【導(dǎo)讀】覺，同時(shí)營造出奢華的氣氛，其全新的概念，寬敞的開放門面和高格調(diào)的設(shè)計(jì)，堪稱建筑物的點(diǎn)睛之筆，立足于建筑時(shí)代大潮的最前端。大廈在需要持續(xù)不斷的。防塵和隔音，從而改善了大廈入口附近的環(huán)境。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門由于其永遠(yuǎn)開啟的同時(shí)又永遠(yuǎn)關(guān)閉的特點(diǎn)，使其動(dòng)態(tài)密封。因此，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門在功能方面具有獨(dú)特的發(fā)展。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點(diǎn)在于它“永遠(yuǎn)開門，又永遠(yuǎn)關(guān)門”，即對(duì)于人員來說，門總可以打開，可對(duì)于建筑物來說門又總是關(guān)著。是固定的，每個(gè)門翼之間可容納的人員也是有限的。一方面當(dāng)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門出現(xiàn)故障時(shí)，不影響人的通過。由于國外自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門發(fā)展較早，其技術(shù)也較為成熟。用各種安全檢測(cè)傳感器，實(shí)現(xiàn)防擠、防夾和防撞功能。與此同時(shí)某些廠家生產(chǎn)的。自動(dòng)旋轉(zhuǎn)門還具有遠(yuǎn)程控制和液晶顯示。進(jìn)行可視化設(shè)計(jì)，全面顯示門體轉(zhuǎn)速、狀態(tài)和故障等信息。旋轉(zhuǎn)門入口立柱均裝有安全。內(nèi)裝有內(nèi)藏式防碰感應(yīng)器，碰到物體或行人門扉立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　

【正文】 開關(guān)量輸入字節(jié)數(shù)： 30 15=450 開關(guān)量輸出字節(jié)數(shù)： 10 8=80 系統(tǒng)推斷定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器字節(jié)數(shù)： 8 1=8 總計(jì)大約需要 538 個(gè)字節(jié)數(shù)容量。加上預(yù)留 30%，有 1K 的程序容量足夠了。 由以上可得，同時(shí)兼顧經(jīng)濟(jì)性原則。 PLC 產(chǎn)品中 OMRON 系列可編程控制器是當(dāng)今國內(nèi)外最新，最具特色、最具代表性的微型 PLC。在此系列 PLC 中設(shè)置了高數(shù)計(jì)數(shù)器，對(duì)來自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進(jìn)行中斷處理，擴(kuò)大了PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域。 本系統(tǒng)選擇了 COM1CPU11E 型 PLC。由 PLC 型號(hào)主回路電壓 AC（ 100～ 240） V；輸入端參數(shù)為電壓 DC24V，電流 5/7mA；繼電器輸出端電壓 AC150V， DC30V以內(nèi)。故本系統(tǒng)選用直流輸出方式。 表 PLC性能參數(shù)表 性能指標(biāo) COM1CPU11E 程序存儲(chǔ)容量 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量 1KB I/O 電數(shù) 128 位 指令類型 117 種指令 基本指令執(zhí)行時(shí)間 ~ 擴(kuò)展 I/O 模塊數(shù)量 7 塊 記時(shí) /記數(shù)區(qū) 512 記時(shí)器 /記數(shù)器 ② 開關(guān)的選擇 本控制系統(tǒng)為 PLC 控制，各種開關(guān)的容量要求不高，普通的開關(guān)足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。對(duì)急停、 STOP、 middle、 high、殘疾開關(guān)，選擇普通按鈕開關(guān) LA 系。 Middl、 high、殘疾、開關(guān)為 LA2，急停開關(guān)為 LA2（紅色）， STOP 關(guān)為 LA2A紅色（十字型）。 ③ 電源的選擇 PLC 自帶的輸入口電源一般為直流 24V。輸入口每一點(diǎn)的電流定額一般為 7mA,這個(gè)電流是輸入口短接時(shí)產(chǎn)生的最大電流 (端口本身純存在阻抗 )。當(dāng)輸入口上接有一定阻抗的負(fù)載時(shí) ,其流過的電流就要減少 ,PLC 輸入口信號(hào)傳遞所需的最小電流一般為 2mA 左右 ,這樣就規(guī)定了輸入口接人的最大阻抗。為了保障最小有效電流 ,輸入口所接器件的總阻抗要小于 2021 歐。從另一方面說 ,輸入口機(jī)內(nèi)電源功率一般只有幾瓦 ,當(dāng)輸入口所接的傳感器所需功耗較大時(shí) ,需另配專用電源供電。 ④熔斷器的選擇 為了保護(hù)電路（短路保護(hù)）需要有熔斷器 FU,選擇的依據(jù)是熔體的額定電流 IR大于線路工作電流 I（ I=2A），所以選擇 RL115，熔體額定電流等級(jí)為 4。 ⑤整流器的選擇 為降低電壓的波動(dòng)對(duì)控制系統(tǒng)的不良影響，選擇把交流變?yōu)榈蛪褐绷鞴╇?。因此，選擇 型號(hào)為 ZBA10/24 型整流器，它的輸入電壓為交流220V，輸出電壓為直流 0～ 24V，額定電流 10A。 ⑥輸出模塊的確定 輸出模塊的任務(wù)是將 PLC 內(nèi)部低電平的控制信號(hào)，轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、達(dá)林頓晶體管輸出。這幾種輸出形式均有各自的特點(diǎn)，用戶可根據(jù)系統(tǒng)的要求加以確定。繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣。通電壓降小，承受瞬時(shí)過電壓和過電流的能力較強(qiáng)，且有隔離作用。但繼電器有舢點(diǎn)；壽命較短，且響應(yīng)速度較慢，適用于動(dòng)作不頻繁的交直流負(fù)載 。當(dāng)驅(qū)動(dòng)感性負(fù)載時(shí)，最大操作頻率不得超過 1Hz。雙向晶閘管輸出（交流）和達(dá)林頓晶體管輸出（直流）都屬干無觸點(diǎn)開關(guān)輸出，適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。感性負(fù)載在斷開瞬間會(huì)產(chǎn)生較高的反向電壓，必須采取抑制措施。另外，這兩種形式的輸出均不具備明確的輸出開關(guān)斷點(diǎn)，因此對(duì)于有此要求的使用場(chǎng)合會(huì)受到限制。因此采用晶體管輸出輸出電流的選擇，模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值。如果負(fù)載電流較大，輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng)時(shí)，應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對(duì)于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時(shí)右沖擊電流，要留有足夠的裕量。允許同時(shí)接通的 輸出點(diǎn)數(shù)，在選用輸出模塊時(shí)，不但要看一個(gè)輸出點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)能力，還要看整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)載能力。即輸出模塊同時(shí)接通點(diǎn)數(shù)的總電流值不得超過模塊規(guī)定的最大允許電流 ⑦輸入輸出口及端口的保護(hù)及分配 PLC 輸入口電壓定額一般為接有直流 24V有一些輸入口是不接電源輸出口的電壓定額常接工頻低壓交流電源和直流電源。當(dāng)輸入口端連接電感類設(shè)備時(shí) ,為了防止電路關(guān)斷時(shí)刻產(chǎn)生高電壓對(duì)輸入輸出口造成破壞 ,應(yīng)在感性元件兩端加接保護(hù)元件。對(duì)于直流電源 ,應(yīng)并接續(xù)流二極管 ,對(duì)于交流電路應(yīng)并接阻容電路。阻容電路中電阻可取 51~120 歐 ,電容可以取~。電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電源 ,續(xù)流二極管可以選 1A的管子 ,其額定電壓應(yīng)大于電源電壓的 3 倍。對(duì) PLC 輸入端電阻分析，自帶電阻為 3k歐 ,對(duì)于 DC24V的電流為標(biāo)準(zhǔn)電流，對(duì)輸入口保護(hù)不需做特別處理。輸出為直流感性負(fù)載時(shí)，需在負(fù)載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。查有關(guān)資料時(shí)，在直流感性負(fù)載輸出時(shí)可選電流為 1A 左右的二極管，電阻約為 50 歐左右。本系統(tǒng)中輸出口選交流電源，電阻取 65 歐。 表 輸入地址分配表 輸入地址 對(duì)應(yīng)的 外部設(shè)配 急停按鈕 殘疾按鈕 STOP開關(guān) Middle開關(guān) High高速按鈕 鎖鑰 直流制動(dòng)接近開關(guān) 防夾接近開關(guān) 1 紅外線傳感器 1 防撞傳感器 1 防碰傳感器 1 防夾傳感器 1 變頻過載報(bào)警輸入 鎖門接近開關(guān) 防夾接近開關(guān) 2 紅外線 傳感器 2 紅外線傳感器 3 紅外線傳感器 4 防撞傳感器 2 防碰傳感器 2 防夾傳感器 2 防碰傳感器 3 表 輸出地址分配表 輸出地址 信號(hào)內(nèi)容 上電及報(bào)警信號(hào) 電磁鎖控制繼電器 電動(dòng)機(jī)啟停（變頻器智能端子 FWD） 速度控制（變頻器職能端子 X2） 速度控制（變頻器職能端子 X1） 直流制動(dòng)（變頻智能端子 REV） 變頻器復(fù)位（變頻智能端子 RESET） 表 控制系統(tǒng)電氣元件表 序號(hào) 符號(hào) 名稱 型號(hào) 規(guī)格 1 SB1 停止按鈕開關(guān) LAY8 紅色， DC24V 2 SB2 停止按鈕開關(guān) LAY8 紅色， DC24V 3 SB3 高速按鈕開關(guān) LAY8 綠色， DC24V 4 SB4 高速按鈕開關(guān) LAY8 綠色， DC24V 5 SB5 中速按鈕 開關(guān) LAY8 綠色， DC24V 6 SB6 中速按鈕 開 關(guān) LAY8 綠色， DC24V 7 SB7 殘疾按鈕開關(guān) LAY8 綠色， DC24V 8 SB8 殘疾按鈕開關(guān) LAY8 綠色， DC24V 9 SA1 急停開關(guān) LW22 DC24V 10 SA2 電磁鎖 D4JL DC24V 11 FR1 熱繼電器 JR16B20／ 3 12 報(bào)警指示燈 XD8 DC24V 13 FU PLC 輸入回路熔斷器 RL115 6 級(jí) 圖 PLC接線圖 軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 1)當(dāng)電源打開時(shí)，要設(shè)置 PLC 的上電程序，由于西門子 PLC 系統(tǒng)有專門的特殊內(nèi)部繼電器 ，用內(nèi)部繼電器 ，則程序設(shè)計(jì)如下； 2)急停程序設(shè)計(jì) 由于急停采用轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 進(jìn)行外部輸入，連接 PLC 的輸入映響寄存器 ，用內(nèi)部繼電器 來對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出。程序設(shè)計(jì)如下； 3)過載程序設(shè)計(jì) 由于變頻器過載輸出連接 PLC 輸入映像器 ，用內(nèi)部繼電器 對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行中轉(zhuǎn)輸出，則程序 設(shè)計(jì)如下； 4)過熱程序設(shè)計(jì) 由于電機(jī)常時(shí)間進(jìn)行，可能帶來電機(jī)過熱，所以在電機(jī)上連接熱繼電器 FR1，當(dāng)電機(jī)過熱時(shí)熱繼電器閉合通過 PLC 的輸入映像 進(jìn)行信號(hào)輸入， 用內(nèi)部繼電器 對(duì)相關(guān)信號(hào)進(jìn)行處理輸出，則程序設(shè)計(jì)如下； 5)指示燈閃爍定時(shí)期設(shè)計(jì) 當(dāng) PLC上電后，指示燈亮輸出，而當(dāng)急停按下，變頻器過載，電機(jī)過熱時(shí)，指示燈就閃爍已示警告，設(shè)指示燈的閃爍時(shí)間為 ，則需要用兩個(gè)以 100MS 為基數(shù)定時(shí)器 T37 和 T38 來實(shí)現(xiàn)。具體程序設(shè)計(jì)如下； 程序解釋：當(dāng) PLC 的內(nèi)部掃描信號(hào)過 來時(shí) T37 就開始記時(shí)， 秒后 T37 的常開觸頭閉合，只要 T38 常開觸頭不斷開使 T37 復(fù)位，則 T37 常開一直閉合。當(dāng)過載、過熱、急停內(nèi)部繼電器有信號(hào)時(shí)使相應(yīng)觸點(diǎn)閉合，導(dǎo)致 T38 開始記時(shí)， 秒后T38 常開觸點(diǎn)斷開使 T37 復(fù)位，同時(shí)常開 T37 復(fù)位，至使 T38 常閉觸點(diǎn)復(fù)位，而使T37 又開始記時(shí)， 秒后又響應(yīng)，周而復(fù)始。其中 T38 的作用是使 T37 循環(huán)計(jì)時(shí) 秒。 6)報(bào)警上電輸出程序設(shè)計(jì) 當(dāng)變頻器過載，過熱，急停按下時(shí)用相應(yīng)內(nèi)部繼電器常開觸點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并上一個(gè)定時(shí)器 T37 來實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能，用輸出映像繼電器 來實(shí)現(xiàn) PLC 內(nèi)部信號(hào)輸出接口。則程序設(shè)計(jì)如下； 程序解釋：當(dāng)上電時(shí)，常開內(nèi)部繼電器觸點(diǎn) 就一直閉合，只要一發(fā)生上述問題，相應(yīng)的常開內(nèi)部繼電器就斷開，使指示燈熄滅，然后根據(jù)常開定時(shí)器觸點(diǎn)T37 來間隔接通 ，使輸出達(dá)到指示燈的閃爍。 7)變頻器過載復(fù)位定時(shí)程序設(shè)計(jì) 由于變頻器可能出現(xiàn)瞬時(shí)的過載而不是長期過載，那樣的我們就不用使變頻器復(fù)位，防止導(dǎo)致錯(cuò)誤反應(yīng)。因此，我們?cè)O(shè)置變頻器發(fā)生過載 3秒后才對(duì)變頻器實(shí)行復(fù)位操作，這 3 秒的時(shí)間用來判斷變頻器是真的過載還是假的過載。這里采用基波為 100ms 的 接通定時(shí)器 T50 來實(shí)現(xiàn)。程序設(shè)計(jì)如下； 程序解釋：當(dāng)過載信號(hào)來臨時(shí)，常開觸點(diǎn) 閉合接通 T50，其中 T39 常閉觸點(diǎn)是復(fù)位輸出信號(hào)定時(shí)器，用來對(duì) T50 進(jìn)行復(fù)位操作。 8)復(fù)位輸出時(shí) 由于變頻器的復(fù)位開關(guān)需要有一定的接觸時(shí)間才能真正接通產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，因此當(dāng)有復(fù)位信號(hào)輸出后，定時(shí)器就開始計(jì)時(shí)，用基數(shù)為 100ms的定時(shí)器 T39 來實(shí)現(xiàn)，定時(shí)時(shí)間為 秒。程序設(shè)計(jì)如下； 9)復(fù)位輸出信號(hào)設(shè)計(jì)。用輸出映像寄存器 對(duì) PLC 處理的信號(hào)輸出與外界連接，為了有持續(xù)信號(hào)輸出應(yīng)采用 常開觸點(diǎn)進(jìn)行自鎖設(shè)置， 同時(shí)當(dāng)復(fù)位時(shí)間延時(shí)到了斷開其 的輸出。程序設(shè)計(jì)如下； 程序解釋：當(dāng)過載延時(shí)常開觸點(diǎn) T50， 3秒后閉合后，就接通 ，而同時(shí)自鎖，由 常開觸點(diǎn)閉合使定時(shí)器 T39 接通，則 秒后常閉定時(shí)器 T39 斷開，從而使 停止輸出 10)紅外線啟動(dòng)傳感器停止輸入定時(shí)程序設(shè)計(jì) 由于紅外線傳感器檢測(cè)有人時(shí)就一直有信號(hào)輸入，則電機(jī)就應(yīng)該開始轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)人進(jìn)入時(shí)，電機(jī)也應(yīng)該帶動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)紅外線無信號(hào)輸入時(shí)電機(jī)仍能轉(zhuǎn)動(dòng) 15秒。 用基波為 100ms 的定時(shí)器 T40 來實(shí)現(xiàn)定時(shí)。而四個(gè)啟動(dòng)傳感器分別接輸入映像寄存器 、 、 、 用其常閉觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。則程序設(shè)計(jì)如下； 程序解釋：當(dāng)紅外線傳感器檢測(cè)有人時(shí)，其 、 、 、 斷開，使定時(shí)器 T40 復(fù)位，而當(dāng)無信號(hào)輸入時(shí)， 、 、 、 復(fù)位閉合使 T40開始重新計(jì)時(shí)控制門轉(zhuǎn)動(dòng) 15 秒，而當(dāng)紅外線一直沒有信號(hào)輸入時(shí)，定時(shí)器一直計(jì)時(shí)直到計(jì)滿為止，而 T40 相關(guān)觸點(diǎn)保持持續(xù)接通狀態(tài)。用 常閉觸點(diǎn)串聯(lián)其中是為了實(shí)現(xiàn)高、中變速輸入時(shí)保證電機(jī)只保持相應(yīng)狀態(tài) 15 秒后，門自動(dòng)恢復(fù)原狀態(tài)或停止。 11)防夾傳感器輸入程序設(shè)計(jì) 由于要判斷是否已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則需要用防夾傳感器來判斷是否已碰到人，又需要一部接近開關(guān)來判斷門翼是否處于防夾區(qū)域，當(dāng)兩個(gè)信號(hào)都有輸入時(shí)，則說明已有夾人現(xiàn)象發(fā)生，則同一門口的防夾傳感器的接近開關(guān)用串聯(lián)方式連接起來。四部傳感器分別接 PLC 輸入映像寄存器為、 、 、 。采用門口防夾傳感器并聯(lián)輸入，只要有一個(gè)門口的防夾傳感器有信號(hào)輸入時(shí)就使 PLC 發(fā)出內(nèi)部信號(hào)指令，用內(nèi)部繼電器 對(duì)其信號(hào)中轉(zhuǎn)，程序設(shè)計(jì)如下； 12)防碰撞傳感器輸入程序設(shè)計(jì) 由于安裝有四個(gè)防碰傳感器，分別接入 PLC的輸入映像寄存器為 、 、 、 ，當(dāng)有一個(gè)防碰傳感器發(fā)出信號(hào)時(shí)就使 PLC 的內(nèi)部繼電器發(fā)出信號(hào)指令，用內(nèi)部繼電器 來實(shí)現(xiàn) PLC 信號(hào)中轉(zhuǎn)。傳感器信號(hào)輸入用并聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)，則程序設(shè)計(jì)如下； 13)高、中、殘疾速度輸入程序設(shè)計(jì) 由高、中、殘疾速度輸入采用的是點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，則在程序輸入時(shí)應(yīng)加入串入微分平操作指令，以鋪?zhàn)近c(diǎn)動(dòng)閉合的上升沿過程，三個(gè)按扭并聯(lián)進(jìn)行信號(hào)輸入，有一個(gè)信號(hào)時(shí)就產(chǎn)生一個(gè)指令信號(hào)。三個(gè)按扭分別接入映像器為 、 、 用內(nèi)部繼電器 來實(shí)現(xiàn)指令的中轉(zhuǎn) 。則程序設(shè)計(jì)如下； 程序解釋：當(dāng)任意按扭按下時(shí)，就產(chǎn)生一個(gè)內(nèi)部繼電器 的信號(hào)，如 常開觸點(diǎn)一閉合，在閉合瞬間的上升沿過程中，使 輸出信號(hào)。 14)殘疾按扭輸入時(shí)定時(shí)程序設(shè)計(jì) 由殘疾人進(jìn)入時(shí)，門轉(zhuǎn)動(dòng)較慢，且經(jīng)過門的時(shí)間較長，所以在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意殘疾人經(jīng)過時(shí)的專門定時(shí)程序。當(dāng)殘疾人按扭有輸入時(shí)，就啟動(dòng)定時(shí)器開始定時(shí) 30 秒后讓電機(jī)恢復(fù)原來的狀態(tài)。則計(jì)如下； 15)殘疾人輸入程序設(shè)計(jì) 當(dāng)外界按扭按下時(shí)，在這個(gè)上升沿的過程中