【導(dǎo)讀】通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，不但提高了電梯可靠性，可維護(hù)性，以及靈活性，梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。本文所設(shè)計(jì)的電梯與傳統(tǒng)的電。在生活中可以節(jié)約電能，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效。達(dá)到了理想的目的，該電梯控制系統(tǒng)具有指層廳召喚，選層選向，手。動(dòng)和自動(dòng)等功能，具有集選控制的特點(diǎn).。在介紹電梯基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，深入分析。了電梯的工作原理，闡述PLC的優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)，重點(diǎn)分析了電梯的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，

　　

【正文】 ，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。 8) 當(dāng)電梯停于 1 樓或 2 樓或 3 樓， 4 樓呼叫，電梯上行到 4 樓，行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后，轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。 電梯下行設(shè)計(jì)要求 1）當(dāng)電梯停于 4 樓 ， 2 樓 呼叫時(shí)，則下 行，到 2 樓 的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。 2) 當(dāng)電梯停于 4 樓 ， 3 樓 呼叫時(shí)，則下行，到 3 樓 的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。 3) 當(dāng)電梯停于 4 樓 ， 2 樓 、 3 樓 同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到 3 樓 的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)下行到 2 樓 行程開(kāi)關(guān)控制停止。 4）當(dāng)電梯停于 4 樓 ， 1 樓 、 3 樓 同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到 3 樓 的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)下行到 1 樓 行程開(kāi)關(guān)控制停止 。 5）當(dāng)電梯停于 4 樓 ， 1 樓 、 2 樓 同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到 2 樓 的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)下行到 1 樓 行程開(kāi)關(guān)控制停止。 6）當(dāng)電梯停于 4 樓 ， 1 樓 、 2 樓 、 3 樓 同時(shí)呼叫時(shí)，則下行，到 3 樓 的行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)下行到 2 樓 行程開(kāi)關(guān)控制停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉，繼續(xù)下行到1 樓 行程開(kāi)關(guān)控制停止。 7）當(dāng)電梯停于 4 樓 或 2 樓 或 3 樓 ， 1 樓 呼叫時(shí)，則下行，到 1 樓 的行程開(kāi)關(guān)控制 26 停止，同時(shí)，轎廂門(mén)與廳門(mén)打開(kāi)， 3 秒 后轎廂門(mén)與廳門(mén)關(guān)閉。 電梯呼叫、上行或下行均需信號(hào)指示。 在電梯運(yùn)行過(guò)程中，轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的呼叫信號(hào)均不響應(yīng)；如果某反向呼梯信號(hào)前方再無(wú)其它呼梯信號(hào)，則電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)。 電梯具有最遠(yuǎn)反向呼梯響應(yīng)功能 。 調(diào)試過(guò)程 準(zhǔn)備工作 將所有的設(shè)備連接起來(lái)，并接通電源，觀察 PLC 的指示燈， PLC 上的 RUN 和 RDY指示燈正常亮起，則 PLC 正常工作，觀察電梯模型上，電源指示燈正常亮起，則電梯模型正常工作。 打開(kāi) GX Developer 編程軟件，并打開(kāi)已繪 制的電梯 PLC 控制程序，單擊菜單欄中 “ 在線 ” ，然后單擊子菜單欄中的 “PLC 寫(xiě)入（ W） ??” ，成功連接 PLC。設(shè)定好步數(shù)，單擊 “ 執(zhí)行 ” 按鈕，即可將程序傳送到 PLC 中去。 調(diào)試程序 因?yàn)闂l件有限，調(diào)試程序時(shí)用按鈕來(lái)表示輸入，用指示燈來(lái)模擬程序運(yùn)行后的輸出。如圖 13.。此處舉幾個(gè)具有代表性的調(diào)試?yán)印? 首先按住一層平層按鈕，然后按下二層內(nèi)呼按鈕，此時(shí)二層內(nèi)呼指示燈亮起。松開(kāi)一層平層按鈕，電梯上行指示燈亮起，按下二層平層按鈕，則電梯開(kāi)門(mén)指示燈亮起，二層內(nèi)呼指示燈熄滅。再按 下開(kāi)門(mén)限位按鈕，電梯開(kāi)門(mén)指示燈熄滅， 3 秒之后電梯關(guān)門(mén)指示燈自動(dòng)亮起。再按下關(guān)門(mén)限位按鈕，整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 （此時(shí)電梯門(mén)關(guān)著），一層外呼上（四層內(nèi)呼），未到二層時(shí)，同時(shí)收到四層外呼下指令（一層內(nèi)呼），二層外呼下指令，三層外呼上指令（四層內(nèi)呼）。這是一個(gè)非常復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，包含了設(shè)計(jì)中要求的自動(dòng)定向，順向截梯，反向記憶，自動(dòng)開(kāi)門(mén)等所有功能。首先按住一層平層按鈕，然后按下一層外呼按鈕，一層上指示燈亮起，此時(shí)電梯開(kāi)門(mén)指示燈亮起，一層外呼指示燈熄滅，接著按下開(kāi)門(mén)限位按鈕，電梯開(kāi)門(mén)指示燈熄滅，過(guò) 3 秒后 ，電梯關(guān)門(mén)指示燈自動(dòng)亮起，按下關(guān)門(mén)限位按鈕，電梯關(guān)門(mén)指示燈熄滅。電梯上行指示燈亮起來(lái)。按下四層內(nèi)呼按鈕，四層內(nèi)呼指示燈來(lái) 27 亮起。然后連接按下四層外呼下，二層外呼下，三層外呼上按鈕，相應(yīng)指示燈亮起。接著按下二層平層按鈕，電梯不做反應(yīng)，按下三層平層按鈕，電梯做開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)動(dòng)，并繼續(xù)上行。按下四層平層按鈕，電梯再次做開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)動(dòng)，四層內(nèi)呼指示燈熄滅，上行指示燈熄滅。之后電梯自動(dòng)下行，下行指示燈亮起，按下一層內(nèi)呼按鈕，一層內(nèi)呼指示燈亮起，按下三層平層，電梯沒(méi)有反應(yīng)，按下二層平層，電梯做開(kāi)關(guān)門(mén)，然后繼續(xù)下行，到一層平層按鈕按 下，電梯最后做開(kāi)關(guān)門(mén)運(yùn)動(dòng)，所有指示燈熄滅。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 由以上調(diào)試結(jié)果證明這個(gè)電梯 PLC 控制系統(tǒng)飛設(shè)計(jì)師成功的，可以實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)行的基本功能。 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) （ 1）電梯上行 1 樓（ 1F）或 2F、 3F 時(shí)， 4 樓呼叫，則上行到 4 樓碰到行程開(kāi)關(guān)后停止。 1F 或 2F， 3F 呼叫，則上行，碰到 3 樓行程開(kāi)關(guān)后停止。 1F， 2F 呼叫，則上行，碰到 2F 行程開(kāi)關(guān)后停止。 1F， 2F， 3F 同時(shí)呼叫，則電梯上行到 2F 后，聽(tīng) 5S，繼續(xù)上行到 3F后停止。 1F， 3F、 4F 同時(shí)呼叫，電梯上行到 3 樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止。 1 樓， 2 樓、 4 樓同時(shí)呼叫電梯上行到 2 樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4樓停止。 1 樓， 4 樓同時(shí)呼叫電梯上行到 2 樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 3樓，停 5 秒，再繼續(xù)上行到 4 樓停止。 2 樓， 4 樓同時(shí)呼叫，電梯上行到 3 樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4樓停止。 （ 2）電梯下行 4 樓或 3 樓或 2 樓， 1 樓呼叫，電梯下行到 1 樓停止。 4 樓或 3 樓， 2 樓呼叫，電梯下行到 2 樓停止。 4 樓， 3 樓呼叫，電梯下行 到 3 樓停止。 28 4 樓， 3 樓、 2 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3 樓，停 5 秒，繼續(xù)下行到 2樓停止。 4 樓， 2 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 2 樓，停 5 秒，繼續(xù)下行到 1樓停止。 4 樓， 3 樓、 2 樓、 1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3 樓，停 5 秒，繼續(xù)下行到 2 樓，停 5 秒，再到 1 樓停止。 29 結(jié) 論 本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降電梯的控制。 利用梯形圖程序可以很直觀的看出運(yùn)行過(guò)程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡(jiǎn)單、編程直觀、擴(kuò)展容易等特點(diǎn)。當(dāng)建筑物的層樓增加時(shí)， 硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號(hào)。原來(lái)的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動(dòng)的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求，表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。 通過(guò)本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計(jì)，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。 30 參考文獻(xiàn) [1]宋德玉 .可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù) .北京 .冶金工業(yè)出版社 .1999 [2]陳金華 .可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 .電子工業(yè)出版社 .1993 [3]浙江大學(xué)羅克韋爾自動(dòng)化技術(shù)中心 .可編程控制器系統(tǒng) .浙江 .浙江大學(xué)出版社1999 [4] 謝克明、夏路易 .可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) .北京 .電子工業(yè)出版社 .2020 [5]李樹(shù)雄 .可編程序控制器原理及應(yīng)用教程 .北京 .北京航空航天大學(xué) .2020 [6] 陳宇編著 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 .廣州：華南理工大學(xué)出版社， 1999 [7] 林小峰編著 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .北京：高等教育出版社， 1991 [8] 朱紹祥編著 .可編程控制器 原理及應(yīng)用 .上海：上海交通大學(xué)出版社， 1988 [9] 梁延?xùn)|編著．電梯控制技術(shù) [M].北京：小國(guó)建筑出版社， 1997， 137— 138 [10] 鐘肇新，彭侃編著 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .廣州：華南理工大學(xué)出版社，1992 [11] 劉載文，李贏升，鐘亞林．電梯控制系統(tǒng) .北京：電子工業(yè)出版社， 1996 [12] 陳家盛編著．電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝枝術(shù) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1990 [13] 孫同景，徐蹲編著 .可編程序控制器應(yīng)用基礎(chǔ) .山東科學(xué)技術(shù)出版社， 1996 [14] 張漢杰編著 .現(xiàn)代電標(biāo)控制技術(shù) .哈爾濱 工業(yè)大學(xué)出版杜， 1996 31 謝 辭 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，指導(dǎo)老師王振鋒給予了我很大的幫助，提供了相關(guān)的資料，對(duì)我的畢設(shè)作品給予了指導(dǎo)和支持。使我順利圓滿的完成了此次畢業(yè)設(shè)計(jì)。在此，向王老師衷心的表示感謝！同時(shí)，也要感謝所在工作單位提供計(jì)算機(jī)等設(shè)施，使我的設(shè)計(jì)能夠調(diào)試。 寒窗幾載，春花秋實(shí)。大學(xué)四年是我一生的重要階段，是學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)及提高各方面能力為以謀生發(fā)展的重要階段。從跨入大學(xué)的校門(mén)的那一刻起我就把這一信念做為人生的又一座右銘。 大學(xué)四年里，在提高自己科學(xué)文化素質(zhì)的同時(shí)也努力提高自己的思想道德素質(zhì)，使 自己成為德智體諸方面全面發(fā)展適應(yīng) 21 世紀(jì)發(fā)展要求的復(fù)合型人才，做一有理想有道德有紀(jì)律的社會(huì)主義建設(shè)者和接班人。 在我們即將走向社會(huì)的時(shí)候，我們必須對(duì)自己的職業(yè)生涯進(jìn)行規(guī)劃。俗話說(shuō)：磨刀不誤砍柴功。為適應(yīng)社會(huì)需要，促進(jìn)自我發(fā)展，我們除了學(xué)好本專業(yè)外，還應(yīng)輔修相關(guān)轉(zhuǎn)業(yè)知識(shí)，積極參加社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，培養(yǎng)工作能力，努力提高綜合素質(zhì)，同時(shí)努力培養(yǎng)特長(zhǎng)，形成自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。 最后 ,再次感謝機(jī)電工程系的各位老師和許多的朋友和同學(xué)在各個(gè)方面給予了我很多的幫助和支持，讓我堅(jiān)持到了最后。