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正文內(nèi)容

基于tidsp5402的炮彈聲源定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及算法設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

2025-07-01 10:02本頁(yè)面

【導(dǎo)讀】導(dǎo)彈等對(duì)地面目標(biāo)攻擊的彈著點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。系統(tǒng)可對(duì)單點(diǎn)、多點(diǎn)。點(diǎn)檢測(cè)的技戰(zhàn)術(shù)參數(shù)。自動(dòng)向陣地指揮部傳送命中結(jié)果,為修改射擊。學(xué)、準(zhǔn)確地評(píng)估。2)檢測(cè)精度:測(cè)量范圍,誤差小于5m;3)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間:小于15秒;4)兩彈、多彈連投最小間隔時(shí)間:大于30毫秒;5)無(wú)線傳輸:中心工作頻率:。6)發(fā)射功率:前置處理器100mW,接收靈敏度:-80dB;7)誤碼率:多重校驗(yàn),差錯(cuò)重發(fā),趨向于0。9)與指揮系統(tǒng)接口:標(biāo)準(zhǔn)接口;10)使用環(huán)境:35℃常溫下相對(duì)濕度小于95%,-40℃—+55℃,承受溫度為-45℃—+60℃,抗電磁干擾、抗振、防潮;11)最大功耗:?jiǎn)螜C(jī)10W;13)系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間:大于24小時(shí);的精確位置,同時(shí)對(duì)打擊的結(jié)果進(jìn)行效能評(píng)估。率,并將結(jié)果存入數(shù)據(jù)庫(kù),供以后查詢。DSP系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存貯器、以太網(wǎng)組件及系統(tǒng)電源部分組成。居里溫度為365℃。經(jīng)DSP芯片內(nèi)部鎖相環(huán)PLL及軟件設(shè)定,系統(tǒng)時(shí)鐘可達(dá)100MHz。共同作為各CY7C1041的片選控制信號(hào)。它完成DSP系統(tǒng)與中心站主機(jī)間的數(shù)據(jù)傳輸。

  

【正文】 處理器實(shí)時(shí)采集到的各種數(shù)據(jù)信息進(jìn)行對(duì)地攻擊檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明書(shū) 54 分析處理。為計(jì)算模塊提供運(yùn)算數(shù)據(jù)。 信號(hào)處理模塊主要數(shù)據(jù) 流程 數(shù)據(jù)流:計(jì)算參量。 說(shuō)明:對(duì)時(shí)間參量、狀態(tài)參量進(jìn)行分析處理得到計(jì)算參量。 數(shù)據(jù)流來(lái)源:時(shí)間參量表、狀態(tài)參量表。 數(shù)據(jù)流去向:計(jì)算參量表。 組成:計(jì)算參量。 流程圖如下: 時(shí) 間 參 量 表狀 態(tài) 參 量 表計(jì) 算 參 量 表信 號(hào) 處 理 圖 信號(hào)處理模塊數(shù)據(jù)流程圖 主要實(shí)現(xiàn)方法 procedure 。 begin setzero(39。39。)。 winexec(39。39。,SW_SHOW)。 對(duì)地攻擊檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明書(shū) 55 :=true。 end。 procedure (Sender: TObject)。 var f_source,f_dest:textfile。 a :integer。 b :double。 i:integer。 str_temp1,str_temp2:string。 dbl_spantime,dbl_spantime1:double。 begin if ck_end(39。39。) then begin :=false。 assignfile(f_source,39。39。)。 assignfile(f_dest,39。39。)。 reset(f_source)。 rewrite(f_dest)。 try while not eof(f_source) do 對(duì)地攻擊檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明書(shū) 56 begin readln(f_source,a,b)。 for i:=0 to do begin str_temp1:=copy([i],1,pos(39。 39。,[i])1)。 str_temp1:=trim(str_temp1)。 str_temp2:=copy([i],pos(39。 39。,[i])+1,length(lbx_jiaoyantime1.Items[i]))。 str_temp2:=trim(str_temp2)。 if inttostr(a)=str_temp1 then begin dbl_spantime:=bstrtofloat(str_temp2)/3000000。 dbl_spantime:=dbl_spantimestrtofloat([i])*dbl_spantime。 b:=dbl_spantime。 end。 對(duì)地攻擊檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明書(shū) 57 end。 writeln(f_dest,a,39。 39。,b)。 end。 finally closefile(f_source)。 closefile(f_dest)。 end。 save_Envirenment。 winexec(39。39。,SW_SHOW)。 N11Click(Sender)。 end。 end。 運(yùn)用數(shù)學(xué)模型對(duì)信號(hào)處理模塊處理過(guò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,得出彈著點(diǎn)坐標(biāo)。并對(duì)各坐標(biāo)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換,在主控機(jī)屏幕上按炮彈爆炸時(shí)間順序顯示出彈著點(diǎn)坐標(biāo)位置 ,并且顯示原始爆炸信號(hào)和經(jīng)過(guò)信號(hào)分析處理后的。如果將主控系統(tǒng)與中央指揮系統(tǒng)連接,則可同時(shí)在中央指揮系統(tǒng)的大屏幕上顯示出攻擊目標(biāo)的結(jié)果。 計(jì)算顯示模塊主要數(shù)據(jù)流程 數(shù)據(jù)流:計(jì)算參量。 對(duì)地攻擊檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明書(shū) 58 說(shuō)明:對(duì)時(shí)間參量、狀態(tài)參量進(jìn)行分析處理得到計(jì)算參量。 數(shù)據(jù)流來(lái)源:時(shí)間參量表、狀態(tài)參量表。 數(shù)據(jù)流去向:計(jì)算參量表。 組成:計(jì)算參量。 數(shù)據(jù)流程圖如下: 計(jì) 算 參 量 表 狀 態(tài) 參 量 表彈 點(diǎn) 紀(jì) 錄 表陣 型 表 傳 感 器 坐 標(biāo) 表信 號(hào) 處 理 圖 計(jì)算顯示模塊數(shù)據(jù)流程圖 計(jì)算顯示模塊主要數(shù)據(jù) 結(jié)構(gòu) 彈點(diǎn)歷史記錄表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu): 數(shù)據(jù)項(xiàng) 類型 長(zhǎng)度 小數(shù)位數(shù) 含義說(shuō)明 序號(hào) 文本 6 唯一標(biāo)識(shí)每一炸點(diǎn) 橫坐標(biāo) 數(shù)字 6 1 炸點(diǎn)橫坐標(biāo) 縱坐標(biāo) 數(shù)字 6 1 炸點(diǎn)縱坐標(biāo) 靶心偏距 數(shù)字 4 1 炸點(diǎn)距靶心距離 橫向偏距 數(shù)字 4 1 炸點(diǎn)對(duì)靶心橫向偏移距離 縱向偏距 數(shù)字 4 1 炸點(diǎn)對(duì)靶心縱向偏移距離 日期 日期 炸彈爆炸的日期 時(shí)間 時(shí)間 炸彈爆炸的時(shí)間 對(duì)地攻擊檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明書(shū) 59 主要實(shí)現(xiàn)方法 計(jì)算模型主控過(guò)程的實(shí)現(xiàn)代碼: PJ:=39。039。 PYJL:=39。039。 sum_x:=0。 sum_y:=0。 //獲取炸彈枚數(shù) assignfile(f_source,39。39。)。 reset(f_source)。 try read(f_source,ZDmeishu)。 finally closefile(f_source)。 end。 //獲取溫度 amp。計(jì)算聲速 assignfile(f_source,39。39。)。 reset(f_source)。 try read(f_source,fengxiang,fengshu,wendu)。 finally closefile(f_source)。 end。 shengshu:=+*wendu。 //計(jì)算彈點(diǎn)坐標(biāo) 。 。 。 。 。 。 。 。 //IMG_Init。 calculate(ZDmeishu)。 ZDwuchasort。 if 0 then begin if 1 then begin for i:=0 to do 對(duì)地攻擊檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明書(shū) 60 begin temp_csZD:=[i]。 for j:=i+1 to do begin csZD:=[j]。 if (formatfloat(39。0.39。,)=formatfloat(39。0.39。,)) and (formatfloat(39。0.39。,)=formatfloat(39。0.39。,))then begin //:=0。 //:=0。 :=0。 end。 end。 end。 i:=0。 while i do begin csZD:=[i]。 if =0 then begin 。 (i)。 end else i:=i+1。 end。 end。 while ZDmeishu do begin csZD:=[ZDmeishu]。 。 (ZDmeishu)。 end。 ZDtimeSort。 D:=datetostr(date())。 T:=timetostr(time())。 setlength(bomblist,)。 :=baxin_x。 :=baxin_y。 對(duì)地攻擊檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明書(shū) 61 :=sshzb。 :=sszzb。 for i:=0 to do begin csZD:=[i]。 xuhao:=inttostr(i+1)。 hzuobiao:=formatfloat(39。39。,)。 zzuobiao:=formatfloat(39。39。,)。 ZD_bx:=sqrt(sqr()+sqr())。 juli:=formatfloat(39。39。,ZD_bx)。 PY:=(ss,bx)。 PYJL:=formatfloat(39。39。,)。 PJ:=+formatfloat(39。39。,)。 sum_x:=sum_x+。 sum_y:=sum_y+。 bomblist[i].x:=。 bomblist[i].y:=。 hxPJ:=。 zxPJ:=。 if hxPJ then Str_hPJ:=39。偏右 39。+formatfloat(39。39。,abs(hxPJ)) else if hxPJ then Str_hPJ:=39。偏左 39。+formatfloat(39。39。,abs(hxPJ)) else Str_hPJ:=39。039。 if zxPJ then Str_zPJ:=39。超前 39。+formatfloat(39。39。,abs(zxPJ)) else if zxPJ then Str_zPJ:=39??亢?39。+formatfloat(39。39。,abs(zxPJ)) else Str_zPJ:=39。039。 (inttostr(i+1))。 (hzuobiao)。 (zzuobiao)。 (juli)。 (inttostr(i+1))。 (PYJL)。 (PJ)。 對(duì)地攻擊檢測(cè)評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說(shuō)明書(shū) 62 。 。 (39。insert into dandian (序號(hào) ,橫坐標(biāo) ,縱坐標(biāo) ,距離 , 偏 移 距 離 , 偏角 , 日期 , 時(shí)間 , 橫 向 偏 距 , 縱 向 偏 距 ) values (39。39。39。+xuhao+39。39。39。,39。+hzuobiao+39。,39。+zzuobiao+39。,39。+juli+39。,39。+PYJL+39。,39。39。39。+PJ+39。39。39。,39。39。39。+D+39。39。39。,39。39。39。+T+39。39。39。,39。39。39。+Str_hPJ+39。39。39。,39。39。39。+Str_zPJ+39。39。39。) 39。)。 。 end。 //計(jì)算炸點(diǎn)中心位置和偏移 :=sum_x/。 :=sum_y/。 :=sqrt(sqr()+sqr())。 xuhao:=39。中心 39。 hxPJ:=。 zxPJ:=。 if hxPJ then Str_hPJ:=39。偏右 39。+formatfloat(39。39。,abs(hxPJ)) else if hxPJ then Str_hPJ:=39。偏左 39。+formatfloat(39。39。,abs(hxPJ)) else Str_hPJ:=39。039。
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