【導讀】芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀蠆衿肅莂薅罿膈薈袃羈芀莁蝿羇莂薆螅羆膂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薆肇腿莃裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肅薇薃膃膆莀膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖裊肄蒅螀裊膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀蠆衿肅莂薅罿膈薈袃羈芀莁蝿羇莂薆螅羆膂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薆肇腿莃裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肅薇薃膃膆莀膂莈蚅袈膁蒀蒈螄膁膀蚄蝕螇節(jié)蒆薆螆蒞螞襖裊肄蒅螀裊膇蝕蚆襖艿蒃薂袃蒁芆羈袂膁薁袇袁芃莄螃袀莆薀蠆衿肅莂薅罿膈薈袃羈芀莁蝿羇莂薆螅羆膂荿蟻羅芄蚄薇羄莆蕆袆羃肆蚃螂羃膈蒆蚈肂芁蟻薄肁莃蒄袃肀肅芇衿聿芅蒂螅肈莇蒞蟻肇肇薀薆肇腿莃裊肆節(jié)蕿螁膅莄莂蚇膄肅薇薃膃膆莀膂莈蚅袈膁蒀蒈螄

　　

【正文】 間去完成其他功能 . 圖 EM78P458的管腳 該芯片共有 20 個管腳，管腳 LED1﹑ LED2﹑ LED3﹑ LED4 分別接 10k電阻和三極管后與 4 位八段數(shù)碼管 5461 中的 a1﹑ a2﹑ a3﹑ a4四個數(shù)位選擇端相連，這四個數(shù)位選擇端用來產(chǎn)生 LED 選通信號。 管腳 a﹑ b﹑ c﹑ d﹑ e﹑ f﹑ g﹑ dp分別接 680 歐電阻后與四位八段數(shù)碼管 5461 中的 a﹑ b﹑ c﹑ d﹑ e﹑ f﹑ g﹑ dp 相連，分別控制各段碼和小數(shù)點。 管腳 d0﹑ d1﹑ d2﹑ d3接單片機并行口，通過對單片機對芯片進行控制。管腳 vss串上 10k 電阻后與 vcc管腳相接后再接 +5v 電源，管腳 gnd 接地。 le d31le d42a3b4gnd5c6d7e8f9g10dp11d012d113d214d315vc c161775vs s18le d119le d220E M 78 P 45 8 18 該芯片所驅(qū)動的顯示電路如圖 EM78P458 集成顯示電路所示 顯示驅(qū)動器支持動態(tài)顯示 ，其顯示功能如表 真值表所示， 00001001 顯示從09數(shù)字， 1010 是未進位時是小數(shù)點清位， 1011 是進位后加小數(shù)點， 11001111 是八段共陰數(shù)碼管的位選。 圖 EM78P458集成顯示電路gem4561ael e d31l e d42a3b4gnd5c6d7e8f9g10dp11d012d113d214d315vc c161775vs s18l e d119l e d220E M 78P 458680680680680680680680901490149014901410k10k10k10kafbgcdpdeVCC a1a2a4a3abcdefgdpa1a2a3a4T e xt 19 表 D3 D2 D1 D0 顯示 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 2 0 0 1 1 3 0 1 0 0 4 0 1 0 1 5 0 1 1 0 6 0 1 1 1 7 1 0 0 0 8 1 0 0 1 9 1 0 1 0 清小數(shù) 點 1 0 1 1 加小數(shù)點 1 1 0 0 a1 選通 1 1 0 1 a2 選通 1 1 1 0 a3 選通 1 1 1 1 a4 選通 20 第四章 軟件設計 系統(tǒng)軟件設計說明 在進行微機控制系統(tǒng)設計時，除了系統(tǒng)硬件設計外，大量的工作就是如何根據(jù)每個生產(chǎn)對象的實際需要設計應用程序。因此，軟件設計在微機控制系統(tǒng)設計中占重要地位。對于本系統(tǒng)，軟件更為重要。 在單片機控制系統(tǒng)中，大體上可分為數(shù)據(jù)處理、過程控制兩個基本類型。數(shù)據(jù)處理包括：數(shù)據(jù)的采集、數(shù)字濾波、 標度變換等。過程控制程序主要是使單片機按一定的方法進行計算，然后再輸出，以便控制生產(chǎn)。 為了完成上述任務，在進行軟件設計時，通常把整個過程分成若干個部分，每一部分叫做一個模塊。所謂“模塊”，實質(zhì)上就是所完成一定功能，相對獨立的程序段，這種程序設計方法叫模塊程序設計法。 模塊程序設計法的主要優(yōu)點是： 單個模塊比起一個完整的程序易編寫及調(diào)試； 模塊可以共存，一個模塊可以被多個任務在不同條件下調(diào)用； 模塊程序允許設計者分割任務和利用已有程序，為設計者提供方便。 本系統(tǒng)軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，由主程序﹑定時子程序、避障 子程序﹑中斷子程序顯示子程序﹑調(diào)速子程序﹑算法子程序構(gòu)成。 一 主程序設計 主程序清單如下： limiw equ 30h 。厘米位 miao equ 31h 。秒位 fenmi equ 32h 。分米位 fmiao equ 33h 。分秒位 meter equ 34h 。米位 fenzh equ 35h 。分位 point equ 36h 。小數(shù)點位 shimi equ 37h 。十米位 shifn equ 38h 。十分位 sudu equ 39h 。速度控制 21 jishk equ 3ah 。記時開始 zhond equ 3bh zhodu equ 3ch zhon equ 3eh maicho equ 3fh jinweb equ 40h bhcs equ 41h dpan equ 42h fenchu equ 43h fencun equ 44h pand equ 45h fenmc equ 51h 0000h ajmp main 000bh ajmp st0 001bh ajmp st1 0100h main: mov limiw,00h mov miao,00h mov fenmi,00h mov fmiao,00h mov meter,00h mov fenzh,00h mov point,0bh mov shimi,00h mov shifn,00h mov jishk,00h mov zhond,00h mov zhodu,00h 22 mov zhon,00h mov maicho,00h mov jinweb,03h mov bhcs,00h mov sp,6fh mov tmod,21h mov th0,3ch mov tl0,0b0h mov th1,9ch mov tl1,9ch setb ea setb et0 setb et1 mov p1,0aah acall xianshi 軟件流程 如圖 流程圖所示： 23 初始化計時開始計里程開始低速行駛高速行駛開關(guān)是否按下 ？是否遇到黑線 ？是否偏離 ？是否有障礙 ？是否有光源 ？是否檢測到黑線 ？停車轉(zhuǎn)向子程序避障子程序駛向光源NYNYYNYNYNYN 圖 流程圖 24 二 顯示子程序設計 程序清單如下： xianshi: mov p1,0aah mov p1,0cch mov a,limiw swap a add a,miao mov p1,a nop nop mov p1,0ddh mov a,fenmi swap a add a,fmiao mov p1,a nop nop mov p1,0eeh mov a,0b0h add a,point mov p1,a nop nop mov p1,0eeh mov a,meter swap a add a,fenzh mov p1,a