【正文】 鍵盤掃描功能本設(shè)計中鍵盤掃描程序具備下述四個功能：（1）判別鍵盤上有無鍵按下。其方法為：掃描口輸出全掃描字“0”（即各列均為低電平），讀各行的狀態(tài)，若全為“1”，則鍵盤無鍵按下，若不全為“1”，則有鍵按下。（2）去除鍵的抖動影響。其方法為：判別到有鍵按下后，軟件延時一段時間（本設(shè)計為10ms）后，在判斷鍵盤狀態(tài)，如果仍有鍵按下狀態(tài)，則認(rèn)為有一個確定的鍵被按下，否則按鍵抖動處理。（3）求按鍵位置。根據(jù)前面介紹的鍵掃描方法，逐行逐列進(jìn)行掃描，最后確定按下鍵的鍵號。確定鍵號的方法為：閉合鍵的鍵號處于低電平的行首鍵號加上處于低電平的列號。此外，閉合鍵的鍵號也可以用計算的方法獲得，計算公式為：處于低電平的行號4+低電平的列號。（4）判別按鍵是否釋放。鍵閉合一次僅進(jìn)行一次鍵功能操作，等鍵釋放以后再將鍵值送入累加器A中，然后執(zhí)行鍵功能操作。 鍵盤掃描工作原理鍵盤中行線通過上拉電阻接+5V，平時無按鍵動作時，行線處于高電平狀態(tài)，而當(dāng)有按鍵按下時，則對應(yīng)的行線與列線短接，行線電平狀態(tài)由與此行線相連的列線電平?jīng)Q定。本設(shè)計中對鍵盤的掃描方式為行掃描，即將行線接到單片機的輸入口線，列線接到單片機的輸出口線，在單片機的控制下，即可判別鍵盤中究竟是哪一個按鍵被按下。其方法是：先令第一列列線為低電平（0），其余3根列線為高電平，讀行線狀態(tài)。如果第4行都為高電平，則第一列沒有鍵閉合；如果讀出的行線狀態(tài)不全為高電平，則為低電平的行線與第一列相交的鍵處于閉合狀態(tài)。如果第一列沒有鍵閉合，接著使第二列為低電平，其余列線為高電平。用同樣的方法檢查第二列上有無鍵閉合，依此類推，最后使第四列為低電平，其余列為高電平，檢查第四列有無鍵閉合。 鍵盤掃描流程圖開始掃描鍵盤判斷是否有鍵按下延時10ms判斷是否真的有鍵按下判斷是哪一個鍵啟動系統(tǒng)工作圖43 鍵盤掃描流程圖 串行通信模塊組成：(1)起始位：因為起始位總是規(guī)定為0，而在無傳輸時，通訊線一直處于1狀本設(shè)計采用異步串行通信方式，其優(yōu)點是只需一對傳輸線，占用硬件資源少，從而降低了傳輸成本。異步串行通信具有異步和串行兩個特點。所謂串行，是指發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息是在單根數(shù)據(jù)線上每次傳送一個二進(jìn)制位。所謂異步，是指同一數(shù)據(jù)字符內(nèi)的定時和順序是嚴(yán)格的，而相鄰兩個數(shù)據(jù)字符之間的停頓時間可以長短不一。為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)的異步發(fā)送和接收，收發(fā)雙方必須遵守某種通信協(xié)議，這類通信協(xié)議的一個特點就是以幀作為數(shù)據(jù)字符的傳送單位。幀由如下四個有序的部分態(tài)，所以起始位使接收方感知一幀的開始，從而保證在一個幀的傳輸過程中收發(fā)雙方同步。(2)數(shù)據(jù)位：數(shù)據(jù)位表示數(shù)據(jù)字符自身。一般數(shù)據(jù)位由七個或八位二進(jìn)制組成。(3)奇偶校驗位：接收方可依據(jù)奇偶校驗位判斷接收是否正確，可以使用奇校驗，也可以使用偶校驗。(4)停止位：停止位可保證在兩個幀存在間隔。因為它總是規(guī)定1，與無傳輸時通信狀態(tài)一致，所以在多個幀連續(xù)傳輸?shù)倪^程中也能識別出起始位。一般停止位為一位或兩位。串口發(fā)送和接收子程序功能為：完成下位機和上位機的通信。單片機讀取的溫度和濕度值通過發(fā)送子程序發(fā)送給上位機并等待命令，收到命令后再繼續(xù)進(jìn)行測量。接收子程序通過接收上位機傳輸?shù)拿钸M(jìn)行系統(tǒng)自檢、參數(shù)修正等。上位機的命令發(fā)送采用間隔10ms反復(fù)發(fā)送的方式，直到單片機將接收到的命令返回為止。若在1s內(nèi)單片機沒有響應(yīng)，則設(shè)置超時，系統(tǒng)復(fù)位單片機。 小結(jié)本系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用了C語言編程，只需對溫度/濕度進(jìn)行相應(yīng)的采集處理后，即可讓液晶實時顯示當(dāng)前的溫度與濕度值。報警模塊只需接上單片機的I/O 口，并對其接口線進(jìn)行編程方可完成。本設(shè)計在焊接好電路硬件的基礎(chǔ)上，通過ISP下載線將軟件代碼下載至AT89S52單片機中完成系統(tǒng)集成。由于采用了AT89S52單片機，性能可靠、電路簡單，系統(tǒng)中還可充分利用AT89S52中先進(jìn)的軟件硬件資源，便于軟件系統(tǒng)的升級。結(jié) 論隨著通信、計算機網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)的發(fā)展，倉庫的日常管理工作正朝著信息化、自動化的方向發(fā)展?；趩纹瑱C技術(shù)的食品溫濕度測控系統(tǒng)已成自動控制領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一，對這個方向的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。本文設(shè)計的溫、濕度智能測控系統(tǒng)采用AT89S52單片機為測控核心，以數(shù)字式溫度傳感器DHT11為溫、濕度數(shù)據(jù)采集器件，通過PC機作為人機接口，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集與測控指令參數(shù)的設(shè)置。顯示部分已標(biāo)準(zhǔn)的1602液晶為顯示屏，具有顯示質(zhì)量高、體積小、功耗低等優(yōu)點。本系統(tǒng)整體設(shè)計具有界面友好、控制靈活、硬件系統(tǒng)集成度高、電路簡單、功能強、性能可靠、成本低等特點。本論文從實際出發(fā)設(shè)計了一套溫、濕度只能監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了管理的規(guī)范化和自動化，這正是順應(yīng)了信息化發(fā)展的大趨勢，是計算機技術(shù)在自動控制領(lǐng)域的應(yīng)用，它將給倉庫辦公信息化工作提供一個很好的解決方案，成為倉庫日常管理的最佳輔助方式之一。然而由于本課題研究的內(nèi)容需要的知識面寬，涉及的計算機硬件和計算機軟件，其所含的技術(shù)多，其工作量也較大，是一個復(fù)雜而艱巨的系統(tǒng)工程，需要一個長期努力才能使其系統(tǒng)功能盡善盡美，因此，盡管本人進(jìn)行努力學(xué)習(xí)研究及開發(fā)設(shè)計，但仍存在著很多不足之處，有待于進(jìn)一步的完善和改進(jìn)。例如該系統(tǒng)只實現(xiàn)了溫度、濕度的測量，還應(yīng)該有煙感和二氧化碳含量等參數(shù)，安全性方面考慮較少，有待進(jìn)一步完善。盡管目前該系統(tǒng)在使用過程中仍存在一些不盡人意的地方，但隨著信息技術(shù)、人工智能技術(shù)、多媒體技術(shù)和數(shù)據(jù)庫技術(shù)的不斷發(fā)展，上述限制將逐步得到解決，本系統(tǒng)的前景較為樂觀。謝 辭本論文是在我的導(dǎo)師戰(zhàn)麗紅老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的，老師淵博的專業(yè)知識，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，精益求精的工作作風(fēng)，誨人不倦的高尚師德，嚴(yán)以律己、寬以待人的崇高風(fēng)范，樸實無華、平易近人的人格魅力深深地感染和激勵著我，不僅使我樹立了遠(yuǎn)大的學(xué)術(shù)目標(biāo)、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。本論文從課題的選擇到論文的最終完成的每一個環(huán)節(jié)，都是在導(dǎo)師的悉心指導(dǎo)下完成的，傾注了導(dǎo)師大量的心血。在此，我謹(jǐn)向老師表達(dá)我最誠摯的祝福！向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！同時，我還要感謝我同學(xué)和朋友，大學(xué)期間一起生活和工作學(xué)習(xí)的美好時光里，你們給予我的真誠的鼓勵和無私的幫助令我終生難忘，與你們相處是我一生中最美好的回憶。再次，我還要深深地感謝培養(yǎng)我長大、含辛茹苦的父母，謝謝你們！最后，我向所有評閱論文的老師、專家、教授們一并致以最誠摯的謝意，感謝他們在百忙中為我審閱論文，謝謝！參考文獻(xiàn)[1]劉志強，羅慶生．一種智能化溫度檢測系統(tǒng)的設(shè)計[J]．中國測試技術(shù)，2003，29(3)：9598[2]劉少強．精密鉑電阻測溫方法[J]．傳感器技術(shù)，1999，l18(2)：4144[3]陳煥生．溫度測試技術(shù)及儀表[M]．北京：水利電力出版社，1985，2628[4]高光天．傳感器與信號調(diào)理器件應(yīng)用技術(shù)[M]．北京：科學(xué)技術(shù)出版社，2002，8485 [5]鐘麗．精密量桿檢定中溫度補償技術(shù)的研究[D]．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)，2002[6]丁英麗．基于光纖傳感器的智能溫檢測統(tǒng)的設(shè)計[J]．計量與測試術(shù)，2003，30(2)：7478[7]， . The Moleeular Measuring Maehine. Proceedings of the 1998 International Confereneeon Meehatronie Teehnology，1998，Page :477~487[8]EClayton Teague . Metrology and precision engineering design , . [C] . 1989, No6，Page: 89~103 [9]陽成軍．用單總線器件組建溫濕度測控系統(tǒng)硬件設(shè)計[J]．傳感器世界2004(2)：3839[10]秦永和．濕度傳感器測試系統(tǒng)[D]．哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)，2002[11]王魁漢．溫度檢測技術(shù)現(xiàn)狀與展望(上)[J]，基礎(chǔ)自動化，1997，62(3)：l3[12]孫良彥．國外濕度傳感器發(fā)展動態(tài)[J]，傳感器技術(shù)，1996，38(5)：23[13]張毅剛，彭喜元．單片機原理與應(yīng)用設(shè)計[M] ．北京：電子工業(yè)出版社，2008，3639[14]鄭爭兵．基于單片機與AD590 的溫度測量報警系統(tǒng)[J]．國外電子測量技術(shù)，2009 ，27 (1)：2728 [15]石東海．單片機數(shù)據(jù)通信技術(shù)從入門到精通[M]．西安：西安科技大學(xué)出版社，2003，100104學(xué)生畢業(yè)論文答辯情況表答辯人姓名所學(xué)專業(yè)機電一體化導(dǎo)師姓名、職稱答辯日期年 月 日論文題目倉庫溫濕度檢測系統(tǒng)設(shè)計答辯委員會成員姓名職稱所在單位簽名組長成員系教研室主任或秘書答辯中提出的問題及回答的簡要情況（如不夠填寫可另附紙） 答辯委員會 組 長 （簽名） 教研室主任或秘書 年 月 日黑龍江農(nóng)墾農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）評語論文題目倉庫溫濕度檢測系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師評語:指導(dǎo)教師簽字:年 月 日評審委員會評語: 評審委員會專家簽字:年 月 日最后成績: