【正文】 以根據(jù)實(shí)際情況，如炮彈的種類、靶場的地貌、地形等選擇相應(yīng)的陣型，設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。在本例中，當(dāng)越來越多的高頻信息從信號(hào)中濾去時(shí)，相應(yīng)的低頻部分變得越來越“純潔”，即所含的噪聲越來越小。) 。type39。wname39。wname39。 X 為重構(gòu)后信號(hào)的向量。如果 O=a，則是對(duì)低頻系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)，如果 O=d，則是對(duì)高頻系數(shù)進(jìn)行重構(gòu)。) ② [cAl,cDl)=dwt(X,Lo_D,Hi_D) 說明：其中 X 為被分析的離散信號(hào)， wname 為分解所用到的小波函數(shù)， Lo_D、 Hi_D 為分解濾波器， cA和 cD 分別為返回的低頻系數(shù)和高頻系數(shù)向量。)。) %重構(gòu)原始信號(hào) A0=waverec(C,L, 39。) subplot(2,2,3)。 %顯示多尺度分析結(jié)果 subplot(2,2,1)。db139。 %重構(gòu)第 3 層的高頻信號(hào) D1=wrcoef(39。 cA3=appcoef(C,L,39。s39。,thr)。s39。,4,thr,39。39。,xd1,39。)或硬閾值 (sorh=39。 對(duì)于爆炸聲信號(hào)與現(xiàn)場噪聲的幅值特征，我們采用第三類方法閾值方法，消噪過程可分 為三個(gè)步驟進(jìn)行： (1)信號(hào)的小波分解。信號(hào)重構(gòu)的基本過程如圖7. 2 所示，信號(hào)合成主要包括對(duì)小波變換函數(shù)的插值與濾波，正好與信號(hào)分解相反。 (2)可以看成用基本頻率特性為 )(?? 的帶通濾波器在不同尺度 a下對(duì)信號(hào)作濾波。信號(hào)的奇異點(diǎn)往往是它的重要特征。但由于傅立葉分析使用的是一種全局的變換，要么完全在時(shí)域，要么完全在頻域，因此無法表達(dá)信號(hào)的時(shí)頻局域性，而這種性質(zhì)恰恰是非平穩(wěn)信號(hào)最根本和最關(guān)鍵的性質(zhì)。 對(duì)于不同類型的信號(hào)應(yīng)尋找出最佳的處理技術(shù)。自動(dòng) /固定速率選擇 ； 兼容標(biāo)準(zhǔn) ： (11Mbps WLAN),IEEE (10BASET)； 電源匹配 ： VDC2A； 7 信號(hào)處理子系統(tǒng) 炸彈爆炸聲信號(hào) 彈著點(diǎn)精確定位評(píng)估系統(tǒng)是一個(gè)跨聲學(xué)、電子技術(shù)、波譜對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 19 分析、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科的綜合 性系統(tǒng)。 使用高增益天線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸距離可達(dá) 2040 公里，支持各種常用的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。擴(kuò)展頻儲(chǔ)發(fā)送器用一個(gè)非常弱的功率信號(hào)在一個(gè)很寬的頻率范圍內(nèi)發(fā)射出去，與窄帶射頻相反，它將所有的能量集中到一個(gè)單一的頻點(diǎn)。該子系統(tǒng)采用先進(jìn) 擴(kuò)展頻譜技術(shù) 的 無線數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備 ，實(shí)現(xiàn)了 數(shù)據(jù)高速無線傳輸，并 具有較高穩(wěn)定性和抗干擾性能、保密性能。 圖 以太網(wǎng)接口電路原理圖 對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 10 圖 系統(tǒng)電源原理圖 5 環(huán)境補(bǔ)償系統(tǒng) 環(huán)境補(bǔ)償子系統(tǒng)用來測量現(xiàn)場環(huán)境溫度、風(fēng)速和風(fēng)向，以補(bǔ)償這些參數(shù)對(duì)聲速的影響。 圖 數(shù)據(jù)存貯器原理圖 網(wǎng)絡(luò)組件 以太網(wǎng)接口電路如圖 所示。原理如圖 。 聲學(xué)傳感器可 編 程信 號(hào)放 大 器模數(shù)轉(zhuǎn)換器D S P處 理 器網(wǎng)絡(luò)組件R J 4 5接 口電 源 圖 前置處理子系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)圖 聲學(xué)傳感器 聲學(xué)傳感器是將彈著點(diǎn)產(chǎn)生的爆炸聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成同頻率的電信號(hào)。 對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 3 圖 對(duì)地攻擊檢測評(píng)估 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 前置處理子系統(tǒng)：它將聲學(xué)傳感器接收的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)遠(yuǎn)程控制放大器放大、 A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，由 DSP 芯片進(jìn)行初步處理、鑒別 , 并保存數(shù)據(jù)，最后通過無線以太網(wǎng)傳輸給中心主機(jī)進(jìn)行處理?；?TIDSP5402 的炮彈聲源定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及算法設(shè)計(jì) 對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng) 技術(shù)說明書 對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 1 1 系統(tǒng)功能概述 《對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)》用于航空炸彈、航空火箭彈、空對(duì)地導(dǎo)彈等對(duì)地面目標(biāo)攻擊的彈著點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)檢測。 本系統(tǒng)由前置處理子系統(tǒng)、前置環(huán)境補(bǔ)償子系統(tǒng)、無線傳輸子系統(tǒng)、信 號(hào)處理子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理評(píng)估決策子系統(tǒng)組成 , 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 所示。如圖 。 DSP 處理控制 系統(tǒng)的核心器件 DSP采用 TMS3205402 芯片 ，它具有高速高精度運(yùn)算能力、強(qiáng)大的數(shù)據(jù)通信能力、靈活的可編程性及低功耗設(shè)計(jì)等特點(diǎn)。 74HC273 鎖存器的輸出 端和譯碼器的地址譯碼信號(hào)共同作為各 CY7C1041的片選控制信號(hào)。采用的芯片分別為穩(wěn)壓芯片 7809,7805 及 TI 公司生產(chǎn)的雙電源輸出芯片TPS73HD318。 對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 13 復(fù) 位初 始 化采 集 計(jì) 算 溫 度計(jì) 算 風(fēng) 速計(jì) 算 風(fēng) 向傳 輸 數(shù) 據(jù) 上 傳 數(shù) 據(jù)YN 圖 環(huán)境補(bǔ)償數(shù)據(jù)流程圖 對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 14 6 無線通信子系統(tǒng) 信 號(hào) 處 理C P U上 位 機(jī)收 發(fā) 站信 號(hào) 處 理C P U收 發(fā) 站信 號(hào) 處 理C P U收 發(fā) 站TR信 號(hào) 處 理C P U收 發(fā) 站TRTR中 轉(zhuǎn) 基 站中 轉(zhuǎn) 基 站中 心 站以 太 網(wǎng)前 置 處 理 子 系 統(tǒng)數(shù) 據(jù) 無 線 傳 輸數(shù) 據(jù) 分 析 計(jì) 算 管 理 以 太 網(wǎng)以 太 網(wǎng)以 太 網(wǎng)以 太 網(wǎng) 圖 無線通信子系統(tǒng) 無線通信子系統(tǒng)作用 ：將前置處理子系統(tǒng)經(jīng)過初步處理的數(shù)字信號(hào)實(shí)時(shí)地傳送到中心主機(jī)的評(píng)估軟件系統(tǒng)，同時(shí)也將中心主機(jī)的控制信息發(fā)送給前置處理器。從一開始它就設(shè)計(jì)成抗噪音、干擾、阻塞和未授權(quán)檢測。 只要設(shè)置不同的識(shí)別碼 ID，就可以產(chǎn)生不同的偽隨機(jī)碼來控制擴(kuò)頻調(diào)制，做到互不干擾的同時(shí)通信。 技術(shù)指標(biāo) 工作頻率范圍： 24002500MHz； 操作模式：雙向，半雙工，偵聽發(fā)射機(jī)的射頻載波并自動(dòng)從接收模式對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 18 轉(zhuǎn)換到發(fā)射模式 ； 功放發(fā)射端輸出功率： 1000mW； 前置發(fā)射端輸出功率： 100mW； 中繼發(fā)射端輸出功率： 500mW； 發(fā)射端輸入信號(hào)： 1mW200mW； 增益： 20dB(最大 ) 具有 AGC的功能 ； 前置放大噪聲指數(shù) ，（包括內(nèi)部濾波器）； 功放功放工作電流： 靜態(tài)： 150ma； 工作狀態(tài)： 1000 MW 1000ma； 端口 ： 1xMDI RJ45； LED顯示 ： MGMT, WLINK, WTX/WRX, 10/100M, LINK/ACT, FDX/COL, BUSY, POWER； 信道數(shù)量 ： 11； 無線傳輸速率 ： 11, 9, 6, , 2, 1Mbps。除了硬件設(shè)備的保障外，關(guān)鍵是采用良好的軟件信號(hào)處 理方法來實(shí)現(xiàn)。傅立葉變換一直是信號(hào)處理領(lǐng)域中最完對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 21 美，應(yīng) 用最廣泛，效果最好的一種分析手段。 在進(jìn)行信號(hào)分析時(shí)，如何提取信號(hào)的特征是一個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)難點(diǎn)。 小波變換 小波變換的定義是把某一被稱為基本小波（也叫母小波 Mother Wavelet）的函數(shù) )(t? 做位移 ? 后，在不同尺度 a 下與待分析的信號(hào) x(t)做內(nèi)積： WTx (a, ? ) = ,)()(1 * dtattxa ?? ????? a0 (731) 等效的頻域表示是 WTx(a,? )= ???? ? deatxa j????? )()(2* (732) 式中 X(? )和 )(?? 分別是 x(t)和 ? (t)的傅里葉變換 小波變換有以下的特點(diǎn)： (1)具有多分辨率（ Multiresolution），也叫多尺度 (Multiscale)的對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 23 特點(diǎn)，可以由粗至精地逐步觀察信號(hào)。這個(gè)過程稱之為逆小波變換（ IDWT），或小波重構(gòu)、合成等?；谶@一思想， Donoho等人提出軟閾值和硬閾值的去噪聲方法，即在眾多小波系數(shù)中，把絕對(duì)值較小的系數(shù)置為零，而讓絕對(duì)值較大的系數(shù)保留或收縮，分別對(duì)應(yīng)于硬閾值和軟閾值方法，得到估計(jì)小波系數(shù) (Estimated Wavelet Coefficients，簡記為 EWC)，然后利用估計(jì)小波系數(shù)直接進(jìn)行信號(hào)重構(gòu)，即可達(dá)到去噪聲的目的，有效提高信噪比。s39。lvd39。,xd2,39。39。,4,thr,39。s39。 xd4=wthresh(xd4,39。)。,3)。,C,L,39。 figure。D139。D339。original39。wname39。) ⑥ Y=upcoef(O,X,Lo_R,Hi_R) 說明：該函數(shù)用于計(jì)算向量 X 向上 N 步的重構(gòu)小波系數(shù)， N 是嚴(yán)格的正整數(shù)。 cA 和 cD 的長度是相等的， Lo_R 和 Hi_R的長度是相等的。,N) ② A=appcoef(C,L,39。,C,L,39。) ④ X=wrcoef(39。wname39。 (9)利用小波對(duì)信號(hào)去噪，首先要識(shí)別出信號(hào)的哪一部分或哪些部分包含噪聲，然后舍棄這些部分進(jìn)行信號(hào)重構(gòu)。該系統(tǒng)不可或缺，因?yàn)槠渌到y(tǒng)作用的結(jié)果只有通過該系統(tǒng)體現(xiàn)出來，并作為綜合評(píng)估部隊(duì)訓(xùn)練水平的可靠依據(jù)。 組成：陣號(hào)、主傳感器、平行傳感器、垂直傳感器、校驗(yàn)傳感器、輔助傳感器。 數(shù)據(jù)流來源：傳感器參數(shù)設(shè)置。 str_datasource:=(39。Data Source=39。)。000139。 單個(gè)修改方式主要實(shí)現(xiàn)代碼： cgqzy:=(39。).AsInteger。010439。 while not do begin btn_modifyClick(sender)。)。 winexec(39。 while 0 do 。 。 閾 值 （ 十 進(jìn) 制 ）39。 系統(tǒng)通信模塊負(fù)責(zé)主控系統(tǒng)同前置處理系統(tǒng)的通信，通過前置處理器發(fā)送不同的命令，可以讓前置處理器復(fù)位，讀取采集炸彈爆炸聲音數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)及獲取工作狀態(tài)信息等。 數(shù)據(jù)流來源：前置處理器。 數(shù)據(jù)流程圖如下： 對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 49 系 統(tǒng) 主 界 面前 置 處 理 器復(fù) 位 校 驗(yàn)讀 取環(huán) 境 變 量 表發(fā) 送 命 令命 令 參 數(shù) 表命 令 類 型 表 圖 通信模塊數(shù)據(jù)流程圖 通信模塊主要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 環(huán)境變 量表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)： 數(shù)據(jù)項(xiàng) 數(shù)據(jù)類型 長度 小數(shù)位數(shù) 含義說明 風(fēng)向 數(shù)字 3 0 炸彈爆炸時(shí)的風(fēng)向 風(fēng)速 數(shù)字 3 1 炸彈爆炸時(shí)的風(fēng)速 溫度 數(shù)字 3 1 炸彈爆炸時(shí)的溫度 日期 日期 炸彈爆炸的日期 時(shí)間 時(shí)間 炸彈爆炸的時(shí)間 主要實(shí)現(xiàn)方法 發(fā)送復(fù)位命令是通過虛擬終端對(duì)前置處理器進(jìn)行復(fù)位，這是前置處理器開始的工作的第一步。090939。 writeln(ht_,39。 winexec(39。39。)。000039。 //讀取實(shí)現(xiàn)過程 Procedure 。)。000039。 finally closeFile(Ht_)。 begin setzero(39。 //處理環(huán)境變量 procedure (Sender: TObject)。)。 wendu:=wendu/100。 end。 信號(hào)處理模塊主要數(shù)據(jù) 流程 數(shù)據(jù)流：計(jì)算參量。)。 a :integer。 assignfile(f_source,39。 try while not eof(f_source) do 對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 56 begin readln(f_source,a,b)。 str_temp2:=trim(str_temp2)。,b)。,SW_SHOW)。 對(duì)地攻擊檢測評(píng)估系統(tǒng)技術(shù)說明書 58 說明：對(duì)時(shí)間參量、狀態(tài)參量進(jìn)行分析處理得到計(jì)算參量。 sum_x:=0。 end。 end。 。0.39。 //:=0。 (i)。 ZDtimeSort。 for i:=0 to do begin csZD:=[i]。 ZD_bx:=sqrt(sqr()+sqr())。 PJ:=+formatfloat(39。 zxPJ:=。39?？亢?39。 (juli)。39。+zzuobiao+39。+PJ+39。39。39。+Str_zPJ+39。 :=sum_y/。+formatfloat(39。