【文章內容簡介】 制器, 傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置的俗稱。在電腦鼠迷宮比賽中，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進、轉彎、記憶迷宮墻壁資料、計算最短路徑、搜尋終點等功能。電腦鼠結合了機械、電機、電子、控制、光學、程序設計和人工智能等多方面的科技知識。電腦鼠是一個多學科的綜合體，與多個學科關系密切，包括機械工程、電子工程、自動控制、人工智能、程序設計、傳感與測試技術等。電腦鼠運行的一般流程，啟動開關以后，電腦鼠首先通過迷宮探索子程序，實現(xiàn)對迷宮整體的探索，以前方為優(yōu)先行進方向，若前方有墻或者已經探索，則考慮左方若左方有墻或己探測過, 再考慮右方若出現(xiàn)死路, 則原路返回, 直到發(fā)現(xiàn)沒有探測過的單元, 轉入該單元。當探索完整體的迷宮以后，通過路徑優(yōu)化子程序找出一條從起點到終點的最優(yōu)路徑。然后，通過沖刺子程序，電腦鼠可以從起點以最快速度沖刺到終點。三、實驗中心得體會這次實驗讓我學到了很多東西。在過程中，首先一步就是要調節(jié)紅外傳感器，沒有它，電腦鼠就像一個瞎子，我們組一開始就是因為紅外傳感器沒有調節(jié)到位，走直線的時候一直左搖右擺，后來在小組的討論和探究下，最后解決了問題。第二個，就是轉彎問題。這個問題一直困擾著我們，我們希望能夠做到連續(xù)轉彎，但是改動程序以后，始終不能達到最好的效果，我們仍舊為此努力。其實，這次的實驗，給我最大的收獲就是合作，我們遇到了很多困難，通過相互之間的討論，合作嘗試，解決了大部分，雖然還有一些問題困擾著我們。不過我們會再接再厲，爭取做到最好。第三篇：機電一體化與機器人技術課程感想機電一體化與機器人技術課程感想02A13617 顧蘇杰機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術進行有機地結合，并綜合應用到實際中去的綜合技術。它的發(fā)展和進步依賴并促進相關技術的發(fā)展和進步。是現(xiàn)代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。一個機電一體化系統(tǒng)中一般由結構組成要素、動力組成要素、運動組成要素、感知組成要素、職能組成要素五大組成要素有機結合而成。20世紀90年代后期，各主要發(fā)達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。而中國也正加緊前進的步伐。我在這門課中選擇了“電腦鼠”這一項目，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置（微型機器人），電腦鼠可以在不同“迷宮”中自動記憶和選擇路徑，采用相應的算法，快速地達到所設定的目的地。依照新制的比賽規(guī)則，當電腦鼠放入起點，按下啟動鍵之后，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進、轉彎、記憶迷宮墻壁 資料、計算最短路徑、搜尋終點等功能。電腦鼠更結合了機械、電機、電子、控制、光學、程序設計和人工智能等多方面的科技知識。一只電腦鼠是具有機電知識整合的基本架構，本身就像是一個智能的機器人。要在指定的迷宮中比賽，就像是一個人置身于競賽中，必須要靠本身的判斷力、敏捷動作及正確探查周邊環(huán)境，來贏得勝利。一般來說，一只電腦鼠需具備有下列三件基本能力：(1)擁有穩(wěn)定且快速的行走能力；(2)能正確判斷能力；(3)記憶路徑的能力。而行走能力指的就是電機，當電機收到訊號時，系統(tǒng)必須判斷是否能同步行走，遇到轉角時，轉彎的角度是否得當，一個好的電機驅動程序，可以減少行走時所需要做的校正時間。判斷能力的關鍵就在于傳感器，它的地位如同人類的雙眼，一個好的傳感器驅動程序，可避免一些不必要的錯誤動作，如撞壁、行走路線的偏移等等。而記憶能力就像是大腦，它的功能并沒有因為看不見而遭到忽視，相反地，它的地位在整個比賽中是最重要的，他必須把所走過的路都能一一記下來，并將其資料送給系統(tǒng)，讓系統(tǒng)整理出最佳路徑以避開不必要的路段。電腦鼠本身就是一個機電一體化系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)。電腦鼠的軟件程序流程如下：判斷是否到達終點，若是則回到起點等待沖刺，如果否，繼續(xù)向前走，按原定規(guī)則搜索，直到搜索到終點。心得體會:上了這門選修課，我認識到了一沙石一世界的道理，別看那一個小小的電腦鼠，里面包含的內容還真多，我們這學期的課程就是全部圍繞那一個電腦鼠展開的。而我也感受到了自身知識的不足，應該說這門課程和我本身的專業(yè)還是非常契合的，我學的是機械，這也更讓我堅定了打好基礎的決心，我現(xiàn)在是大一，只有努力學好基礎知識，才能為以后大二、大三的專業(yè)課奠定基礎。這門課程另一個讓我學到的東西就是合作精神，一個人的力量明顯是不夠的，只有大家齊心協(xié)力才能完成這項工作。十一周的課程已經結束了，但是我們的課還沒有結束，我們還有后續(xù)的比賽，我們小組成員還有在一起合作的機會。第四篇：機電一體化課程論文論機電一體化技術的應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢機電一體化是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果，是一種復合枝術，是機械技術與微電子技術、信息技術互相滲透的產物，是機電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。文章簡述了機電一體化技術的基本結構組成和應用現(xiàn)狀，并指出了其發(fā)展趨勢?，F(xiàn)代科學技術的發(fā)展極大地推動了不同學科的交叉與滲透，引起了工程領域的技術改造與革命。在機械工程領域，由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術結構、產品機構、功能與構成、生產方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產由機械電氣化邁入了機電一體化為特征的發(fā)展階段。一、機電一體化技術概述機電一體化是指在機構的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術，將機械裝置與電子化設計及軟件結合起來所構成的系統(tǒng)的總稱。．機電一體化發(fā)展至今已經成為一門有著自身體系的新型學科，隨著科學技術的不斷發(fā)展，還將被賦予新的內容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、計算機技術、信息技術、傳感測控技術及電力電子技術，根據(jù)系統(tǒng)功能目標要求，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質量、高可靠性、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術。由此而產生的功能系統(tǒng)，則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產品。因此，機電一體化涵蓋技術..和產品兩個方面。機電一體化技術是基于上述群體技術有機融合的一種綜合技