【導讀】本設計是基于單片機的溫度測控系統(tǒng)的硬件設計。示屏、溫度傳感器、電熱管、小風扇等模塊構成。主要的工作原理是通過單片機。制電熱管和小風扇的工作狀態(tài)，使得環(huán)境溫度控制在設定溫度的一定范圍內。

　　

【正文】 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U1A T 8 9 C5 12 7 . 0DQ2V C C3G ND1U2DS 1 8 B 2 0234567891R P 1RE S P A CK 4 . 7 kR14 .7 kX1F RE Q = 1 2 M H zR34 .7 kC12 2 pC22 2 pC32 0 u FR41 0 kR91kHeaterTO V 1O V E N+88.8D6L E D Y E L L O WD4L E D R E DQ32 N30 5 3Q42 N30 5 3L S 1S P E A K E RI N15I N27E N A6O UT 12O UT 23E N B11O UT 313O UT 414I N310I N412S E N S A1S E N S B15G ND8VS4V C C9U3L 2 9 8V C CP 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 2 . 1P 2 . 2+ 2 4 vP 2 . 4Q62 N30 5 3P2.3L21 m HD 1 41 N54 0 4D 1 5L E D R E D 附錄二：電路仿真圖 29 附錄三：實物圖 30 31 附錄四：軟件程序 include // 51 系類單片機頭文件 include include define uint unsigned int define uchar unsigned char float Pilast=0。 //上一次積分 float Plast=0。 //上一次 PI 結果 float temp2。 //實時溫度 sbit ena=P1^2。 //電機使能端 sbit in1=P1^3。 //控制電機正反轉 sbit in2=P1^4。 sbit sw=P1^6。 //定義升溫 sbit jw=P1^7。 //定義降溫 sbit beep1=P2^1。 //定義超下限揚聲器 sbit beep2=P2^2。 //定義超上限揚聲器 sbit enj=P2^3。 //電熱管輸出 PWM 端 sbit DQ=P2^4。 //DS18B20 數據端 sbit rs=P2^5。 //lcd 的控制 sbit rw=P2^6。 sbit e=P2^7。 //lcd 使能 int i=0。 int j=0。 int temp=0。 int temp1=0。 int TempH=3600。 32 int TempL=3400。 int pwmflag1=100。 //PWM 標志 1 int pwmflag2=100。 //PWM 標志 2 uchar *s。 //定義指針 s，用來顯示上下限溫度 uchar table1[]={T= }。 //定義數組顯示 /****************************************************** * 函數 :pi 模塊 *******************************************************/ float PIPro() { float Enow。 //偏差 float Pinow。 //當前積分 float Pnow。 //當前 PI 結果 float Ppnow。 //當前比例項 float DAOut。 //返回值 int Kp。 float Ki。 Kp=3。 Ki=1。 Enow=。 if(Enow) //大于 就積分，否則加熱管就不輸出 { Ppnow=Kp*Enow。 //比例項 if(Ppnow4)Pinow=0。 //積分分離 else { Pinow=Ki*Enow+Pilast。 //積分項 33 if(Pinow4)Pinow=4。 //積分上限 if(Pinow0)Pinow=0。 //積分下限 } Pnow=Ppnow+Pinow。 //PI的輸出 if(Pnow4)Pnow=4。 if((Enow2)amp。(Enow3))pwmflag2=90。 //PWM 換算 if(Enow=3)pwmflag2=100。 else pwmflag2=25*Pnow。 pwmflag1=0。 } else { if(Enow)pwmflag1=80。 //換算成 PWM 的占空比 else pwmflag1=0。 pwmflag2=0。 } Pilast=Pinow。 DAOut=Pnow。 return DAOut。 } /****************************************************** * 函數 :計時器初始化模塊 *******************************************************/ void init_time(void) { in1=1。 //電機正轉 in2=0。 34 TMOD=0x01。 //工作方式 1 TH0=0xd8。 // TL0=0xf0。 EA=1。 //開中斷 ET0=1。 TR0=1。 //開始計時 } /****************************************************** * 函數 :中斷模塊 *******************************************************/ void timer0() interrupt 1 { int pwm1。 TH0=0xd8。 // TL0=0xf0。 i++。 j++。 if(j==51) { j=1。 } if(i==101) { i=1。 } if(j=pwmflag1) //在 口生成 PWM 波 { pwm1=1。 } 35 else { pwm1=0。 } ena=pwm1。 if(i=pwmflag2) //在 口生成 PWM 波 { enj=1。 } else { enj=0。 } } /****************************************************** * 函數 :1602 延時模塊 *******************************************************/ void delay(unsigned int z) //延時 { unsigned int y。 for(z。z0。z) for(y=110。y0。y)。 } /****************************************************** * 函數 :1602 寫地址函數模塊 *******************************************************/ void lcd_write(uchar ) //寫地址函數 36 { rs=0。 rw=0。 P0=。 delay(10)。 e=1。 delay(10)。 e=0。 } /****************************************************** * 函數 :1602 寫數據函數模塊 *******************************************************/ void lcd_writedate(uchar dat) //寫數據函數 { rs=1。 rw=0。 P0=dat。 delay(1)。 e=1。 delay(1)。 e=0。 } /****************************************************** * 函數 :1602 1602初始化模塊 *******************************************************/ void init_1602(void) //1602 初始化 { lcd_write(0x38)。 // 設置顯示模式 delay(1)。 lcd_write(0x0C)。 //開顯，光標不閃爍 delay(1)。 37 lcd_write(0x06)。 //指針加一 delay(1)。 lcd_write(0x01)。 //清屏 delay(1)。 lcd_write(0x80)。 //顯示數據指針起點 delay(1)。 } /****************************************************** * 函數： lcd 顯示字符串模塊 * *******************************************************/ void lcd_writestring(unsigned char *s) { while (*s) //顯示字符串 { lcd_writedate( *s)。 s ++。 } } /****************************************************** * 函數： 18B20 初始 化程序模塊 * *******************************************************/ void init_DS18B20(void) //18b20 初始化程序 { uchar time。 EA=0。 DQ=1。 38 nop_()。 DQ=0。 //再將數據線從高拉低，要求保持 480~960us for(time=0。time200。time++) 。 //略微延時約 600 微秒 //以向 DS18B20 發(fā)出 //一持續(xù) 480~960us 的低電平復位脈沖 DQ=1。 // 釋 放 數據 線 （ 將 數據 線 拉 高 ） for(time=0。time20。time++)。 //延時約 60us（釋放總線后需等待 15~60us 讓DS18B20 輸出存在脈沖） for(time=0。time200。time++)。 //延時足夠長時間，等待存在脈沖輸出完畢 EA=1。 } /****************************************************** * 函數： 18B20 寫數據模塊 * *******************************************************/ void WriteOneChar (uchar dat) //18B20 寫 數據 { uchar i,time。 EA=0。 for (i=0。 i8。 i++) { DQ=1。 _n