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機電一體化與機器人設計課程論文5則范文-資料下載頁

2024-10-10 17:19本頁面
  

【正文】 ,通過計算機處理、分析做出一定的判斷對動作進行反饋控制,表現(xiàn)低級智能,已開始走向實用化;第 3代機器人即智能機器人,具有多種感知功能,可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策,存作業(yè)環(huán)境中獨立行動,與第..5代計算機關系密切。四、機電一體化技術的發(fā)展趨勢縱觀國內外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術的發(fā)展動向,機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展。一)智能化智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一,也是世紀機電一體化的發(fā)展方向。近幾年,處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件,有力地推動著機電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機電一體化產(chǎn)品可以模擬人類智能,具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動:二)系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用玎放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意的剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強,一般除..RS232等常用通信方式外,實現(xiàn)遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡正逐漸被采用。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關系,如何賦予機電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來越重要。機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構造研究某種新型機體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。三)微型化微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術,是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。國外稱微電子機械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過1em,并正向微米、納米級方向發(fā)展。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點,可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作故在生物醫(yī)學、航空航天、信息技術、工農業(yè)乃至國防等領域,都有廣闊的應用前景。目前,利用半導體器件法是內部質量考核落到實處的關鍵所在。建立新的質量考核體系的主要對策在目前國有大中型企業(yè)普遍處于經(jīng)營困難的情況下,如何使企業(yè)改正舊的質量考核體系,建立適應新的市場經(jīng)濟體制下的質量考核體系,使企業(yè)走出困境,筆者認為,主要應從如下幾個方面著手:實行全方位的企業(yè)內部質量考核機制。企業(yè)不僅應對操作工人進行產(chǎn)品質量的考核,更應該對管理人員、輔助人員的工作質量進行考核。只有這樣,才能起到預防作用,確實杜絕不合格產(chǎn)品的出現(xiàn),從根本上扭轉產(chǎn)品質量低下又長期得不到解決這一普遍現(xiàn)象。對管理人員和輔助人員的崗位技能工資進行徹底的工資改革。過分地論資排輩勢必嚴重挫傷大部分中青年職工勞動積極性,對提高產(chǎn)品質量沒有益處。嚴格劃分出產(chǎn)品質量等級。根據(jù)工人生產(chǎn)出的產(chǎn)品質量狀況進行分類并加以考核,且與計件工資制相掛鉤。只有這樣,才能充分體現(xiàn)優(yōu)質優(yōu)價,按勞取酬的公平競爭的原則,充分調動工人的勞動積極性。加大考核力度,采用經(jīng)濟杠桿作用,來衡量產(chǎn)品質量、工作質量的優(yōu)劣。同時更應注意不能以獎代罰、只獎不罰。從過去的經(jīng)驗看,任何質量問題只要落實到經(jīng)濟考核中并確實落實到責任者頭上就能起到立竿見影的作用,對廠長(經(jīng)理)的決策質量與T作質量進行考核,應納入企業(yè)質量工作及上級主管部門的議事議程。發(fā)揮企業(yè)黨委和職工代表大會的監(jiān)督制約機制,也是完善企業(yè)質量工作的一項具體的任務。只有領導帶頭執(zhí)行,起表率作用,才能順應民心,企業(yè)的各項質量工作才能真正踏上正軌。綜上所述,企業(yè)在制訂與貫徹內部質量考核體系的工作過程中,只有進一步制訂符合社會主義市場經(jīng)濟體制的各項質量方面的制度和政策,才能使企業(yè)在實際生產(chǎn)過程中有法可依;在實際操作過程中,只有知法守法和嚴肅執(zhí)法,才能從根本上扭轉當前國有大中型企業(yè)產(chǎn)品質量長期低下又得不到根本解決的不良現(xiàn)象,才能使企業(yè)走出當前的經(jīng)營困境,才能增加效益、降低成本,才能生產(chǎn)出使消費者滿意的合格產(chǎn)品,才能使企業(yè)在市場競爭中立于不敗之地。四)模塊化模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢,是一項重要而艱巨的]程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項復雜而重要的事,它需要制訂一系列標準,以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也可以不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模。五)網(wǎng)絡化網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展對機電一體化有重大影響,使其朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。機電一體化產(chǎn)品的種類很多,面向網(wǎng)絡的方式也不同。由于網(wǎng)絡的普及,基于網(wǎng)絡的各種遠程控制和監(jiān)視技術方興未艾,而遠程控制的終端設備本身就是機電一體化產(chǎn)品六)綠色化工業(yè)的發(fā)達使人們物質豐富、生活舒適的同時也使資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴重污染,于是綠色產(chǎn)品應運而生。綠色化是時代的趨勢,其標是使產(chǎn)品從設計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個生命周期中,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小,資源利用率極高。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。綜上所述,機電一體化是眾多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機械業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革,使傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機電一體化產(chǎn)品,不僅是改造傳統(tǒng)機械設備的要求,而且是推動機械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領域、發(fā)展與振興機械業(yè)的必由之路。第五篇:機電一體化系統(tǒng)設計論文機電一體化系統(tǒng)設計論文班級:數(shù)控姓名:潘萬順學號:081841191摘要:機電一體化是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果,本文簡述了機電一體化技術的基本概要和發(fā)展背景。綜述了國內外機電一體化技術的現(xiàn)狀,分析了機電一體化技術的發(fā)展趨勢。作為機電系的一名學生,將來工作學習都會以機電為主,所以必須掌握好各種機電的專業(yè)知識。我會本著認真的態(tài)度對待專業(yè)課的學習。關鍵詞:機電一體化;技術;應用引言現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展,極大地推動了不同學科的交叉與滲透,導致了工程領域的技術革命與改造。在機械工程領域,由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品機構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。
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