推里球軸承C 角接觸軸承，哪類軸承所能承受的軸向載荷最大？（）A 深溝球軸承B 角接觸軸承C調(diào)心球軸承？（）A 深溝球軸承B 角接觸軸承C 推里球軸承三、綜合練習(xí)題部分：以課上練習(xí)題及課后作