【正文】 動(dòng)是由 主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、繞鏈輪上鏈條 所組成。1鏈傳動(dòng)和帶傳動(dòng)都屬于 撓性件 傳動(dòng)。1齒輪嚙合時(shí)，當(dāng)主動(dòng)齒輪的 齒根_推動(dòng)從動(dòng)齒輪的 齒頂，一對(duì)輪齒開(kāi)始進(jìn)入嚙合，所以開(kāi)始嚙合點(diǎn)應(yīng)為從動(dòng)輪 齒頂圓 與嚙合線的交點(diǎn)；當(dāng)主動(dòng)齒輪的 齒頂 推動(dòng)從動(dòng)齒輪的 齒根，兩輪齒即將脫離嚙合，所以終止嚙合點(diǎn)為主動(dòng)輪 齒頂圓 與嚙合線的交點(diǎn)。1漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件為 模數(shù) 和 壓力角 分別相等。1_齒面磨損__和_因磨損導(dǎo)致的輪齒折斷__是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的主要失效形式。漸開(kāi)線齒形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 兩類(lèi)。2在一對(duì)齒輪嚙合時(shí)，其大小齒輪接觸應(yīng)力值的關(guān)系是σH1 = σH2。2斜齒圓柱齒輪的重合度 大于 直齒圓柱齒輪的重合度，所以斜齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，承載能力 高，可用于高速重載的場(chǎng)合。2在蝸輪齒數(shù)不變的情況下，蝸桿的頭數(shù) 越少，則傳動(dòng)比就越大。2蝸桿傳動(dòng)的中間平面是指：通過(guò)_蝸桿_軸線并垂直于__蝸輪__軸線的平面。2普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是_ ma1=mtα a1=αtλ=β_。2若鍵的標(biāo)記為鍵C2070GB109679,則該鍵為C型平鍵，b=20，L=70。2輪系運(yùn)動(dòng)時(shí)，所有齒輪幾何軸線都固定不動(dòng)的，稱(chēng)定軸輪系輪系，至少有一個(gè)齒輪幾何軸線不固定的，稱(chēng) 周轉(zhuǎn)星輪 系。2軸的作用是支承軸上的旋轉(zhuǎn)零件，傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，按軸的承載情況不同，可以分為 轉(zhuǎn)軸、心軸、傳動(dòng)軸。2機(jī)械靜聯(lián)接又可以分為 可拆 聯(lián)接和 不可拆 聯(lián)接，其中鍵聯(lián)接、螺紋聯(lián)接、銷(xiāo)聯(lián)接屬于 可拆 連接。.螺紋聯(lián)接防松的目的是防止螺紋副的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，按工作原理的不同有三種防松方式： 摩擦力 防松、機(jī)械 防松、其它方法 防松。3平鍵的工作面是鍵的 兩側(cè)面。3楔鍵的工作面是鍵的 上下兩面。3滑動(dòng)軸承中所選用的潤(rùn)滑油，其粘度越大，則其承載能力越 大。3普通平鍵的剖面尺寸(bh)，一般應(yīng)根據(jù) 軸的直徑 按標(biāo)準(zhǔn)選擇。3滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸頸的配合采用 基孔 制，外圈與軸承孔的配合采用 基軸 制。二、判斷題(正確的打√，錯(cuò)誤的打)所有構(gòu)件一定都是由兩個(gè)以上零件組成的。（）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)角γ越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越高。（√）極位夾角是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角。()機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角等于90176。()凸輪輪廓的形狀取決于從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。()凸輪機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)引起剛性沖擊。（√）帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)是不可避免的，打滑是可以避免的。(√)V帶型號(hào)中，截面尺寸最小的是Z型。（）基圓以?xún)?nèi)無(wú)漸開(kāi)線。(√)在直齒圓柱齒輪傳動(dòng)中，忽略齒面的摩擦力，則輪齒間受有圓周力、徑向力和軸向力三個(gè)力作用。（）1蝸桿傳動(dòng)一般用于大速比的場(chǎng)合。(√)1蝸桿傳動(dòng)一般用于傳動(dòng)大功率、大速比的場(chǎng)合。（）1定軸輪系的傳動(dòng)比等于始末兩端齒輪齒數(shù)之反比。（）1楔鍵的頂?shù)酌媸枪ぷ髅妗?√)1設(shè)計(jì)鍵聯(lián)接時(shí)，鍵的截面尺寸通常根據(jù)傳遞轉(zhuǎn)矩的大小來(lái)選擇。（）1在螺紋聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，通常要采用凸臺(tái)或凹坑作為螺栓頭和螺母的支承面，其目的是使螺栓免受彎曲和減小加工面。（√）1螺紋聯(lián)接是可拆聯(lián)接。(√)1滾動(dòng)軸承的基本額定動(dòng)載荷C值越大，則軸承的承載能力越高。(√)1在相同工作條件的同類(lèi)型滾動(dòng)軸承，通常尺寸越大，其壽命越長(zhǎng)。（√）三、選擇題(將正確答案的序號(hào)填在括號(hào)中)在如圖所示的齒輪—凸輪軸系中，軸4稱(chēng)為(A) 平面運(yùn)動(dòng)副所提供的約束為（C） 若兩構(gòu)件組成低副，則其接觸形式為（A） 機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是(A) 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則為了獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其機(jī)架應(yīng)取(B) 在凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件選用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí)，其從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)(A) 3帶傳動(dòng)的主要失效形式是帶的(A) 帶傳動(dòng)中彈性滑動(dòng)現(xiàn)象的產(chǎn)生是由于（C） (A)是帶傳動(dòng)中所固有的物理現(xiàn)象，是不可避免的。 漸開(kāi)線齒輪的齒廓曲線形狀取決于(D) 1閉式硬齒面齒輪傳動(dòng)的主要失效形式是（B） 1齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)準(zhǔn)則針對(duì)的齒輪失效形式是（A） 1為了實(shí)現(xiàn)兩根相交軸之間的傳動(dòng)，可以采用（C） 1齒輪傳動(dòng)中，輪齒齒面的疲勞點(diǎn)蝕經(jīng)常發(fā)生在(B) 1一對(duì)正確嚙合的斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的(A)均為標(biāo)準(zhǔn)值。、分度圓上的法面壓力角 、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的端面壓力角、分度圓上的螺旋角 、分度圓上的法面壓力角、分度圓上的螺旋角1普通圓柱蝸桿和蝸輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是(B)=ma2, αt1=αa2,λ=β =mt2, αa1=αt2,λ=β =ma2, αt1=αa2,λ=β =ma2, αa1=αt2,λ=β（注：下標(biāo)t表示端面，a表示軸向，1表示蝸桿、2表示蝸輪）1蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比i等于（D） 2dd 2nn 1dd 1nn1普通平鍵的長(zhǎng)度應(yīng)（B） 1鍵的截面尺寸bh主要是根據(jù)(D)來(lái)選擇。 當(dāng)兩個(gè)被聯(lián)接件之一太厚不宜制成通孔，且聯(lián)接不需要經(jīng)常拆裝時(shí)，宜采用（C） 2滾動(dòng)軸承在一般轉(zhuǎn)速下的主要失效形式是（C） 2聯(lián)軸器和離合器均具有的主要作用是（B） ，使其旋轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩 2下列聯(lián)軸器中，能補(bǔ)償兩軸的相對(duì)位移并可緩沖、吸振的是(D) 四、問(wèn)答題說(shuō)出凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律，沖擊特性及應(yīng)用場(chǎng)合。答：等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）；等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊，用于低速輕載的場(chǎng)合；等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊，用于中低速的場(chǎng)合；簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律（余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律）當(dāng)有停歇區(qū)間時(shí)有柔性沖擊，用于中低速場(chǎng)合、當(dāng)無(wú)停歇區(qū)間時(shí)無(wú)柔性沖擊，用于高速場(chǎng)合。說(shuō)明帶的彈性滑動(dòng)與打滑的區(qū)別。彈性滑動(dòng)是由于帶傳動(dòng)時(shí)的拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就存在著拉力差，所以彈性滑動(dòng)是不可避免的；而打滑是由于過(guò)載引起的，只要不過(guò)載，就可以避免打滑，所以，打滑是可以避免的。簡(jiǎn)述齒廓嚙合基本定律。不論齒廓在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)所做的公法線一定通過(guò)連心線上一定點(diǎn)，才能保證傳動(dòng)比恒定不變。為什么閉式蝸桿傳動(dòng)必須進(jìn)行熱平衡計(jì)算？蝸桿傳動(dòng)存在著相對(duì)滑動(dòng)，摩擦力大，又因?yàn)殚]式蝸桿傳動(dòng)散熱性差，容易產(chǎn)生膠合，所以要進(jìn)行熱平衡計(jì)算。說(shuō)明螺紋連接的基本類(lèi)型及應(yīng)用。螺栓連接、雙頭螺柱連接、螺釘連接、緊定螺釘連接。螺栓連接用于被連接件不厚、通孔且經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合；雙頭螺柱連接用于被連接件之一較厚、盲孔且經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合；螺釘連接用于被連接件之一較厚、盲孔且不經(jīng)常拆卸的場(chǎng)合。軸上零件的周向固定各有哪些方法？（指出四種以上方法）周向固定：鍵連接、花鍵連接、過(guò)盈配合連接軸上零件的軸向固定方法主要有哪些種類(lèi)?各有什么特點(diǎn)?（指出四種以上）軸向固定：軸肩、軸環(huán)、軸套、軸端擋板、彈性檔圈 軸肩、軸環(huán)、軸套固定可靠，可以承受較大的軸向力；彈性檔圈固定可以承受較小的軸向力；軸端擋板用于軸端零件的固定。五、計(jì)算題說(shuō)明機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件，并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定？ 解：機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是： 5 解答: F處為復(fù)合鉸鏈,H(或I)處為虛約束,則 n=6, PL=8, PH=1 F=3n2PLPH=3*62*81=1圖示四桿機(jī)構(gòu)中，已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構(gòu)件為機(jī)架，可得到什么類(lèi)型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)？（解：因?yàn)樽疃虡?gòu)件與最長(zhǎng)構(gòu)件長(zhǎng)度之和小于 等于另外兩構(gòu)件的長(zhǎng)度之和，滿(mǎn)足構(gòu)件的長(zhǎng)度 和條件，所以取AB為機(jī)架，得雙曲柄機(jī)構(gòu)； 取BC或AD為機(jī)架，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 取CD為機(jī)架，得雙搖桿機(jī)構(gòu)；已知圖示機(jī)構(gòu)中，LAB=82mm，LBC=50mm，LCD=96mm，LAD=120mm問(wèn)：（1）此機(jī)構(gòu)中，當(dāng)取構(gòu)件AD為機(jī)架時(shí)，是否存在曲柄？如果存在，指出是哪一構(gòu)件？（必須根據(jù)計(jì)算結(jié)果說(shuō)明理由）（2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時(shí)，各將得到什么機(jī)構(gòu)？（如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知各構(gòu)件的長(zhǎng)度LAB=50mm, LBC=110mm, LCD=80mm, LAD=100mm。（1）該機(jī)構(gòu)是否有曲柄？如有，請(qǐng)指出是哪個(gè)構(gòu)件（必須根據(jù)計(jì)算結(jié)果說(shuō)明理由）；（2）當(dāng)分別取構(gòu)件AB、BC、CD為機(jī)架時(shí)，各將得到什么機(jī)構(gòu)？（解答：因?yàn)長(zhǎng)AB+LBC=50+110=160mm LAB+LBC=80+100=180mm 所以LAB+LBC LAB+)當(dāng)取AD為機(jī)架時(shí), 得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。2)當(dāng)取AB為機(jī)架時(shí),得到雙曲柄桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)取BC為機(jī)架時(shí)。得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。當(dāng)取CD為機(jī)架時(shí)。、已知一對(duì)外嚙合漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=200mm，齒數(shù)Z1=20，Z2=80，齒頂高系數(shù)ha* =1，壓力角=20176。試求這對(duì)齒輪的模數(shù)m，傳動(dòng)比i12，節(jié)圓直徑及嚙合角。解：((212zzm a(( 1222*200 4()2080 amzz( ((((420801212((( zzi 節(jié)圓直徑=分度圓直徑機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于機(jī)構(gòu)中（接受外界給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的）原動(dòng)件的個(gè)數(shù)。n=3，PL=3，PH＝2 機(jī)構(gòu)自由度 F＝3n－2PL－PH＝1，因?yàn)閃＝1＝F，所以機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)確定。說(shuō)明機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件，并判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)是否確定？ 解答:機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的自由度數(shù) 等于機(jī)構(gòu)中(接受外界給定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的)原動(dòng)件的個(gè)數(shù)。機(jī)構(gòu)中，n=7，PL=9，PH=1 F＝3n－2PL－PH=2＝W0，所以機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)確定。C、G處復(fù)合鉸鏈，E處虛約束，F(xiàn)處局部自由度 J250341計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束請(qǐng)明確指出。解答: C處為復(fù)合鉸鏈,則 n=5, PL=7, PH=0 F=3n2PLPH=3*52*7=1計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請(qǐng)明確指出。（15分）1=mz1=420=80mm d 2=mz2=480=320mm mm (20((壓力角嚙合角某標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒距p=，齒數(shù)z=20，正常齒制。求該齒輪的分度圓直徑d、齒頂圓直徑da、齒根圓直徑df、基圓直徑db、齒高h(yuǎn)及齒厚s。(cos20186。≈)解答：p＝ mm，m=4 mm。分度圓直徑d=mz=420=80 mm?；鶊A直徑db=d cos20186。= mm。齒頂圓直徑da=m(Z+2ha*)=88 mm。齒根圓直徑df= m(Z－2ha*－2c*)=70 mm。齒高h(yuǎn)= m (2ha*+c*)=9 mm。齒厚s=已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=108mm,傳動(dòng)比i12=3,小齒輪齒數(shù)Z1=18。試確定大齒輪的齒數(shù)Z齒輪的模數(shù)m和兩輪的分度圓直徑。解:由 i12= 21 ZZ=3 ,得Z2=3*18=54, 又由1222*108 31854 amZZ( (((( mm, 分度圓直徑: 113*1854dmz((( mm，213*54162dmz((( mm。如下圖所示輪系中，已知Z1=16，Z2=36，Z3=25，Z4=50，Z5=2，Z6=20，若n1=600r/min，求蝸輪的轉(zhuǎn)速n6及各輪的轉(zhuǎn)向。（10分）1在圖示傳動(dòng)裝置中，已知各輪齒數(shù)為：Z1=20, Z2=40, Z3=20, Z4=30, Z5=80，運(yùn)動(dòng)從Ⅰ軸輸入，Ⅱ軸輸出，nⅠ=1000r/min,轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。試求輸出軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速nⅡ及轉(zhuǎn)動(dòng)方向。（20分）解:由ZZZH系桿組成星行輪輪系，可得： 3455355343*80 4*20 HHHnnzzzinnzzz(( (((((((( (其中：n5=0，所以： 340H H nnn(((( 即：34HHnnn((或：35H n n(；又：i121122140220 Hnnznnz((((((( (又因?yàn)椋篿ⅠⅡ1133/2 /5 HHnnnnnn(( ((所以： 310002 5 n((，解得:nⅡ=n3=－2500 r/min，負(fù)號(hào)表示nⅡ與nⅠ方向相反，如圖所示。1某軸用一對(duì)圓錐滾子軸承支承，外圈窄邊相對(duì)安裝，已知兩軸承所承受的徑向載荷分別為FrⅠ=9000N,Fr Ⅱ=5000N，其內(nèi)部軸向力分別為FSⅠ=2430N,FSⅡ=1350N,傳動(dòng)件作用于軸上的軸向力FA=1000N,判斷系數(shù)e=,當(dāng)Fa/Fr≤e時(shí)，X=1,Y=0,當(dāng)Fa/Fre時(shí)，X=，Y=。試分別計(jì)算出軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷。解：軸向力：FSⅠ+FA=2430+1000=3430NSⅡ 軸承Ⅰ被放松 FaⅠ=FSⅠ=2430N 軸承Ⅱ被壓緊 FaⅡ=FSⅡ=3430N 當(dāng)量動(dòng)載荷FaⅠ/FrⅠ=2430/9000= XⅡ= YⅡ= PⅡ=XⅡFYⅡ+YⅡFaⅡ=5000+3430=六、設(shè)計(jì)題圖示為一偏置式直動(dòng)尖底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)。已知從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B0點(diǎn)接觸時(shí)為初始位置。試用作圖法在圖上標(biāo)出：(1)當(dāng)凸輪從初始位置轉(zhuǎn)過(guò)(1=90176。時(shí)，從動(dòng)件走過(guò)的位移S1；(2)當(dāng)從動(dòng)件尖底與凸輪廓線在B2點(diǎn)接觸時(shí)，凸輪轉(zhuǎn)過(guò)的相應(yīng)角度(2。說(shuō)明：(1)不必作文字說(shuō)明，但必須保留作圖線；(2)S1和(2只需在圖上標(biāo)出，不必度量出數(shù)值。解答：如圖所示，正確作出偏距圓按ω方向轉(zhuǎn)90176。，在圖上正確標(biāo)出S1 過(guò)B2點(diǎn)作偏距圓切線，正確標(biāo)出(2角七、分析題.已知在一級(jí)蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿為主動(dòng)輪，蝸輪的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示。試將蝸桿、蝸輪的 軸向力、圓周力、蝸桿的螺旋線方向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向標(biāo)在圖中。解：蝸軒轉(zhuǎn)動(dòng)方向如圖所示 蝸桿為右旋 Ft2與蝸輪分度圓相切，指向左端Ft1與蝸桿分度圓相