【導(dǎo)讀】本文主要介紹了KeilC51簡介、匯編語言的發(fā)展、智能小車的軟件實現(xiàn)，以及小車的機(jī)械結(jié)構(gòu)和使用說明以及工作原理。基于單片機(jī)技術(shù)的語言控制小車。料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨立完成，真實可靠，與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在。論文中作了明確的說明并表示了謝意。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學(xué)可以將本畢業(yè)論文（設(shè)計）全部或部分內(nèi)。保存和匯編本畢業(yè)論文（設(shè)計）。

　　

【正文】 TX_CHAR： ；傳送一個字節(jié)數(shù)據(jù) JNB T1,$ ；等待傳送中斷標(biāo)志產(chǎn)生 CLR T1 ；清除串行傳送中斷產(chǎn)生標(biāo)志 MOV SBUF,A ；由串行端口傳送出數(shù)據(jù) RET ； RECOG： MOV A,CREEC ；送出聆聽句柄 CALL TX_CHAR ； VCM ENTER RECOG MODE???? MOV 5,100 ；等待一秒使 VCMM 做辨認(rèn)處理 CALL DELAY ； WAIT FOR ANSWER??????? . CALL RXA ；接受辨認(rèn)結(jié)果 CALL OP ；做出反 應(yīng) RET ； ； O/P SIGNAL????????? ；執(zhí)行辨認(rèn)反應(yīng)動作 OP： MOV A,ANS CJNE A,’ 0’ ,01 ；傳回碼不是 0 則繼續(xù)比較 CPL ； LED 位反向 RET 01： CJNE A,’ 1’ ,02 ；傳回碼不是 1 則繼續(xù)比較 CPL ； LED 位反向 RET 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 16 02： CJNE A,’ 2’ ,03 ；傳回碼不是 2 則繼續(xù)比較 CPL ； LED 位反向 RET 03： CJNE A,’ 3’ ,04 ；傳回碼不是 3 則繼續(xù)比較 CPL ； LED 位反向 RET 04： CJNE A,’ 4’ ,05 ；傳回碼不是 4 則繼續(xù)比較 CPL ； LED 位反向 RET 05： RET ； TEST_LED： ；測試 LED 指示燈的組合 MOV P1,0 ； LED 全亮 MOV R5,50 CALL DELAY MOV P1,30FFH ； LES 全滅 RET ； ； RX ANSWER ‘ @0x’ x=ANSWER INDEX NO 0— 4 ； WAIR DOR ‘ @’ OR ‘ X’ TO??? ..EXIT RXA： ；等待 VCMM 傳回辨認(rèn)結(jié)果 MOV ANS,255 ；重置辨認(rèn)結(jié)果 ； WAIR FOX ‘ @’ OR ‘ X’ ；等待接受 ‘ @’ 或是 ‘ X’ JNB RI,$ ；判斷是否數(shù)據(jù)接收準(zhǔn)備好 CLR RI ；清除 RI 標(biāo)志 MOV A,SUBF ；由串行端口接收數(shù)據(jù)進(jìn)來 CJNE A,’ @’ ,X1 ；不是 ‘ @’ 字符則返回 ； RX ‘ 0’????? .. ；等待接收 ‘ 0’ 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 17 JNB RI,$ ；判斷是否數(shù)據(jù)接收準(zhǔn)備好 CLR RI ；清除 RI 標(biāo)志 MOV A,SUBF ；由串行端口接收數(shù)據(jù)進(jìn)來 ； RX ‘ X’????? .. JNB RI,$ ；判斷是否數(shù)據(jù)接收準(zhǔn)備好 CLR RI ；清除 RI 標(biāo)志 MOV A,SUBF ；由串行端口接收數(shù)據(jù)進(jìn)來 MOV ANS,A ；存儲辨認(rèn)結(jié)果編碼 X1： RET ； ORG 0030H STOP:： MOV PL,0H SETB CH0 SETB CH1 SETB CH2 SETB CH3 前進(jìn)： MOV PL,00H SETB CH0 SETB CH1 CLR CH2 SETB CH3 后退： MOV PL,00H SETB CH0 SETB CH1 CLR CH3 SETB CH2 向左： MOV PL,00H CLR CH0 SETB CH1 CLR CH2 SETB CH3 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 18 向右： MOV PL,00H SETB CH0 CLR CH1 CLR CH2 SETB CH3 CALL: DELAY AJMP STOP END 結(jié) 束 語 完成情況： 通過幾個月的努力，終于完成了設(shè)計 的內(nèi)容 ，實現(xiàn)了單片機(jī)控制的語音小車 。 所得收獲： 幾個月的堅持不懈， 終于到了收獲的時候了， 完成了設(shè)計，使我收獲很多 ： 首先，對 Word 有了更加深刻的認(rèn)識，熟悉了許多的操作技術(shù)的技巧 ，加強(qiáng)了自己的動手 、動腦能力。 其次， 對聲控產(chǎn)品 的 發(fā)展 及其前景，充分利用各種資源， 以及搜索引擎?？? 的對匯編語言、優(yōu)點和應(yīng)用有了更多的認(rèn)識，加深了編寫程序方面的能力。 最后 ，通過了這次的設(shè)計讓我感覺到自己的不足，還有許多方面有待提高，需要給自己充電。 由于是第一次做完整的設(shè)計，加之水平有限，設(shè)計中難免有不當(dāng)之處，還請西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 19 各位老師給予批評 和指正。 謝 辭 在整個畢業(yè)設(shè)計中，我得到了指導(dǎo)老師老師的熱心指導(dǎo)和幫助， 李 老師從一開始的論文方向的選定 都非常耐心的對我進(jìn)行指導(dǎo)。給我提供了大量數(shù)據(jù)資料和建議，告訴我應(yīng)該注意的細(xì)節(jié)問題，細(xì)心的給我指出錯誤，修改論文。他對分時單片機(jī)方面 的專業(yè)研究和對該課題深刻的見解，使我受益匪淺。 李 老師誨人不倦的工作作風(fēng)，一絲不茍的工作態(tài)度，嚴(yán)肅認(rèn)真的治學(xué)風(fēng)格給我留下深刻的影響，值得我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)。在此，謹(jǐn)向?qū)?李萬軍 老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！ 再次我還要感謝我的父母，沒有他們的支持我是難 以站在大學(xué)的殿堂，我會用自己的實際行動來報答他們的。還要感謝我的隊友，在我們共同的努力下終于完成了設(shè)計。 ??????? 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 20 文 獻(xiàn) [1] ： 著者 .書名 [M].版本（ .翻譯者） .出版地：出版者，出版年 .起止頁碼 [2] ： 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計論文 21